Arduino-智能小车

最近开始研究Arduino，Arduino是个非常好的平台，上手非常容易，从淘宝上定了一套Arduino智能小车套件，用了个周末就组装好了。

几点说明：

1. 原有套件是6节电池盒，如果使用充电电池，如果负载重的时候，到Arduino UNO上电压不稳定，有时会低于5V，造成控制逻辑混乱，因此改用了8节充电电池

2. 使用8节充电电池后，驱动电机的电压又有些偏高，造成下车跑的过快，因此，又给电机驱动部分用LM317增加了稳压，这样还可以调节小车的速度。