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舵机控制信号的周期对于舵机的运作至关重要。它与舵机的精确度和稳定性等方面紧密相连。接下来,我们将对此进行详细探讨。认识舵机控制信号周期舵机运作的关键参数是控制信号周期,这相当于舵机运作的指挥者。通常,舵机的控制信号周期为20毫秒。打个比方,这就像舞蹈中的节奏间隔。在这20毫秒的周期里,1到2毫秒的脉冲宽度足以影响舵机的转动角度。此外,不同型号的舵机对信号周期的要求各异,只有找到合适的周期,舵机才能
- 计算机组成原理 DRAM的集中刷新,分散刷新,异步刷新
blacksheep107
笔记
3.用16K×8位的DRAM芯片构成64K×32位存储器,设存储器读/写周期为0.5μs,CPU在1μs内至少要访问一次。试问采用哪种刷新方式比较合理?两次刷新的最大时间间隔是多少?对全部存储单元刷新一遍所需的实际刷新时间是多少?先求存储单元是几行几列的(按芯片算),16K=214B=(27)2B=(128×128)B。得存储单元是128×128。DRAM最大刷新周期:2ms,8ms,16ms等(
- 计算机组成原理 超详细DRAM集中刷新、分散刷新,异步刷新
在一个存取周期内,我们可以只进行读写操作,也可以只进行刷新操作;同样也可以前半段读写后半段刷新。但是对于如何设置DRAM刷新,那么就引入了下面的三种刷新方式1.集中刷新:统一分配时间来刷新DRAM,对于刷新间隔为2ms,内部储存单元为128*128的DRAM。若存取周期是0.5us,那么需要分配128*0.5也就是64us的时间来统一刷新每一行。这部分的时间称为死时间,此时不能进行读写操作。我们把
- 【第二章:机器学习与神经网络概述】03.类算法理论与实践-(3)决策树分类器
IT古董
人工智能课程机器学习算法神经网络
第二章:机器学习与神经网络概述第三部分:类算法理论与实践第三节:决策树分类器内容:信息增益、剪枝技术、过拟合与泛化能力。决策树是一种常用于分类和回归的树状结构模型,它通过一系列特征判断进行决策,有良好的可解释性。一、基本概念节点(Node):表示特征判断条件边(Branch):表示特征判断的结果路径叶子节点(Leaf):表示分类结果二、划分准则:信息增益(InformationGain)信息增益衡
- redis的持久化
2401_85327573
redis数据库缓存
Redis的持久化机制是其重要特性之一,允许将内存中的数据保存到磁盘,以防止数据丢失或支持系统重启后数据恢复;Redis提供两种主要持久化方式:RDB(快照)和AOF(追加日志)。1.Redis持久化机制(1)RDB(快照)RDB持久化通过定期将内存中的数据集快照保存到磁盘上的二进制文件。-工作原理:-Redis在满足特定条件(如时间间隔或操作次数)时,触发快照操作。-优点:-文件紧凑,适合备份和
- 【数据挖掘】分类算法学习—ID3
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数据挖掘数据挖掘分类学习经验分享ID3
分类算法学习—ID3ID3(IterativeDichotomiser3)是一种经典的决策树学习算法,由RossQuinlan于1986年提出,主要用于处理离散特征的分类问题。其核心思想是通过信息增益选择最优特征进行节点分裂,递归构建决策树。要求:理解并掌握ID3算法,理解算法的原理,能够实现算法,并对给定的数据集进行分类,分析个人参股的情况代码实现:importpandasaspdimportn
- 告别迷茫!GitHub上这本《系统设计101》,我愿称之为“架构圣经”
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各位CSDN的读者朋友们,你们是否也曾被系统设计这道“拦路虎”困扰?在软件开发的世界里,从写出能跑的代码到设计出高性能、高可用、可伸缩、易维护的复杂系统,中间隔着一道巨大的鸿沟。无论是面试中那些让人头大的“设计一个短链接系统”、“设计一个高并发的消息队列”,还是工作中面对系统扩容、性能瓶颈、稳定性挑战时的焦头烂额,无一不在提醒我们:系统设计,是程序员进阶架构师的必经之路,也是真正区分高级工程师与普
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动态规划算法动态规划算法介绍动态规划(DynamicProgramming)算法的核心思想是:将大问题划分为小问题进行解决,从而一步步获取最优解的处理算法动态规划算法与分治法类似,其基本思想也是将待解决问题分解成若干个子问题,先求解子问题,然后从这些子问题的解得到原问题的解与分治法不同的是,适合于动态规划求解的问题。经分解得到子问题往往不是互相独立的。(即下一个子阶段的求解是建立在上一个子阶段的基
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什么是websocket?传统的HTTP协议是一个请求-响应协议,也即是由浏览器主动向服务器发起请求,随后服务器才能进行响应这个请求,再把数据发送给浏览器。也就是说,浏览器不主动发起请求,服务器是不能主动发送数据给浏览器的,很明显,这并不能满足实时聊天的需求。满足这个需求的解法总体来说有三种:轮询、长连接、Comet轮询:轮询是指浏览器通过JavaScript启动一个定时器,然后以固定的间隔给服务
- 数组中重复的数字-数据结构
hixiaoyang
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问题描述在一个长度为n的数组里,所有数字都在0~n-1的范围内。数组中某些数字是重复的,但不知道有几个数字重复了,也不知道每个数字重复了几次。请找出数组中任意一个重复的数字。关键要求:时间复杂度O(n),空间复杂度O(1)解题思路方法一:哈希表法(不符合空间要求但容易理解)使用哈希表存储已经遍历过的数字,当遇到重复数字时返回。时间复杂度:O(n)空间复杂度:O(n)方法二:原地交换法(最优解)利用
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依旧风轻
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在IM、社交等App的会话列表中,未读消息数常常以绿色圆形或胶囊形徽章的形式展示在每一项的右侧。实现这个效果时,很多开发者会遇到一个令人困惑的问题:无论徽章内的数字是“99”还是“99+”,徽章的宽度都没有变化,甚至调整padding也无效。本文将深入剖析这个问题的根本原因,并给出最优雅、最健壮的Flutter解决方案。1.问题的真正原因在Flutter中,很多人会用ListTile组件来实现会话
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测试也算程序员?
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selenium三大等待,sleep(强制)、implicitlyWait(隐式等待)、WebDriverWait(显式等待),主要记一下最后面的WebDriverWait。WebDriverWait是三大等待中最常用也是最好用的一种等待方式,比起另外两种而言,B格更高、更智能。写法为:#WebDriverWait(driver,等待总时长,查询间隔时间).until(EC.visibility_
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- 四个机器学习模型对比道路裂缝检测识别分类模型
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- 【基数排序介绍】
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- 从0开始学习计算机视觉--Day04--线性分类
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从宏观来看,卷积网络可以看做是由一个个不同的神经网络组件组合而成,就像积木一样通过不同类型的组件搭建形成,其中线性分类器是一个很重要的组件,在很多卷积网络中都有用到,所以了解清楚它的工作原理对我们后续的学习会有很大的帮助。线性分类器是参数模型中最简单,最基础的例子,下面我们用输入图片输出图片分类的模型的例子来更进一步地了解它。首先,我们输入一张图片到模型中,输入后我们就会得到f(x,W),x指的是
- 从实验到生产:DeepSeek大模型工程化部署的关键步骤与风险控制
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注一、引言:大模型部署迈入“工程化时代”随着DeepSeek等开源大语言模型(LLM)的发展,大模型不再是AI实验室的专属工具,越来越多的企业正尝试将其纳入业务生产系统,应用于客服问答、合同审查、数据分析、自动写作等场景。但模型的能力≠可用的系统。从模型下载到模型上线,中间隔着“部署的鸿沟”:资源配置、服务稳定性、响应效率、安全控制、上线合规……一
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JitterBufferJitter“Jitter”指的是连续到达的媒体包之间时间间隔的变化。在网络传输中,由于:网络拥塞路由路径变化队列排队不同链路带宽差异导致包之间的接收时间不一致,这就是网络“抖动”。作用**JitterBuffer(抖动缓冲区)**的作用是:缓冲网络传输过来的数据包重新排序乱序的包缓冲一定时间再输出实现稳定的音视频帧输出,避免播放中出现卡顿、跳帧、音频破音工作流程图网络接收
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批量图片压缩工具-高效图片优化解决方案软件简介批量图片压缩工具是一款专为需要处理大量图片的用户设计的实用工具。它能够帮助您快速压缩JPG、PNG、GIF等多种格式的图片文件,在保持良好视觉质量的同时显著减小文件体积。点击查看软件展示页面主要功能1.多格式支持支持JPG/JPEG、PNG、GIF等多种常见图片格式自动识别文件类型并采用最优压缩算法2.批量处理可一次性选择多个文件或整个文件夹进行压缩支
- (线性代数最小二乘问题)Normal Equation(正规方程)
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NormalEquation(正规方程)是线性代数中的一个重要概念,主要用于解决最小二乘问题(LeastSquaresProblem)。它通过直接求解一个线性方程组,找到线性回归模型的最优参数(如权重或系数)。以下是详细介绍:1.定义与数学表达式给定一个超定方程组(方程数量多于未知数):Ax=bA\mathbf{x}=\mathbf{b}Ax=b其中:A∈Rm×nA\in\mathbb{R}^{m
- Python多线程爬虫模板:从原理到实战的完整指南
傻啦嘿哟
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目录一、为什么需要多线程爬虫?二、基础模板结构解析三、核心组件逐层拆解1.任务队列(Queue)2.线程池管理3.会话保持(Session)4.请求配置优化四、实战中的关键技巧1.动态URL生成策略2.请求间隔控制3.代理服务器支持五、异常处理体系1.三级容错机制2.失败重试策略六、性能优化方向1.连接池配置2.DNS缓存优化3.并发数选择原则七、反爬对抗策略1.请求头伪装2.浏览器指纹模拟3.行
- 多通道时间间隔测量模块在时频行业的重要性
西安同步高经理
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时间间隔测量在科学研究、工程技术、日常生活等多个领域都具有重要的意义和作用,具体如下:科学研究物理学研究:在粒子物理实验中,精确测量粒子的寿命、衰变时间间隔等,有助于了解粒子的性质和相互作用规律。例如,通过测量μ子的衰变时间间隔,验证了相对论的时间膨胀效应。在原子物理中,对原子跃迁过程中时间间隔的测量,可用于研究原子的能级结构和光谱特性,为量子力学理论的发展和验证提供重要依据。天文学观测:测量天体
- Python web框架FastAPI——一个比Flask和Tornada更高性能的API 框架
Python进阶者
中间件pythonwebhttpdocker
点击上方“Python爬虫与数据挖掘”,进行关注回复“书籍”即可获赠Python从入门到进阶共10本电子书今日鸡汤借问酒家何处有,牧童遥指杏花村。0前言前几天给大家分别分享了(入门篇)简析Pythonweb框架FastAPI——一个比Flask和Tornada更高性能的API框架和(进阶篇)Pythonweb框架FastAPI——一个比Flask和Tornada更高性能的API框架。今天欢迎大家来
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR