Linux i2c bus driver

Linux i2c bus driver在处理读写的时候，需要对i2c slave address进行转换，参数是i2c_msg *msg，这个参数由上层代码传下，我们需要对他的msg->addr成员变量初始化，典型的代码是：

unsigned int addr = (msg->addr & 0x7F) << 1; 

也就是需要将地址向左移动1个bit，因为这个留下来的bit，用于表示是读操作，还是写操作。