Android 百度地图开发（二）--- 定位功能之MyLocationOverlay，PopupOverlay的使用

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这一篇文章主要讲解的是百度地图的定位功能，然后还有MyLocationOverlay和PopupOverlay两个地图覆盖物的使用，Overlay是“图层”或“覆盖物”的意思，MyLocationOverlay从名字上面理解就是我的位置图层，他能够实现在地图上显示当前位置的图标以及指南针，MyLocationOverlay只负责显示我的位置，位置数据请使用百度定位SDK获取，将获取的位置数据放在一个LocationData结构中并用该结构设置MyLcationOverlay的数据源，即可创建MyLocationOverlay，PopupOverlay就是弹出窗口图层了，跟PopupWindow类似的东西，下面会介绍他们的使用方法

定位我们使用的是百度 Android 定位SDKv4.0，我们先了解下定位原理和定位精度

定位原理

使用百度Android定位SDK必须注册GPS和网络使用权限。定位SDK采用GPS、基站、Wi-Fi信号进行定位。当应用程序向定位SDK发起定位请求时，定位SDK会根据应用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi信号）的实际情况（如是否开启GPS、是否连接网络、是否有信号等）来生成相应定位依据进行定位。
用户可以设置满足自身需求的定位依据：
若用户设置GPS优先，则优先使用GPS进行定位，如果GPS定位未打开或者没有可用位置信息，且网络连接正常，定位SDK则会返回网络定位（即Wi-Fi与基站）的最优结果。为了使获得的网络定位结果更加精确，请打开手机的Wi-Fi开关。

定位精度

了解了百度定位的原理和定位精度之后，接下来我们就来使用百度定位SDKv4.0吧

一 . 导入库文件

在使用百度定位SDKv4.0之前，我们要下载最新的库文件，下载地址：点击下载相关库文件，将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.0.jar文件拷贝到工程的libs目录下

二 . 布局文件，一个百度地图控件，加一个手动点击实现定位的按钮，放在一个相对布局里面，很简单的布局

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     android:layout_width="fill_parent"
     android:layout_height="fill_parent" >

     <com.baidu.mapapi.map.MapView
         android:id="@+id/bmapView"
         android:layout_width="fill_parent"
         android:layout_height="fill_parent"
         android:clickable="true" />


      <Button
          android:id="@+id/request"
          android:layout_width="wrap_content"
          android:layout_height="wrap_content"
          android:layout_alignParentRight="true"
          android:layout_alignParentTop="true"
          android:layout_marginRight="10dp"
          android:layout_marginTop="10dip"
          android:background="@drawable/custom_loc"  />

 </RelativeLayout>

三 . 界面MainActivity代码，先贴上，然后适当讲解相关代码，我注释也比较清楚

 package com.example.baidumapdemo;

 import android.app.Activity;
 import android.graphics.Bitmap;
 import android.os.Bundle;
 import android.util.Log;
 import android.view.LayoutInflater;
 import android.view.View;
 import android.view.View.MeasureSpec;
 import android.view.View.OnClickListener;
 import android.widget.Button;
 import android.widget.TextView;
 import android.widget.Toast;

 import com.baidu.location.BDLocation;
 import com.baidu.location.BDLocationListener;
 import com.baidu.location.LocationClient;
 import com.baidu.location.LocationClientOption;
 import com.baidu.mapapi.BMapManager;
 import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;
 import com.baidu.mapapi.map.LocationData;
 import com.baidu.mapapi.map.MKEvent;
 import com.baidu.mapapi.map.MapController;
 import com.baidu.mapapi.map.MapView;
 import com.baidu.mapapi.map.MyLocationOverlay;
 import com.baidu.mapapi.map.PopupClickListener;
 import com.baidu.mapapi.map.PopupOverlay;
 import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;

 public class MainActivity extends Activity {
     private Toast mToast;
     private BMapManager mBMapManager;
     private MapView mMapView = null;
     private MapController mMapController = null;

     /**
      * 定位SDK的核心类
      */
     private LocationClient mLocClient;
     /**
      * 用户位置信息
      */
     private LocationData mLocData;
     /**
      * 我的位置图层
      */
     private LocationOverlay myLocationOverlay = null;
     /**
      * 弹出窗口图层
      */
     private PopupOverlay mPopupOverlay  = null;

     private boolean isRequest = false;//是否手动触发请求定位
     private boolean isFirstLoc = true;//是否首次定位

     /**
      * 弹出窗口图层的View
      */
     private View mPopupView;
     private BDLocation location;

     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
         //使用地图sdk前需先初始化BMapManager，这个必须在setContentView()先初始化
         mBMapManager = new BMapManager(this);

         //第一个参数是API key,
         //第二个参数是常用事件监听，用来处理通常的网络错误，授权验证错误等，你也可以不添加这个回调接口
         mBMapManager.init("7ae13368159d6a513eaa7a17b9413b4b", new MKGeneralListenerImpl());
         setContentView(R.layout.activity_main);

         //点击按钮手动请求定位
         ((Button) findViewById(R.id.request)).setOnClickListener(new OnClickListener() {

             @Override
             public void onClick(View v) {
                 requestLocation();
             }
         });

         mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); //获取百度地图控件实例
         mMapController = mMapView.getController(); //获取地图控制器
         mMapController.enableClick(true);   //设置地图是否响应点击事件
         mMapController.setZoom(14);   //设置地图缩放级别
         mMapView.setBuiltInZoomControls(true);   //显示内置缩放控件

         mMapView.setTraffic(true);  //设置交通信息图
 //        mMapView.setSatellite(true);  //设置卫星图
 //        mMapController.setOverlooking(-45);  //设置地图俯视角度 ，范围：0~ -45


         mPopupView = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.pop_layout, null);

         //实例化弹出窗口图层
         mPopupOverlay = new PopupOverlay(mMapView ,new PopupClickListener() {

             /**
              * 点击弹出窗口图层回调的方法
              */
             @Override
             public void onClickedPopup(int arg0) {
                 //隐藏弹出窗口图层
                 mPopupOverlay.hidePop();
             }
         });


         //实例化定位服务，LocationClient类必须在主线程中声明
         mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext());
         mLocClient.registerLocationListener(new BDLocationListenerImpl());//注册定位监听接口

         /**
          * LocationClientOption 该类用来设置定位SDK的定位方式。
          */
         LocationClientOption option = new LocationClientOption();
         option.setOpenGps(true); //打开GPRS
         option.setAddrType("all");//返回的定位结果包含地址信息
         option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02
         option.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst); // 设置GPS优先
         option.setScanSpan(5000); //设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
         option.disableCache(false);//禁止启用缓存定位
 //      option.setPoiNumber(5);    //最多返回POI个数
 //      option.setPoiDistance(1000); //poi查询距离
 //      option.setPoiExtraInfo(true);  //是否需要POI的电话和地址等详细信息
         mLocClient.setLocOption(option);  //设置定位参数


         mLocClient.start();  // 调用此方法开始定位

         //定位图层初始化
         myLocationOverlay = new LocationOverlay(mMapView);


         //实例化定位数据，并设置在我的位置图层
         mLocData = new LocationData();
         myLocationOverlay.setData(mLocData);

         //添加定位图层
         mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay);

         //修改定位数据后刷新图层生效
         mMapView.refresh();


     }


     /**
      * 定位接口，需要实现两个方法
      * @author xiaanming
      *
      */
     public class BDLocationListenerImpl implements BDLocationListener {

         /**
          * 接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数
          */
         @Override
         public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
             if (location == null) {
                 return;
             }

             StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
               sb.append("time : ");
               sb.append(location.getTime());
               sb.append("\nerror code : ");
               sb.append(location.getLocType());
               sb.append("\nlatitude : ");
               sb.append(location.getLatitude());
               sb.append("\nlontitude : ");
               sb.append(location.getLongitude());
               sb.append("\nradius : ");
               sb.append(location.getRadius());
               if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){
                    sb.append("\nspeed : ");
                    sb.append(location.getSpeed());
                    sb.append("\nsatellite : ");
                    sb.append(location.getSatelliteNumber());
                    } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
                    sb.append("\naddr : ");
                    sb.append(location.getAddrStr());
                 }

               Log.e("log", sb.toString());


             MainActivity.this.location = location;

             mLocData.latitude = location.getLatitude();
             mLocData.longitude = location.getLongitude();
             //如果不显示定位精度圈，将accuracy赋值为0即可
             mLocData.accuracy = location.getRadius();
             mLocData.direction = location.getDerect();

             //将定位数据设置到定位图层里
             myLocationOverlay.setData(mLocData);
             //更新图层数据执行刷新后生效
             mMapView.refresh();


             if(isFirstLoc || isRequest){
                 //将给定的位置点以动画形式移动至地图中心
                 mMapController.animateTo(new GeoPoint(
                         (int) (location.getLatitude() * 1e6), (int) (location
                                 .getLongitude() * 1e6)));
                 showPopupOverlay(location);
                 isRequest = false;
             }
             isFirstLoc = false;

         }

         /**
          * 接收异步返回的POI查询结果，参数是BDLocation类型参数
          */
         @Override
         public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {

         }

     }



     //继承MyLocationOverlay重写dispatchTap方法
     private class LocationOverlay extends MyLocationOverlay{

         public LocationOverlay(MapView arg0) {
             super(arg0);
         }


         /**
          * 在“我的位置”坐标上处理点击事件。
          */
         @Override
         protected boolean dispatchTap() {
             //点击我的位置显示PopupOverlay
             showPopupOverlay(location);
             return super.dispatchTap();
         }

     }


     /**
      * 显示弹出窗口图层PopupOverlay
      * @param location
      */
     private void showPopupOverlay(BDLocation location){
          TextView popText = ((TextView)mPopupView.findViewById(R.id.location_tips));
          popText.setText("[我的位置]\n" + location.getAddrStr());
          mPopupOverlay.showPopup(getBitmapFromView(popText),
                     new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1e6), (int)(location.getLongitude()*1e6)),
                     15);

     }


     /**
      * 手动请求定位的方法
      */
     public void requestLocation() {
         isRequest = true;

         if(mLocClient != null && mLocClient.isStarted()){
             showToast("正在定位......");
             mLocClient.requestLocation();
         }else{
             Log.d("log", "locClient is null or not started");
         }
     }



      /**
      * 显示Toast消息
      * @param msg
      */
     private void showToast(String msg){
         if(mToast == null){
             mToast = Toast.makeText(this, msg, Toast.LENGTH_SHORT);
         }else{
             mToast.setText(msg);
             mToast.setDuration(Toast.LENGTH_SHORT);
         }
         mToast.show();
     }

     /**
      * 将View转换成Bitmap的方法
      * @param view
      * @return
      */
     public static Bitmap getBitmapFromView(View view) {
         view.measure(MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED), MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED));
         view.layout(0, 0, view.getMeasuredWidth(), view.getMeasuredHeight());
         view.buildDrawingCache();
         Bitmap bitmap = view.getDrawingCache();
         return bitmap;
     }





     /**
      * 常用事件监听，用来处理通常的网络错误，授权验证错误等
      * @author xiaanming
      *
      */
     public class MKGeneralListenerImpl implements MKGeneralListener{

         /**
          * 一些网络状态的错误处理回调函数
          */
         @Override
         public void onGetNetworkState(int iError) {
             if (iError == MKEvent.ERROR_NETWORK_CONNECT) {
                 showToast("您的网络出错啦！");
             }
         }

         /**
          * 授权错误的时候调用的回调函数
          */
         @Override
         public void onGetPermissionState(int iError) {
             if (iError ==  MKEvent.ERROR_PERMISSION_DENIED) {
                 showToast("API KEY错误, 请检查！");
             }
         }

     }

     @Override
     protected void onResume() {
         //MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()
         mMapView.onResume();
         super.onResume();
     }



     @Override
     protected void onPause() {
         //MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()
         mMapView.onPause();
         super.onPause();
     }

     @Override
     protected void onDestroy() {
         //MapView的生命周期与Activity同步，当activity销毁时需调用MapView.destroy()
         mMapView.destroy();

         //退出应用调用BMapManager的destroy()方法
         if(mBMapManager != null){
             mBMapManager.destroy();
             mBMapManager = null;
         }

         //退出时销毁定位
         if (mLocClient != null){
             mLocClient.stop();
         }

         super.onDestroy();
     }



 }

• LocationClient 定位SDK的核心类,LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context,我们调用registerLocationListener（BDLocationListener）方法来注册定位监听接口，BDLocationListener里面有两个方法，onReceiveLocation（）（接收异步返回的定位结果），onReceivePoi（）（接收异步返回的POI查询结果，POI是“Point of Interest”的缩写，可以翻译成“信息点”，每个POI包含四方面信息，名称、类别、经度、纬度、附近的酒店、饭店，商铺等信息。我们可以叫它为“导航地图信息”，导航地图数据是整个导航产业的基石）,我们这里只需要重写onReceiveLocation就行了
• BDLocation 封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径，地址等信息，对于其getLocType ()方法获取的error code一些情况

1. 61 ： GPS定位结果
2. 62 ： 扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
3. 63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
4. 65 ： 定位缓存的结果。
5. 66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
6. 67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
7. 68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
8. 161： 表示网络定位结果
9. 162~167： 服务端定位失败

• LocationClientOption 用来设置定位SDK的定位方式，比如设置打开GPS,设置是否需要地址信息,设置发起定位请求的间隔时间等等，参数设置完后调用LocationClient 的setLocOption方法
• LocationOverlay  MyLocationOverlay的子类，重写里面的dispatchTap（）方法，显示弹出窗口图层PopupOverlay,调用mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay)就将我的位置图层添加到地图里面
• PopupOverlay 弹出图层，这个类还是比较简单，里面只有三个方法，hidePop() （隐藏弹出图层）showPopup(Bitmap pop, GeoPoint point, int yOffset) （显示弹出图层）和showPopup显示多张图片的重载方法，由于showPopup方法只接受Bitmap对象，所以我们必须将我们的弹出图层View对象转换成Bitmap对象，我们调用getBitmapFromView方法就实现这一转换
• BDLocationListener接口的onReceiveLocation(BDLocation location) 方法我还要重点讲解下，我们会发现onReceiveLocation方法会反复执行，他执行的间隔跟LocationClientOption类的setScanSpan()方法设定的值有关，我们设定的是5000毫秒，则onReceiveLocation方法每隔5秒执行一次，注意，当我们设定的值大于1000（ms）,定位SDK内部使用定时定位模式。调用requestLocation( )后，每隔设定的时间，定位SDK就会进行一次定位。如果定位SDK根据定位依据发现位置没有发生变化，就不会发起网络请求，返回上一次定位的结果；如果发现位置改变，就进行网络请求进行定位，得到新的定位结果。如果你只需要定位一次的话，这个设置小于1000，或者不用设置就可以了,定时定位时，调用一次requestLocation，会定时监听到定位结果

四 . 在运行程序之前，我们还必须在AndroidManifest.xml进行相关配置和权限的声明

• 在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service

 <service
             android:name="com.baidu.location.f"
             android:enabled="true"
             android:process=":remote" >
         </service>

• 声明相关的使用权限

 <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
 <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
 <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
 <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
 <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
 <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
 <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
 <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
 <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
 <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" />

五 . 运行结果

今天的讲解到此结束，有疑问的朋友请在下面留言。之后会持续介绍百度地图的使用，欢迎大家关注！

项目代码，点击下载