连接时出错，(.ARM.exidx+0x0): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0'

连接时出错: 

D:\Program Files (x86)\DS-5\bin\led_on_c>make
arm-none-linux-gnueabi-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-none-linux-gnueabi-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf

led_on_c.o:(.ARM.exidx+0x0): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0'
make: *** [led_on_c.bin] Error 1

 

 

 

文件1：crt0.S

@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************      

.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x56000010     @ WATCHDOG寄存器地址
            mov     r1, #0x0                    
            str   r1, [r0]              @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
           
            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
            bl      main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop

文件2：led_on_c.c

#define GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

int main()
{
    GPBCON = 0x00000400;    // 设置GPB5为输出口, 位[11:10]=0b01
    GPBDAT = 0x00000000;    // GPB5输出0，LED1点亮

    return 0;
}

文件3：makefile
led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c

arm-none-linux-gnueabi-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-none-linux-gnueabi-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-none-linux-gnueabi-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
 rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

所使用编译工具

Windows平台下DS-5提供的GNU编译工具

解决办法

arm-none-linux-gnueabi-gcc加上-nostdlib选项即可，修改Makefile如下：

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
arm-none-linux-gnueabi-gcc -g -nostdlib -c -o crt0.o crt0.S
arm-none-linux-gnueabi-gcc -g -nostdlib -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-none-linux-gnueabi-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
 rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

机理
-nostdlib
不连接系统标准启动文件和标准库文件，只把指定的文件传递给连接器。这个选项常用于编译内核、bootloader等程序，它们不需要启动文件、标准库文件。

C语言程序执行的第一条指令。并不是main函数。生成一个C程序的可执行文件时编译器通常会在我们的代码上加几个被称为启动文件的代码--crt1.o、crti.o、crtend.o等，他们是标准库文件。这些代码设置C程序的堆栈等，然后调用main函数。他么依赖于操作系统，在裸板上无法执行，所以我们自己写一个。

 

问题已经找到答案了，我们自己写的crt0.S就是一个启动文件，他设置好堆栈后调用main函数。因此，我们不需要系统自带的启动文件。