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- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- CSDN快速转载文章的技巧(2025年最新方法)
日薪月亿
CSDN工具指南学习方法
文章目录一、问题描述1.1排版杂乱1.2浏览器崩溃二、原因分析2.1HTML内容复杂2.2编辑器兼容性2.3性能问题三、解决办法3.1解决思路3.2解决办法一、问题描述最近尝试了多种网上流传的文章转载方法,多数是通过浏览器的DevTool工具找到网页的id值为article_content或content_views的内容,然后右键点击选择CopyouterHTML来获取文章的完整HTML内容。接
- Pycharm导入anaconda环境报错error code2
Links.
pycharmpython深度学习conda
问题:在pycharm中导入anaconda已经创建好的虚拟环境时,报错errorcode2,如下图解决:查阅资料后,发现不是导入anaconda下的env文件夹的对应虚拟环境中的python.exe,而是导入anaconda3\Scripts\conda.exe文件,最后问题得以解决。
- pycharm配置Anaconda运行环境报错:error code:2.F:\Anaconda\Anaconda3\python.exe can.t opeen file
深入原理
pythonpycharmideanconda
报错内容:errorcode:2.F:\Anaconda\Anaconda3\python.execan.topeenfile需要选择conda.exe,而不是python.exe。而conda.exe存在于Anaconda3的Scripts目录下;之后加载出来你的Anaconda;
- OSError: We couldn‘t connect to ‘https://huggingface.co‘ to load this file,
小李飞刀李寻欢
Notebookhuggingfacebert分类大模型
场景:训练bert-base-chinese下游任务:分类。在一个服务器可以用,但GPU只有一个卡,只能换一个服务器,换个服务器又要重装环境,但后者下载模型有问题,手动用git-lfs下载后指定位置报错:Traceback(mostrecentcalllast):/examples/pytorch/text-classification/run_glue.py",line622,inmain()/
- 编译错误error: invalid storage class
唯独不开心
linux内核代码学习宏
这个问题排查了,好一段时间,无果。百度一下,发现遇到这个问题的人还挺多的。大家的解决方案都是括号不匹配,应该是多了或少了吧。我就仔细检查了一下代码。由于编辑器自带了检查括号是否配对功能。所以,咋一看,没问题。最后,发现是一处,调用系统的宏定义的毛病。这个宏定义包含了左括号“{”,而我在使用的时候,我又添加了一个左括号。去掉后,编译通过。
- python爬虫网络中断_如何解决Python爬虫中的网络掉线问题?
weixin_39767645
python爬虫网络中断
在学校里的时候,除了上课,还有一大幸福的事情,就是用着学校的网线网络。当然玩的时候很开心,就是没事关键词时刻掉链子。时不时地网络掉线让人非常恼火,什么团战在梦游啊,看剧卡住不动了,相信能引起很多小伙伴的共鸣。所以,为了大家的快乐,小编找到了一个解决办法,分享给大家。以山东大学网络为例,别的话不多说,直接上程序__author__='CQC'#-*-coding:utf-8-*-importurll
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- 在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53
繁华哟
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目录项目场景:问题描述:原因分析:解决方案:1,开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?SQLserver服务——>SQLserver(MSSQLSERVER)
- python爬虫遇到IP被封的情况,怎么办?(2)
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代理的设置:①urllib的代理设置fromurllib.errorimportURLErrorfromurllib.requestimportProxyHandler,build_opener‘’’更多Python学习资料以及源码教程资料,可以在群1136201545免费获取‘’’proxy=‘127.0.0.1:8888’#需要认证的代理#proxy=‘username:password@12
- iOS 侧滑返回手势与Scrollview冲突的解决办法
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网络上找到解决办法会影响到系统tableview和collectionview的滚动,故做一下优化uiscrollview里面实现://是否支持多手势触发,返回YES,则可以多个手势一起触发方法,返回NO则为互斥.//是否允许多个手势识别器共同识别,一个控件的手势识别后是否阻断手势识别继续向下传播,默认返回NO;如果为YES,响应者链上层对象触发手势识别后,如果下层对象也添加了手势并成功识别也会继
- 【Docker的安装卸载】
是的_小太阳
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前言官网教程:docker官网文档卸载和安装都严格按照官网教程来,网上的资料太杂了,有可能适合发布者自己当下的安装,并不适合所有人。参考指令关闭防火墙:sudoufwdisable关闭防火墙开机自启:sudosystemctldisableufw设置开启自启:sudosystemctlenabledocker报错1.网络连接相关报错:Errorresponsefromdaemon:Get"http
- 股票websocket提供股票实时数据的推送功能
StockTVWS测试案例StockTVWS的Java客户端实现,提供股票实时数据的推送功能,附带前端测试文件。心跳机制try{//发送心跳(心跳内容可自定义)session.sendMessage(newTextMessage("heart"));}catch(IOExceptione){log.error("发送心跳失败:{}",e.getMessage());}重连机制try{//重新连接M
- sqlite3.OperationalError: database is locked python-BaseException错误解决
传而习乎
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报错有2种:sqlite3.OperationalError:attempttowriteareadonlydatabasesqlite3.OperationalError:databaseislockedpython-BaseException原因及解决方案:1、被占用由于SQLite只支持单线程。SQLite数据库在同一时间只能由一个连接执行写操作。如果有其他进程或程序(如SQLite专家工具
- 鸿蒙:DevEco:创建项目显示空白界面
piggy514
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个人遇到的情况是电脑开了360防护(杀毒、卫士),安装过程中被提示DevEco对电脑有篡改,虽然都允许了,但可能仍被暗中禁止了什么。解决办法,彻底卸载DevEco后,彻底关闭360相关软件,然后重新安装,再创建项目就可以了。
- An SSL error has occurred and a secure connection to the server cannot be made.
piggy514
ssl网络协议网络
用户访问iOSapp的网络功能提示上述错误。开始以为是服务器ssl配置问题,后来发现是用户在国外,让他换成4g就可以了。再让他换回wifi,发送服务器网址,访问不了,显示ERR_SSL_PROTOCOL_ERROR,进而发现他wifi所在网络的运营商禁止了服务器域名的访问。
- vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(03)-路由
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新建视图新建src/views/Login.vue,内容如下。这是登录页新建src/views/Main.vue,内容如下。这是主页新建src/views/errors/404.vue,内容如下。404pagenotfound编辑src/App.vue,内容如下。路由配置安装组件
[email protected]新建src/router/index.ts,内容如下。import{
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- Git新建分支报错:detected dubious ownership in repository at
热爱生活啊!
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刚入职:错误频繁出报这个错误原理是因为:你拉取的项目的管理员名称与当前不一致,好好想一想是不是你最近改过你的用户管理员用户名。解决方法:转载一下这位博主的博客,按照步骤操作完成后需要重新打卡一下你的编译软件。detecteddubiousownershipinrepositoryatXXX解决办法c
- Linux zgrep 命令使用详解
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简介zgrep用于在压缩(.gz)文件中搜索模式,就像grep在常规文本文件中所做的那样。它的工作原理是将文件临时解压到内存中,搜索模式并显示匹配的行。基础语法zgrep[OPTIONS]PATTERNFILE.gz或gzip-dcFILE.gz|grep[OPTIONS]PATTERN示例用法在.gz文件中搜索字符串zgrep"error"logfile.gz或gzip-dclogfile.gz
- mmcv-full==报错
wzh18___
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ERROR:Nomatchingdistributionfoundformmcv-full==这个东西卡了我好几个小时特地来写一个帮助大家主要是参照官方的内容,下面这个网址https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/main/README_zh-CN.md上面这个2.x版本的链接https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/1.
- 成功安装mayavi包(python=3.10)
joyyyyy天天开心
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mayavi作为一个热门3d绘图工具,在很多项目里都会使用到。但是由于依赖包的版本问题以及Python的版本问题,经常安装不成功。我自己也是安装了好多次mayavi,每次都有问题,要么是安装中报错,要么安装没问题,运行程序就报错:TypeError:unhashabletype:'PolyData'。importnumpyasnpfrommayaviimportmlab#生成随机数据X,Y,Z,v
- node建立博客系统遇到的问题,1,乱码。2,multer的使用错误。3使用session问题...
weixin_33901926
python
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>1,乱码文件存储为utf-8格式后还是报错。原来这个设置只对新建文件编码有效,旧文件不处理的,我还以为旧文件也给转换了。2,上传文件的multer模块使用错误。throw new TypeError('app.use() requires middleware functions');这里是multer的版本错误。可以使用如下代码解决问题//
- Ranger 安装报错日志
第一次看海
hadoop大数据rangerapacheranger
1,导入失败,log_bin_trust_function_creators为OFFErrorexecuting:CREATEFUNCTION`getXportalUIdByLoginId`(input_valVARCHAR(100))RETURNSint(11)BEGINDECLAREmyidINT;SELECTx_portal_user.idintomyidFROMx_portal_userW
- 在VScode中建立spring boot项目 创建失败解决措施(Failed to create a project.)
2521-
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1.当在搜索框中输入建立命令,版本号长时间不出现解决办法:因为用的是国外网站,访问速度较慢,需要替换成国内路径在扩展里查找下面这个插件点击设置,滑到最下面点击settings.json将最后的路径改为"https://start.springboot.io/"2.在已完成的springboot项目中,需要添加新的依赖,添加依赖后报错解决措施:打开pom.xml配置文件,由于新添加依赖,下载完依赖后
- python中的文件操作
Mswanga
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1.创建文件python中使用open()函数创建或者打开文件,语法格式:open(file,mode='r',buffering=-1,encoding=None,errors=None,newline=None,closefd=True,opener=None)file:表示要打开的文件的路径,也可以是被封装的整数类型文件描述符mode:用于指定文件的打开模式,默认是’r‘(以文本模式打开并且
- Jenkins报错:Also: org.jenkinsci.plugins.workflow.actions.ErrorAction$ErrorId: f754e8a4-0218-4c28-899
longze_7
jenkins运维
Also:org.jenkinsci.plugins.workflow.actions.ErrorAction$ErrorId:f754e8a4-0218-4c28-8997-119f0f683ec5groovy.lang.MissingPropertyException:Nosuchproperty:dockerforclass:groovy.lang.Bindingatgroovy.lang.
- bug修改模板(日志)
严欣铷
bugjava开发语言
第一段:前端报错:Uncaught(inpromise)TypeError:Cannotreadpropertiesofundefined(reading'bookDetailList')第二段:后端报错:Failedtoconvertvalueoftype‘java.lang.String‘torequiredtype‘java.lang.Long环境:点击修改按钮时,先查询一次,查询结果为报错
- c语言字符函数和字符串函数介绍
敲键盘的喵
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目录前言一、strlen函数1.简介2、模拟实现2.1计数器方式2.2递归方式2.3指针的方式二、strcpy函数1.简介2.模拟实现三、strcat函数1.简介2、模拟实现四、strcamp函数1、简介2、模拟实现五、strncpy函数六、strncat函数七、strncmp函数八、strstr函数1、简介2.模拟实现9、strtok函数1、简介2、举例10、strerror函数11、memcp
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
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englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
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even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多