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斐非韭
fpga开发
https://xilinx.github.io/pcie-debug-kmap/pciedebug/build/html/docs/PCIe_Debug_General_Techniques/index.html34536-XilinxSolutionCenterforPCIExpresshttps://support.xilinx.com/s/article/34536?language=en
- 激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记
lonely-stone
slam激光SLAM论文阅读
论文标题:LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计,应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装,而像LOAM和LIO-SA
- uniapp中使用弹出框控制Tab栏区域显示与隐藏
Bunury
Uniappuni-app
在uniapp中提供控制TabBar的显示与隐藏的函数uni.hideTabBar()与uni.showTabBar()立即接单constisshow=ref(false)//控制弹出框的显示与隐藏//监听弹出框变化来显示与隐藏TabBarwatch(showIcon,(newValue,oldValue)=>{if(newValue){uni.hideTabBar()}else{uni.show
- Activity7框架使用学习记录
爱为斯坦
项目框架使用学习学习java
用于记录在项目中使用工作流框架PROC_DEF_ID:流程定义的idbpmn文件中对流程图定义的idTASK_DEF_KEY:任务定义的idbpmn文件中对每个任务定义的idPROC_INST_ID:流程实例id启动一个流程时对流程定义的idPROC_DEF_ID(流程定义的ID):在BPMN(BusinessProcessModelandNotation)文件中,流程定义的ID是对整个流程图定义
- 【渗透测试】利用hook技术破解前端JS加解密 - JS-Forward
Hello_Brian
渗透测试安全Hook技术前端JS加解密渗透测试web安全
前言在做渗透测试项目时,尤其是金融方面,经常会遇到前端JS加解密技术,看着一堆堆密密麻麻的密文,会给人一种无力感。Hook技术则会帮助我们无需获取加解密密钥的前提下,获取明文进行渗透测试环境准备JS-ForwardBurpsuiteFiddler网上公开的加解密逻辑漏洞的靶场源码某大佬搭建的公网测试环境(请礼貌使用):http://39.98.108.20:8085/Hook-JS技术详解正常访问
- Android adb shell ps进程查找以及kill
zhangphil
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Androidadbshellps进程查找以及kill列出当前Android手机上运行的所有进程信息如PID等:adbshellps但是这样会列出一大堆进程信息,不便于定向查阅,可以使用关键词查找:adbshell"ps|grep关键词"关键词查找/搜索,也可以用另外一个等效的adb命令:adbshellps|findstr关键词通过以上命令查出应用的包名后,可以根据adbshell命令kill进
- 宇宙回收中心和Cas-A(第二部分:给X射线上色)
现在开始发呆
首先要做的是生成整个遗迹的能谱(我们以前见过这个)。打开DS9,进入【Analysis】-【VirtualObservatory】,连接到【PrimaryMook】记录,选择【ACISOBSERVATIONOFCAS-A】(ObsID:114)。图像出现了。为了明显起见,看得更清楚一些,将比例改为对数。然后单击中心对象。点击中心对象时,我们创建了一个区域,再次单击以选择该区域,现在拖拽区域,使其大
- OpenCV + MFC 简单的程序(vs2015)
比卡丘不皮
OpenCVC++MFCOpenCV视觉处理
昨天编写了一个简单的OpenCV显示图片的历程,想要了解可以看看基本文章入口:OpenCV显示图片今天给大家使用MFC对OpenCV的编写:1.首先建立项目:选择MFC→MFC应用程序,取名字为LoadPicture,点击确定按钮点击确定后选择基于对话框,点击完成。删除图上的控件,添加一个button按钮,修改ID为IDC_OPENCaption为“打开”如图所示:首先我们要先添加一个类image
- SpringBoot3+Vue3集成AOP系统日志
胖头鱼丁
前端springbootjava
建表logsCREATETABLE`logs`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`operation`varchar(255)COLLATEutf8mb4_unicode_ciDEFAULTNULLCOMMENT'操作名称',`type`varchar(255)COLLATEutf8mb4_unicode_ciDEFAULTNULLCOMMENT'操作类型',`i
- Sans toit ni loi 天涯沦落女 | 子非鱼安知鱼之乐?
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有“新浪潮祖母”之称的法国女导演阿涅斯·瓦尔达的一部电影《天涯沦落女》,瓦尔达擅长用静态手法表现人的孤独与人生的残酷,有时则像是一种实验的倾向,在叙述上进行一系列同时具有柔和、潇洒、却又大胆等特质的探索,这部电影便是其这种探索走向成熟的标志。影片以倒叙的方式讲诉了一个名为莫娜的流浪女子的一生。电影开头便是莫娜被村庄农户发现冻死在田间壕沟的镜头,没有ID以及其他任何可以证明她身份的东西。接着流浪女莫
- HTTPSS证书制作笔记
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参考资料AndroidHTTPS自制证书实现双向认证制作证书keytool-genkeypair-aliasclient-keyalgRSA-validity3650-keypass123456-storepass123456-keystoreclient.jks#keytool-genkeypair-aliasclient-keyalgRSA-validity3650-dname"CN=127.
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#导包导入twilio客户端fromtwilio.restimportClient#定义短信sidaccount_sid='AC7fcb4e7e65f2113b320f1bc280fe7c32'#定义秘钥auth_token='f35022077f53f356f0469a43ffa28c9f'#定义客户端对象clinet=Client(account_sid,auth_token)#定义短信内容第
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水很清
android脚本打包apk
Android开发过程中,一般习惯依赖于用Androidstudio来打包apk,通过图形化界面来打包,操作也简单。这种情况一般适用于程序员,有一种情况是,客户需要自己打包,然而客户不是开发者,不懂用Androidstudio,这个时候要不给他们提供一个打包文档,要不手把手教,但还是有可能存在失误。但是如果,把打包的操作写成一个脚本,再告诉客户一个运行这个脚本的命令,基本上就可以保证万无一失了。先
- XrecyclerView实现上拉加载和下拉刷新+多条目(MVP获取数据)
✎ℳ๓Eternity✾
进阶
依赖implementation'com.jcodecraeer:xrecyclerview:1.5.9'implementation'com.android.support:recyclerview-v7:28.0.0'图片加载依赖implementation'com.github.bumptech.glide:glide:4.8.0'ActivitypublicclassShoppingAct
- android自定义view之画圆随着手指移动
✎ℳ๓Eternity✾
进阶View画圆可以跟随手指移动
publicclassMyViewextendsView{privatePaintmFanPaint,mTextPaint;//扇形画笔和文字画笔publicfloatAxisX=100;publicfloatAxisY=100;publicMyView(Contextcontext){super(context);init();}publicMyView(Contextcontext,Attri
- 详解Android广播机制
xk_一步一步来
Android详解Android广播机制
前言我们上学时都有过这样的经历,当我们在火车站列车候车室中等待时,每当有某次列车开始检票或者进站上车时,就会播放通知来告知在候车室等待的人们该消息。为了便于进行系统级别的消息通知,Android引入了一套类似的广播机制,然而比上述情景要灵活得多。此文将对Android广播机制的方方面面做出详尽的介绍。Android广播机制简介前面我们提到,Android的广播机制更加的灵活,这是因为Android
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打个工而已
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#迷宫#####程序描述:根据给定的command,将指定的网格道路,渲染成字符串输出,并检查输入的有效性#####编程要求:>-JDK1.8#####主程序测试|id|name||:-|:-||1|A1||2|A2||3|A3|
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zhangphil
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Androidadbshell查看手机user,user_root,user_debug版本1、首先,adbshell2、进入后,运行:getprop|grepro.system.build.type即会输出当前手机类型user,user_debug等。另外,也可以运行:getprop|greppersist.user.root.support1代表是user_root版本,否则是user版本。A
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- WPF简易抽屉
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- 开发API如何选择数据库,看这篇就够了!
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在开发API时选择合适的数据库需考虑多方面因素:一、数据特性数据关系:若数据间关系复杂,像电商平台API需管理商品、订单、用户等多实体关联,关系型数据库如MySQL、PostgreSQL较合适。例如电商下单时需同时更新多个表数据,它们可借助事务确保数据一致性。代码示例(以MySQL为例):sql--创建用户表CREATETABLEusers(idINTAUTO_INCREMENTPRIMARYKE
- Java泛型基础概念
项目笔记与工具库
java开发语言
Java泛型是JavaSE5引入的一种特性,允许在编写代码时指定类、接口或方法的类型参数。通过泛型,你可以编写更具通用性、类型安全的代码,避免在运行时遇到不必要的类型转换错误。1.泛型的基本语法泛型的基本形式如下:classBox{privateTt;publicvoidset(Tt){this.t=t;}publicTget(){returnt;}}这里,T是一个类型参数,可以被任何类型替代。当
- 【C++04】C++对象构造和析构
南风fahaxiki
c++开发语言数据结构
1、构造函数和析构函数构造函数和析构函数,这两个函数将会被编译器自动调用,完成对象初始化和对象清理工作。构造函数主要作用在于创建对象时为对象的成员属性赋值,构造函数由编译器自动调用,无须手动调用。析构函数主要用于对象销毁前系统自动调用,执行一些清理工作。1构造函数没有返回值不用写void函数名与类名相同可以有参数,可以发生重载构造函数由编译器自动调用一次无须手动调用2析构函数没有返回值不用写voi
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今年目标:健康管理(早睡11点之前、饮食、体重)白色LAVIDA找到一位合作伙伴今日青蛙:1.阅读。2.听音频。今日漫步:1.早起5:30打卡签到。2.阅读。3.听音频。4.社群维护。5.投资交易。6.做饭。7.复盘。多完成:做眼保健操未完成:没有不足:时间管理不好没有先做重要的事优点:早睡道理:人活着,不能没有追求,但万事不可强求,强求的人生,为难了别人,也拧巴了自己。有些事,尽管我们费尽心力,
- Qt Phonon多媒体框架详解及简单实例分享
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C/C++实战专栏qtPhonon多媒体框架
目录1、Phonon简介2、Phonon基本类2.1、VideoPlayer类2.2、MediaObject类2.3、Phonon::createPath()2.4、AudioOutput类2.5、VideoWidgetClass2.6、SeekSlider类2.7、VolumeSlider类3、Phonon完整使用实例4、总结C++软件异常排查从入门到精通系列教程(专栏文章列表,欢迎订阅,持续更
- Leetcode3232. 判断是否可以赢得数字游戏
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EverydayaLeetCode游戏LeetCode数据结构与算法C++
EverydayaLeetcode题目来源:3232.判断是否可以赢得数字游戏解法1:3232.判断是否可以赢得数字游戏用一个sum1统计个位数的和,sum2统计十位数的和。只要sum1和sum2不相等,Alice拿大的就能赢得这场游戏。代码:/**@lcapp=leetcode.cnid=3232lang=cpp**[3232]判断是否可以赢得数字游戏*///@lccode=startclass
- 分布式 WebSocket 集群解决方案
2401_83916394
程序员分布式websocket网络协议
下面我将描述session特性,以及根据这些特性列举出n个解决分布式架构中处理ws请求的集群方案WebSocketSession与HttpSession在Spring所集成的WebSocket里面,每个ws连接都有一个对应的session:WebSocketSession,在SpringWebSocket中,我们建立ws连接之后可以通过类似这样的方式进行与客户端的通信:protectedvoidh
- F - Deforestation 插入dp
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算法
新接触的一种dp题型。。他研究的方向。是相邻关系。。然后求的是整个排列的可行方案数。。dp的定义非常特别。。刚开始觉得挺抽象的。。但是看到原型题。。就会觉得很简单。。//https://www.luogu.com.cn/problem/AT_dp_t//原型题inta[N];Zf[N][N],sum[N];voidsolve(){cin>>n;for(inti=1;i>a[i];sum[i]=1;
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
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/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring