H264--5--H264解码

解码器在解码时，首先逐个字节读取NAL的数据，统计NAL的长度，然后再开始解码。

 nal_unit( NumBytesInNALunit ) {  /* NumBytesInNALunit为统计出来的数据长度 */
       forbidden_zero_bit    // forbidden_zero_bit  等于 0表示网络传输没有出错 
    nal_ref_idc //   指示当前 NAL 的优先级。取值范围为 0-3,  值越高,表示当前 NAL 越重要,需要优先受到保护。H.264 规定如果当前 NAL 是属于参考帧的片，或是序列参数集，或是图像参数集这些重要的数据单位时，本句法元素必须大于 0。    
    nal_unit_type // NAL类型 指明当前 NAL unit 的类型 
    NumBytesInRBSP = 0  
    /* rbsp_byte[i]    RBSP 的第 i 个字节。 RBSP 指原始字节载荷，它是 NAL 单元的数据部分的封装格式，封装的数据来自 SODB（原始数据比特流）。SODB 是编码后的原始数据，SODB 经封装为 RBSP 后放入 NAL 的数据部分。下面介绍一个 RBSP 的生成顺序。 
        从 SODB 到 RBSP 的生成过程： 
        -      如果 SODB 内容是空的，生成的 RBSP 也是空的 
        -      否则，RBSP 由如下的方式生成： 
       1） RBSP 的第一个字节直接取自 SODB 的第 1 到 8 个比特，（RBSP 字节内的比特按照从左到右对应为从高到低的顺序排列，most  significant）,以此类推，RBSP 其余的每个字节都直接取自 SODB的相应比特。RBSP  的最后一个字节包含 SODB  的最后几个比特，及如下的 rbsp_trailing_bits() 
       2） rbsp_trailing_bits()的第一个比特是 1,接下来填充 0，直到字节对齐。（填充 0 的目的也是为了字节对齐） 
       3） 最后添加若干个 cabac_zero_word(其值等于 0x0000)            
    */ 
    for( i = 1; i <</span> NumBytesInNALunit; i++ ) {           
        if( i + 2 <</span> NumBytesInNALunit && next_bits( 24 )    = =    0x000003 ) {   
/* 0x000003伪起始码，需要删除0x03这个字节 */       
            rbsp_byte[ NumBytesInRBSP++ ]   
            rbsp_byte[ NumBytesInRBSP++ ]   
            i += 2    /* 取出前两个0x00后，跳过0x03 */          
            //emulation_prevention_three_byte      NAL 内部为防止与起始码竞争而引入的填充字节  ,值为 0x03。 
            emulation_prevention_three_byte    
        } else           
            rbsp_byte[ NumBytesInRBSP++ ] /* 继续读取后面的字节 */   

    }          
}

 

序列参数集（SPS）

句法	C	Desc
seq_parameter_set_rbsp(){
profile_idc/*指明所用的Profile */	0	u(8)
constraint_set0_flag	0	u(1)
constraint_set1_flag	0	u(1)
constraint_set1_flag	0	u(1)
reserved_zero_5bits /* equal to 0 */	0	u(5)
level_idc /* 指明所用的Level */	0	u(8)
seq_parameter_set_id /* 指明本序列参数集的id号，0-31，被图像集引用，编码需要产生新的序列集时，使用新的id，而不是改变原来参数集的内容 */	0	ue(v)
log2_max_frame_num_minus4/*为读取元素frame_num服务，frame_num标识图像的解码顺序，frame_num的解码函数是ue(v)，其中v=log2_max_frame_num_minus4+4，该元素同时指明frame_num的最大值MaxFrameNum=2( log2_max_frame_num_minus4+4)*/	0	ue(v)
pic_order_cnt_type /* 指明poc的编码方法，poc标识图像的播放顺序，poc可以由frame_num计算，也可以显示传送。poc共三种计算方式 */	0	ue(v)
if(pic_order_cnt_type==0)
log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4 /* 指明变量MaxPicOrderCntLsb的值， MaxPicOrderCntLsb＝2(log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4+4) */	0	ue(v)
else if(pic_order_cnt_type==1){
delta_pic_order_always_zero_flag /* 等于1时，元素delta_pic_order_cnt[0]和delta_pic_order_cnt[1]不在片头中出现，并且它们的默认值是0，等于0时，上述两元素出现的片头中 */	0	u(1)
offset_for_non_ref_pic /* 用来计算非参考帧或场的poc，[-231,231-1] */	0	se(v)
offset_for_top_to_bottom_field/*计算帧的底场的poc */	0	se(v)
num_ref_frames_inpic_order_cnt_cycle /* 用来解码poc,[0.255] */	0	ue(v)
for(i=0;i<num_ref_frames_inpic_order_cnt_cycle;i++)
offset_for_ref_frame[i]/*用来解码poc，对于循环中的每个元素指定一个偏移 */	0	se(v)
}
num_ref_frames /* 参考帧队列可达到的最大长度，[0,16] */	0	ue(v)
gaps_in_frame_num_value_allowed_flag /* 为1，允许slice header中的frame_num不连续 */	0	u(1)
pic_width_inmbs_minus1 /*本元素加1，指明以宏块为单位的图像宽度 PicWidthInMbs=pic_width_in_mbs_minus1+1 */	0	ue(v)
pic_height_in_map_units_minus1 /* 本元素加1，指明以宏块为单位的图像高宽度 PicHeightInMapUnitsMbs=pic_height_in_map_units_minus1+1 */	0	ue(v)
frame_mbs_only_flag /* 等于0表示本序列中所有图像均为帧编码；等于1，表示可能是帧，也可能场或帧场自适应，具体编码方式由其它元素决定。结合前一元素：FrameHeightInMbs=(2-frame_mbs_only_flag)*PicHeightInMapUnits */	0	ue(v)
if(frame_mbs_only_flag)
mb_adaptiv_frame_field_flag /* 指明本序列是否是帧场自适应模式： frame_mbs_only_flag=1，全部是帧 frame_mbs_only_flag=0， mb_adaptiv_frame_field_flag=0，帧场共存 frame_mbs_only_flag=0， mb_adaptiv_frame_field_flag=1，帧场自适应和场共存*/	0	u(1)
direct_8x8_inference_flag /* 用于指明B片的直接和skip模式下的运动矢量的计算方式 */	0	u(1)
frame_cropping_flag /*解码器是否要将图像裁剪后输出，如果是，后面为裁剪的左右上下的宽度 */	0	u(1)
if(frame_cropping_flag){
frame_crop_left_offset	0	ue(1)
frame_crop_right_offset	0	ue(1)
frame_crop_top_offset	0	ue(1)
frame_crop_bottom_offset	0	ue(1)
}
vui_parameters_present_flag /* 指明vui子结构是否出现在码流中，vui子结构在附录中指明，用于表征视频格式的信息 */	0	u(1)
if(vui_parameters_present_flag)
vui_parameters()	0
rbsp_trailing_bits()	0
}