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mAP,meanAveragePrecision,平均检索精度.是图像检索领域最最常用的评价指标。一、mAP@k、mAP1.1mAP@k很多地方喜欢用这张图来解释,确实画的很好了,不过略有瑕疵,我稍微修改了一下。这张图是求mAP@10的结果。原图主要存在的问题就是,在前10张图片中,把所有的相似的结果都返回了。这样会给读者造成这样的困扰:没检索出来的但是又相似的图片怎么办??改了之后,就清晰多了。
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东城十三
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Delta视觉定位系统软件应用背景Delta机器人以并联构型实现“轻量、高速、高精度”三位一体,成为高速分拣、精密装配、食品包装等领域的佼佼者。然而,其卓越的物理性能要转化为实际作业中的高精度定位取放能力,视觉定位系统是不可或缺的“眼睛”和“导航员”。尤其在面对高速运动目标或随机摆放(无序)物体的复杂场景时,视觉系统是实现高效、精准作业的核心技术保障。通过机器视觉实时识别目标物体的位置与姿态,引导
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ejinxian
Javajava开发语言JakartaEE11javaEE11
标志着企业级Java在简化开发、提升开发人员生产力和整体性能方面的进步。主要亮点包括:现代化的测试兼容性工具包(TCK)、全新JakartaData规范的引入、对现有规范的重大更新以及对最新JavaLTS版本的支持,使开发人员能够充分利用Java21中的增强功能,包括虚拟线程JakartaData在简化企业应用程序持久化逻辑方面迈出了重要一步。主要功能包括:BasicRepository:基础存储
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- 告别配置地狱:用Kustomize实现多环境一键切换
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云原生与DevOps工程实践云原生
告别配置地狱:用Kustomize实现多环境一键切换摘要本文针对软件开发中多环境配置管理的痛点,详细阐述如何利用Kustomize实现不同环境配置的高效管理与一键切换。通过对比Kustomize与Helm的适用场景,为中小团队提供选型指南;揭示ConfigMap热更新失效、Secret硬编码泄露等常见问题并提供解决方案;展示如何通过Kustomize构建高效的配置管理流程,实现80%配置共享、20
- 舵机控制信号周期:运作关键及对性能的重要影响?
舵机控制信号的周期对于舵机的运作至关重要。它与舵机的精确度和稳定性等方面紧密相连。接下来,我们将对此进行详细探讨。认识舵机控制信号周期舵机运作的关键参数是控制信号周期,这相当于舵机运作的指挥者。通常,舵机的控制信号周期为20毫秒。打个比方,这就像舞蹈中的节奏间隔。在这20毫秒的周期里,1到2毫秒的脉冲宽度足以影响舵机的转动角度。此外,不同型号的舵机对信号周期的要求各异,只有找到合适的周期,舵机才能
- 排序指标
排序指标MAP(平均准确率指标)AP@K=∑k=1KP(k)∗rel(k)∑kKrel(k)AP@K=\frac{\sum_{k=1}^{K}P(k)*rel(k)}{\sum_{k}^{K}rel(k)}AP@K=∑kKrel(k)∑k=1KP(k)∗rel(k)其中,rel(k)rel(k)rel(k)表示第k个元素是否与查询元素相关,相关为1,不想管为0。P(k)表示前k个结果的准确率。MA
- 简易区块链的搭建(3)——交易
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- GTID(Global Transaction Identifier,全局事务标识符):MySQL 主从复制的核心机制
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- 区块链知识总结——POS权益证明
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引言在机器学习的算法森林中,有一对"树形兄弟"始终占据着C位——决策树像个逻辑清晰的"老教授",用可视化的树状结构把复杂决策过程拆解成"是/否"的简单判断;而它的进阶版随机森林更像一支"精英军团",通过多棵决策树的"投票表决",在准确性与抗过拟合能力上实现了质的飞跃。无论是医疗诊断中的疾病预测,还是金融风控里的违约判别,这对组合都用强大的适应性证明着自己的"算法常青树"地位。今天,我们就从原理到实
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【区块链】区块链交易(Transaction)之nonce一、什么是nonce?nonce是发送方(账户)的交易计数器,表示该账户已经发送的交易数量。以太坊使用nonce来防止双重支付(doublespending)和重放攻击(replayattacks)。从0开始,每次交易都会增加1。交易必须按nonce顺序被区块链确认,否则会被拒绝。二、为什么需要nonce?防止交易重复:交易的nonce唯一
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PoS(ProofofStake,权益证明)是区块链中常用的一种共识算法,作为PoW(工作量证明)的替代方案,它通过“持币数量+持有时间”决定谁有权记账(打包区块),从而降低能耗、提升效率。一、什么是PoS(权益证明)?PoS是一种基于“持有代币数量”的区块链共识机制,持币越多、持币越久,获得打包新区块机会的概率越高。换句话说,不是靠算力挖矿,而是靠“你拥有多少币”来竞争记账权。二、PoS的核心原
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目录摘要:IAbstract:II第1章系统分析11.1系统概述11.2系统可行性分析11.2.1技术可行性分析11.2.2经济可行性分析11.2.3社会可行性分析11.3需求分析21.2.1业务角色分析21.2.2用例分析3第2章系统设计42.1功能模块设计42.2功能流程设计52.2.1商品加入购物车流程52.2.2用户下单流程62.3数据库设计72.3.1数据库E-R设计72.3.2数据表设
- 第 5 部分 - 关系与超链接 API
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目前我们API中的关系是通过使用主键来表示的。在教程的这一部分中,我们将通过使用超链接来代替主键,从而提高API的内聚性和可发现性。为我们的API根创建一个端点现在我们已经有了"snippets"和"users"的端点,但我们没有一个单一的API入口点。为了创建一个入口点,我们将使用一个普通的基于函数的视图以及我们之前介绍的@api_view装饰器。在你的snippets/views.py中添加:
- 第 3 部分 - 类视图
pythondjango
我们也可以使用类视图,而不是基于函数的视图来编写API视图。我们会看到,这是一种强大的模式,允许我们重用通用功能,并有助于我们保持代码的简洁性。我们将从重构views.py中的根视图为类视图开始。fromsnippets.modelsimportSnippetfromsnippets.serializersimportSnippetSerializerfromdjango.httpimportHt
- 第 4 部分 - 认证与权限
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目前我们的API对于谁能编辑或删除代码片段没有任何限制。我们希望实现更高级的行为以确保:代码片段始终与创建者相关联。只有经过身份验证的用户才能创建片段。只有片段的创建者才能更新或删除它。未经过身份验证的请求应具有完全的只读访问权限。向模型中添加信息我们将在Snippet模型类中做一些更改。首先,让我们添加几个字段。其中的一个字段将用于表示创建代码片段的用户。另一个字段将用于存储代码的高亮HTML表
- 第 2 部分 - 请求与响应
pythondjango
从这里开始,我们将深入介绍REST框架的核心内容。首先,让我们来了解一下几个基础且重要的构建模块。请求对象REST框架引入了一个Request对象,它扩展了普通的HttpRequest,并提供了更灵活的请求解析功能。Request对象的核心功能是request.data属性,它类似于request.POST,但在处理WebAPI时更为实用。request.POST#仅处理表单数据。仅适用于'POS
- git commit中author和commitor的区别
让我们用一个具体的例子来展示Git中的作者(author)和提交者(committer)之间的区别,并通过实际的Git命令来演示。假设Alice写了一些代码并创建了一个补丁文件,然后Bob使用这个补丁文件在他的Git仓库中创建了一个提交。在这个场景中,Alice是作者,而Bob是提交者。Alice创建补丁文件Alice在她的本地仓库中编写了代码并提交:echo"print('Hello,world
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IEEE给出的需求定义Firstofall,whatismeantbyarequirement?HereisatypicaldefinitiondrawnfromIEEE-STD-1220-1998(IEEE1998):Requirement:astatementthatidentifiesaproductorprocessoperational,functional,ordesigncharac
- 7个国产操作系统,你都熟悉吗?
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网络技术国产系统
在全球科技竞争加剧的背景下,操作系统作为信息产业的核心“灵魂”,其重要性不言而喻。长期以来,Windows、macOS和Android等国外操作系统主导着全球市场,但它们在某些场景下的封闭性和潜在安全风险,让中国开始加速自主操作系统的研发。尤其是2014年WindowsXP停止支持和2020年Windows7停止服务后,国内对自主操作系统的需求进一步凸显。据统计,2025年中国操作系统市场规模预计
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目录代码make_power_of_two函数解析:将数值转换为大于等于它的最小2的幂一、函数功能与核心逻辑二、代码实现与逐行解析三、逐步骤原理解析四、位运算的数学原理五、不同输入的转换示例六、算法复杂度与适用场景七、与其他实现方式的对比八、注意事项总结代码该函数将任意n转换为大于等于n的最小2的幂(如n=10→16,n=16→16)size_tmake_power_of_two(size_tn)
- 【赵渝强老师】OceanBase数据库从零开始:Oracle模式
这里我们来介绍一下新上线的课程《OceanBase数据库从零开始:Oracle模式》,本门课程共11章,视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1r4NCzHEka/?aid=114720556191...下面详细介绍一下每一章的主要内容:第01章-OceanBase的体系架构本章主要介绍OceanBase分布式数据库集群的体系架构,包括:OBServer节
- C#.NET in、out、ref详解
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简介在C#中,in、ref和out是用于修改方法参数传递方式的关键字,它们决定了参数是按值传递还是按引用传递,以及参数是否必须在传递前初始化。基本语义对比修饰符传递方式可读写性必须初始化调用前必须赋值典型场景ref引用传递可读可写需先在调用前初始化是修改调用者变量;传大对象避免拷贝in只读引用传递只读(不能赋值)需先在调用前初始化是传递大值类型以避免拷贝out引用传递必须在方法体内赋值调用前可未初
- Django项目前后端类型中,用户注册功能实现笔记(第一部分)
后端django
用户注册前端逻辑为了学会使用Vue.js的双向绑定实现用户的交互和页面局部刷新效果。1.用户注册页面绑定Vue数据1.准备div盒子标签......2.register.html绑定内容:变量、事件、错误提示等{{csrf_input}}用户名:[[error_name_message]]密码:请输入8-20位的密码确认密码:两次输入的密码不一致号:[[error_mobile_message]]
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
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1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
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配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
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JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu