任意四面体体积公式 以及几点计算几何注意事项
Euler的任意四面体体积公式（已知边长求体积）
已知4点坐标求体积（其中四个点的坐标分别为（x1,y1,z1）,（x2,y2,z2）,（x3,y3,z3）,（x4,y4,z4）
注意事项：
1. 注意舍入方式(0.5的舍入方向);防止输出-0.
2. 几何题注意多测试不对称数据.
3. 整数几何注意xmult和dmult是否会出界;
符点几何注意eps的使用.
4. 避免使用斜率;注意除数是否会为0.
5. 公式一定要化简后再代入.
6. 判断同一个2*PI域内两角度差应该是
abs(a1-a2)<beta||abs(a1-a2)>pi+pi-beta;
相等应该是
abs(a1-a2)<eps||abs(a1-a2)>pi+pi-eps;
7. 需要的话尽量使用atan2,注意:atan2(0,0)=0,
atan2(1,0)=pi/2,atan2(-1,0)=-pi/2,atan2(0,1)=0,atan2(0,-1)=pi.
8. cross product = |u|*|v|*sin(a)
dot product = |u|*|v|*cos(a)
9. (P1-P0)x(P2-P0)结果的意义:
正: <P0,P1>在<P0,P2>顺时针(0,pi)内
负: <P0,P1>在<P0,P2>逆时针(0,pi)内
0 : <P0,P1>,<P0,P2>共线,夹角为0或pi