linux驱动学习（五） char dev总结

回顾

装载模块到正运行的内核和移除模块

#include<linux/ini.h>

module_init();

module_exit();

用于指定模块的初始化和清除函数的宏

__init

__exit

__initdata

__exitdata

#include<linux/sched.h>

最重要的头文件之一，该文件包含驱动程序使用的大部分内核api函数的定义，包含睡眠函数以及各种变量声明。

struct task_current *current;//当前进程

current->pid //进程id

current->comm //命令名

#include<linux/version.h>

内核版本信息

#include<linux/module.h>

必须 的头文件，必须包含在模块源代码中

#include<linux/moduleparam.h>

模块参数

module_param(variable,type,perm);

#include<linux/kernel.h>

int printk(const char * fmt,...)

container_of(pointer, type, field)

一个方便使用的宏，它用于从包含在某个结构中的指针获得结构本身的指针

#include<linux/fs.h>

文件系统头文件，它是编写设备驱动程序的必需的头文件

int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name)

first 是要分配的设备编号范围的起始值，first的次设备号经常被设为0，但对函数来将并不是必须的，count 是所请求的连续设备编号的个数，常设为1，如果count非常大，那请求的范围内可能和下一个主设备重迭，name是和该编号范围关联的设备名称，他讲出现在sysfs中

和大部分内核函数一样，register_chrdev_region返回值在分配成功时为0，错误情况下返回一个负的错误码，

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);

dev为输出的参数，firstminor是要使用的被请求的第一个次设备号，通常是0，count 与name 同上

void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

#include<linux/cdev.h>

初始化、注册字符设备

void cdev_init(cdev *cdev, struct file_operations *fops);

初始化分配到的结构

int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);

告诉内核该cdev结构的信息

void cdev_del(struct cdev *dev)

#include<linux/types.h>

dev_t 表示设备编号的数据类型

int MAJOR(dev_t dev)

int MINOR(dev_t dev)

获取主次编号

dev_t MKDEV(unsigned int major, unsigned int minor)

由主次编号构造dev_t数据项

struct file_operations;

struct file;

struct inode;

大多数设备驱动都会用到的三个数据结构，

file_operations结构保存字符设备驱动程序的方法

file结构表示一个打开的文件

inode结构表示磁盘上的文件

#include<asm/uaccess.h>

内核代码和用户空间之间移动数据的函数

unsigned long copy_from_user(void *to, const void *from, unsigned long count);

unsigned long copy_to_user(void *to, const void *from, unsigned long count);