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人工智能计算机视觉YOLO目标检测深度学习目标跟踪
研究背景在自动驾驶技术快速发展的背景下,目标检测作为其核心组成部分面临着严峻挑战。驾驶场景中目标尺度和大小的巨大差异,以及视觉特征不显著且易受噪声干扰的问题,对辅助驾驶系统的安全性构成了潜在威胁。传统的卷积神经网络(CNN)虽然在目标检测领域取得了显著进展,但仍存在局限性,如局部关注性导致难以有效检测不同尺度的目标。为克服这些问题,研究人员开始探索将状态空间模型(SSM)引入目标检测领域,以期提高
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单片机架构嵌入式硬件
目录引言一、从“芯片大脑”看本质:架构设计的哲学差异1.MCU:单一任务的执行专家2.SoC:系统级集成的超级平台二、实战对比:六大维度拆解差异1.性能指标对比2.开发模式对比三、选型指南:如何选择MCU或SoC?1.选择MCU的场景2.选择SoC的场景四、技术演进:MCU与SoC的融合趋势1.MCU的进化方向2.SoC的突破方向五、开发者避坑指南结语标签:MCUvsSOC、嵌入式系统、芯片选型、
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2025阿里云“智慧采购季,就上阿里云”活动火热进行中!活动月期间(2025年03月01日至03月31日),阿里云WoSign品牌SSL证书,新老用户同享折上折满减,活动折扣叠加满减优惠券,DVSSL证书低至220元/年起,让您享受技术红利,轻松实现HTTPS加密,保障数据传输安全。如何获取阿里云WoSignSSL满减折上折优惠(1)领取阿里云“智惠采购季上云礼包”阿里云为企业和开发者提供不同额度
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企业官网在选择SSL证书时,OV类型证书无疑是一个值得首选的选项。OVSSL证书更具权威性,在证书详情里可以显示单位名称!一、OVSSL证书概述OVSSL证书,即组织验证型SSL证书,是一种专门为企业和组织设计的SSL证书。与域名验证型(DV)SSL证书相比,OV证书在验证过程中除了确认域名所有权外,还要求对申请的公司进行严格的审核,以确保公司的真实性和合法性。这种严格的验证过程为用户提供了更高的
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第七章、C语言指针全解(4)终章:混沌终焉!指针圣域的湮灭与重构!文章目录第七章、C语言指针全解(4)终章:混沌终焉!指针圣域的湮灭与重构!一、回调函数:时间线跳跃的暗码二、qsort:混沌数据的归一仪式qsort的降序排列:三、冒泡排序模拟qsort:自制维度规整引擎四、sizeofvsstrlen:虚空测量的双生诅咒sizeofstrlen五、数组/指针题解:次元裂隙的审判日一维数组:字符数组
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POC(ProofofConcept)漏洞证明,漏洞报告中,通过一段描述或一个样例来证明漏洞确实存在EXP(Exploit)漏洞利用,某个漏洞存在EXP,意思就是该漏洞存在公开的利用方式(比如一个脚本)0DAY含义是刚刚被发现,还没有被公开的漏洞,也没有相应的补丁程序,威胁极大。CVE(CommonVulnerabilities&Exposures)公共漏洞和暴露,CVE就好像是一个字典表,为广泛
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什么是IRDrop?I:电流R:电阻IRDrop是指出现在电源(VDD)和地(VSS)网络上电压下降或升高的一种现象。指从芯片源头供电到Instance所消耗的电压,对于Flipchip封装形式,就是从Bump到InstancePGPin的电压降。随着工艺制程不断演进,金属宽度变小、金属层数增加,引入电源网络的电阻明显增加,IR问题也尤为突出。IC后端设计工程师只需要分析Die+PKG部分
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创建安装目录mkdir/etc/kubernetes/MetalLB修改kube-proxy配置kubectleditconfigmap-nkube-systemkube-proxymode:"ipvs"#添加ipvsstrictARP:true#false改为true创建namespacekubectlcreatenamespacemetallb-system创建ip池cat>IPAddress
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蓝桥杯篇嵌入式硬件篇蓝桥杯单片机职场和发展嵌入式硬件cPCF8591ADC/DAC转换
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- ADC 的音频实验,无线收发模块( nRF24L01)
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nRF24L01采用QFN20封装,有20个引脚,以下是各引脚的详细介绍:1.电源引脚◦VDD:电源输入端,一般接+3V电源,为芯片提供工作电压,供电电压范围为1.9V~3.6V。◦VSS:电源地引脚,接地,为芯片提供电气参考电位。◦VDD_PA:为功率放大器供电,输出为1.8V,给射频功率放大器提供所需的电源。◦DVDD:去耦电路电源正极端,用于连接去耦电容,为芯片内部电路提供稳定的电源。2.S
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k8s常见面试题1Kubernetes基础知识核心组件及作用K8S生成pod过程Pod、Deployment、Service的区别保证Pod高可用ConfigMapvsSecret网络模型与Pod通信Ingress与Service的主要区别什么是Ingressk8s中为什么要做ServiceIngress与Service的区别资源配额Kubernetes实践如何监控Kubernetes集群的健康状
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OVSSL证书也叫组织验证型SSL证书,是众多SSL证书当中比较受欢迎的一种类型。因为它不仅需要验证域名的所有权,还需要对企业的相关身份信息进行审核,确保企业是一个真实存在的合法实体。除了这些,OVSSL证书还有哪些优点呢?1、更加安全相比DVSSL证书,OVSSL证书多了一个企业相关信息的审核步骤,严格把关,有效防止钓鱼网站仿冒,让网站变的更加安全。而且点击浏览器地址栏里的安全锁可以看到企业名称
- DV SSL证书跟OV SSL证书的区别
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DVSSL证书是域名型SSL证书,适合个人网站和小微企业,OVSSL证书是企业型SSL证书,是公司、企业网站等首选。他们都能实现网站数据的加密,但他们还是有很多的区别,具体表现如下:1,验证方面DVSSL证书的验证要求很简单,只需要验证域名管理权限即可,这样很容易被钓鱼网站仿冒;OVSSL证书除了要验证域名管理权限还要验证企业的真实性,个人网站无法申请,钓鱼网站很难冒充一个带有OVSSL证书的网站
- Microsoft Remote Procedure Call Runtime 远程代码执行漏洞(CVE-2022-26809)
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CVE-2022-26809RCECVE描述CVE-2022-26809-核心Windows组件(RPC)的弱点获得9.8的CVSS分数并非没有原因,因为攻击不需要身份验证并且可以通过网络远程执行,并且可能导致远程代码执行(RCE)具有RPC服务的权限,这取决于托管RPC运行时的进程。运气好的话,这个严重的错误允许访问运行SMB的未打补丁的Windows主机。该漏洞既可以从网络外部被利用以破坏它,
- 【Linux】【Gitlab】 Gitlab 社区版(免费)搭建步骤
Peter.Feng
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1.简介IT源码版本管理工具,常见的版本管理有VSS(VisualSourceSafe)、CVS、SVN、GIT;本篇主要介绍GIT,分布式源码版本管理工具,并在此基础上搭建起来的web服务GIT目前开源市场有GitHub、码云、GitLab;作为企业基本使用版本管理工具,考虑安全,时常内部搭建GIT管理仓库,今天给大家介绍的师GitLab的社区版(免费)的安装&使用,代码安全是研发部门的重心之一
- 申请SSL证书需要多少钱
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SSL证书的价格因类型、品牌、验证级别和功能等因素而有所不同。以下是对SSL证书价格的详细分析:一、按类型划分DVSSL证书(域名验证证书):价格范围:一般在几十元至几百元人民币之间。特点:只验证域名的所有权,申请流程简单,价格较为便宜。适用于个人网站、小型博客、简单的在线商店等。OVSSL证书(组织验证证书):价格范围:几百元至几千元人民币不等。特点:除了验证域名所有权外,还需要验证申请者的组织
- 漏洞分析 Spring Framework路径遍历漏洞(CVE-2024-38816)
web14786210723
面试学习路线阿里巴巴springjava后端
漏洞概述VMwareSpringFramework是美国威睿(VMware)公司的一套开源的Java、JavaEE应用程序框架。该框架可帮助开发人员构建高质量的应用。近期,监测到SpringFramework在特定条件下,存在目录遍历漏洞(网宿评分:高危、CVSS3.1评分:7.5):当同时满足使用RouterFunctions和FileSystemResource来处理和提供静态文件时,攻击者可
- Apache Tomcat 漏洞CVE-2024-50379条件竞争文件上传漏洞 servlet readonly spring boot 修复方式
李三醒
apachetomcatspringboot
1,关于漏洞ApacheTomcat是一个流行的开源Web服务器和JavaServlet容器。二、漏洞描述ApacheTomcat中修复了个TOCTOU竞争条件远程代码执行漏洞(CVE-2024-50379),该漏洞的CVSS评分为9.8。ApacheTomcat中JSP编译期间存在检查时间使用时间(TOCTOU)竞争条件漏洞,当ApacheTomcat的默认servlet被配置为允许写入(即re
- 使用Python爬虫抓取与分析航班信息:从数据采集到应用的完整实践
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目pythonselenium自动化爬虫开发语言phpmicrosoft
目录:前言爬虫基础知识什么是爬虫?爬虫的工作原理爬虫的应用领域航班数据爬取的实际应用航班数据分析的重要性选择爬虫技术栈常见的爬虫框架与工具选择合适的工具:requestsvsSeleniumvsScrapy如何获取航班信息航班数据来源分析航班信息的结构与抓取目标爬虫抓取航班信息的步骤发送HTTP请求并获取航班数据使用Selenium抓取动态数据解析HTML页面并提取航班信息航班数据存储与处理存储抓
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
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循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb