cocos2d-x节点(b2TimeStep.h)API

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cocos2d-x节点(b2TimeStep.h)API

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定义了一些数据结构,位置、向量、分析数据等

///cocos2d-x-3.0alpha0/external/Box2D/Dynamics
//定义了一些数据结构,位置、向量、分析数据等

#ifndef B2_TIME_STEP_H
#define B2_TIME_STEP_H

#include <Box2D/Common/b2Math.h>

/// 分析数据。以毫秒为单位。
struct b2Profile
{
    float32 step;
    float32 collide;
    float32 solve;
    float32 solveInit;
    float32 solveVelocity;
    float32 solvePosition;
    float32 broadphase;
    float32 solveTOI;
};

/// 这是一个内部的结构。
struct b2TimeStep
{
    float32 dt;            // 时间步长
    float32 inv_dt;        // 逆时间步长 (0 if dt == 0).
    float32 dtRatio;    // dt * inv_dt0
    int32 velocityIterations;
    int32 positionIterations;
    bool warmStarting;
};

/// 这是一个内部的结构。
struct b2Position
{
    b2Vec2 c;
    float32 a;
};

//这是一个内部的结构。
struct b2Velocity
{
    b2Vec2 v;
    float32 w;
};

/// Solver(求解) Data
struct b2SolverData
{
    b2TimeStep step;
    b2Position* positions;
    b2Velocity* velocities;
};

#endif


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