rtems介绍

RTEMS, 即: 实时多处理器系统(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)，是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。 它最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems），现在由OAR公司负责版本的升级与维护。目前无论是航空航天、军工，还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。

 

其官方网站为：http://www.rtems.org/

                     http://www.rtems.com/

下载地址为：http://www.rtems.com/ftp/pub/rtems/

 最新版本为4.9.2

 

国内这方面的网站比较少，有一个非常好网站为：http://www.rtems.net/

 

从体系结构上来看，RTEMS是微内核抢占式的实时系统，他具有下面的优点：

• 优秀的实时性能
  • 支持硬实时和软实时（可抢占内核）
  • 支持优先级继承，防止优先级反转
  • 支持单调周期调度
  • 支持优先级高度协议
• 非常的稳定
• 运行速度快
• 支持多种CPU，无论是ARM， MIPS，PowerPC，i386还是DSP，AVR，Zilog，都可以找到对应的BSP。
• 高度可剪裁内核（目标系统小只有30KB；大可上百兆）
• 占用系统资源小，在32位系统中最小的内核只有30Kb左右
• 支持多处理器（不同于SMP，RTEMS中多个处理器是协作关系）
• 提供POSIX API，Linux/UNIX下的程序可以方便移植
• 提供完整的BSD的TCP/IP协议栈以及FTP、WebServer、NFS等服务
• 使用面向对象思想设计，可以大大缩短开发周期
• 核心代码使用C/C++写作，可移植性好
• 支持ISO/ANSI C库
• 支持ISO/ANSI C++库以及STL库
• 支持精简的可重入glibc库
• 支持图形用户界面（Microwindows/Nano-X）
• 支持文件系统（FAT，IMFS等）
• 支持多种调试模式（包括GDB，DDD，串口调试，以太网调试）
• 支持32位处理器，Tiny RTEMS项目将对8位和16位处理器进行支持
• 支持JAVA虚拟机

 

其内核包括以下元素：

1. 初始化
2. 多任务管理
3. 中断管理
4. 系统时钟
5. 定时器Timer
6. 信号量（旗语，semaphore）
7. 消息通信
8. 事件管理
9. 信号量管理
10. 分区管理(固定大小内存管理)
11. 区域管理（变长内存区管理）
12. 双口／多口内存
13. IO管理
14. 错误与异常管理
15. 单调周期管理
16. 用户扩展
17. 多处理器管理

其文件分布可阅读我的另一篇文章：

http://blog.csdn.net/yuanyou/archive/2009/03/14/3989978.aspx

 

 

我们提供的服务：

rtems移植，定制BSP包和驱动程序，程序移植和程序开发。为您的设备定制开发包，方便二次开发，提供技术支持。