cocos2d-x节点（b2MouseJoint.h)API

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cocos2d-x节点（b2MouseJoint.h)API

温馨提醒：为了大家能更好学习，强烈推荐大家看看本人的这篇博客 Cocos2d-X权威指南笔记

//Mouse joints（接头）用于把 body上的一个点作为制定世界的跟踪点

/// 这是一个使用最大力的软约束，这个约束允许在不施加巨大力的情况下伸展

///cocos2d-x-3.0alpha0/external/Box2D/Dynamics/Joints
//Mouse joints（接头）用于把 body 上的一个点作为制定世界的跟踪点
/// 这是一个使用最大力的软约束，这个约束允许在不施加巨大力的情况下伸展


#ifndef B2_MOUSE_JOINT_H
#define B2_MOUSE_JOINT_H

#include <Box2D/Dynamics/Joints/b2Joint.h>

/// Mouse joints（接头）定义. 这需要一个 world target(目标) point,
/// 调节参数，时间步长
struct b2MouseJointDef : public b2JointDef
{
    b2MouseJointDef()
    {
        type = e_mouseJoint;
        target.Set(0.0f, 0.0f);
        maxForce = 0.0f;
        frequencyHz = 5.0f;
        dampingRatio = 0.7f;
    }

    /// 初始化 world target(目标) point. 这假设 body 的锚点开始重合
    b2Vec2 target;

    /// 约束可以施加给移动候选体的最大力
    /// 通常你会使用多个weight（重量）表示
        float32 maxForce;

    /// 响应速度
    float32 frequencyHz;

    /// 阻尼比率. 0 = no 阻尼, 1 = 临界阻尼。.
    float32 dampingRatio;
};

/// Mouse joints（接头）用于把 body 上的一个点作为制定世界的跟踪点
/// 这是一个使用最大力的软约束，这个约束允许在不施加巨大力的情况下伸展
/// NOTE: 这个 joints（接头）没有手动记录，因为他是在 testbed（测试平台）里面用作开发的
/// 如果你想学习如何使用鼠标 joints（接头），请查看  testbed（测试平台）
class b2MouseJoint : public b2Joint
{
public:

    /// Implements b2Joint.     //实现
    b2Vec2 GetAnchorA() const;

    /// Implements b2Joint.
    b2Vec2 GetAnchorB() const;

    /// Implements b2Joint.
    b2Vec2 GetReactionForce(float32 inv_dt) const;

    /// Implements b2Joint.
    float32 GetReactionTorque(float32 inv_dt) const;

    /// 使用这个更新target(目标) point
    void SetTarget(const b2Vec2& target);
    const b2Vec2& GetTarget() const;

    /// Set/get 最大力，以牛顿为单位.
    void SetMaxForce(float32 force);
    float32 GetMaxForce() const;

    /// Set/get 频率(以赫兹为单位)
    void SetFrequency(float32 hz);
    float32 GetFrequency() const;

    /// Set/get 阻尼比率 (dimensionless).   //量纲
    void SetDampingRatio(float32 ratio);
    float32 GetDampingRatio() const;

    /// mouse joints（接头）不支持 dumping(阻尼)
    void Dump() { b2Log("Mouse joint dumping is not supported.\n"); }

protected:
    friend class b2Joint;

    b2MouseJoint(const b2MouseJointDef* def);

    void InitVelocityConstraints(const b2SolverData& data);
    void SolveVelocityConstraints(const b2SolverData& data);
    bool SolvePositionConstraints(const b2SolverData& data);

    b2Vec2 m_localAnchorB;
    b2Vec2 m_targetA;
    float32 m_frequencyHz;
    float32 m_dampingRatio;
    float32 m_beta;
    
    // Solver shared
    b2Vec2 m_impulse;
    float32 m_maxForce;
    float32 m_gamma;

    // Solver temp
    int32 m_indexA;
    int32 m_indexB;
    b2Vec2 m_rB;
    b2Vec2 m_localCenterB;
    float32 m_invMassB;
    float32 m_invIB;
    b2Mat22 m_mass;
    b2Vec2 m_C;
};

#endif