一、Busybox编译(版本busybox-1.13.0)
1、在环境变量中设置交叉编译器 的路径(版本cross-4.3.3)
2、make menuconfig设置CROSS COMPILE为arm-linux-
3、make install即可在_install目录下生成bin sbin usr(bin,sbin)及其linuxrc文件 (该文件链接到/bin/busybox)
二、yaffs2文件系统制作
将_install目录下的文件拷贝至~/myroot文件夹下,按如下结构创建目录,并在相应目录下添加如下内容:
目录结构
/
|-- bin (busybox产生)
|-- dev (设备名由mknod创建)
|-- etc
| |-- init.d
| `-- sysconfig
|-- home (手工创建用户)
| |-- san (空)与passwd文件对应
| `-- sky (空) 与passwd文件对应
|-- lib (从交叉编译工具路径拷贝cp -r 4.3.3/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/*so* lib -a )
|-- mnt (空)
|-- proc (空)
|-- root (空)
|-- sbin (busybox产生)
|-- sys (空)
|-- tmp (空)
|-- usr (busybox产生)
| |-- bin (busybox产生)
| |-- lib (busybox产生?)
| `-- sbin (busybox产生)
`-- var (空)
dev目录分析
dev
|-- console (mknod console c 5 1)
`-- null (mknod null c 1 3)
etc目录分析
etc
|-- fstab (指明需挂载的文件系统)
|-- group (用户组)
|-- init.d (启动文件目录)
| `-- rcS (存放系统启动时配置以及自启动加载的进程等)
|-- inittab (init进程的配置文件)
|-- passwd (密码文件)
|-- profile (用户环境配置文件)
`-- sysconfig
`-- HOSTNAME (存放主机名)
【fstab】
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
var /dev tmpfs defaults 0 0
【group】
root:*:0:
daemon:*:1:
bin:*:2:
sys:*:3:
adm:*:4:
tty:*5:
disk:*:6:
lp:*:7:
mail:*:8:
news:*:9:
uucp:*:10:
proxy:*:13:
kmem:*:15:
dialout:*:20:
fax:*:21:
voice:*:22:
cdrom:*:24:
floopy:*:25:
tape:*:26:
sudo:*:27:
audio:*:29:
ppp:x:99:
500:x:500:sky
501:x:501:sky
【init.d/rcS】
#!/bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
#
# Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesse.
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
mkdir -p /var/lock
/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME
【inittab】
#/etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
s3c2410_serial0 ::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
s3c2410_serial为串口设备号,名称必须与 drivers/serial/samsung.c一致,或则,系统启动时无法找到串口!!
/*注意s3c2410上串口的设备名称是/dev/s3c2410_serial[0..3]*/
$vim drivers/serial/samsung.c
879 static struct uart_driver s3c24xx_uart_drv = {
880 .owner = THIS_MODULE,
881 .dev_name = "s3c2410_serial",
882 .nr = CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS,
883 .cons = S3C24XX_SERIAL_CONSOLE,
884 .driver_name = S3C24XX_SERIAL_NAME,
885 .major = S3C24XX_SERIAL_MAJOR,
886 .minor = S3C24XX_SERIAL_MINOR,
887 };
系统启动后
[root@Sanux /]#ls dev/s3c2410_serial*
dev/s3c2410_serial0 dev/s3c2410_serial1 dev/s3c2410_serial2
【passwd】
root::0:0:root:/:/bin/sh
ftp::14:50:FTP User:/var/ftp:
bin:*:1:1:bin:/bin
daemon:*:2:2:daemon:/sbin:
nobody:*:99:99:Nobody:/:
sky::520:502:Linux User,,,,:/home/sky:/bin/sh
san::530:503:san user,,,,:/home/san:/bin/sh
【profile】
#Ash profile
#vim:syntax=sh
#No core files by default
#ulimit -S -c 0>/dev/null 2>&1
USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
PS1='[/u@/h /W]#'
PATH=$PATH
HOSTNAME=`/bin/hostname`
export USER LOGNAME PS1 PATH
【sysconfig/HOSTNAME】
yourname
lib目录
lib (cp -r 4.3.3/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/*so* lib -a)
|-- ld-2.8.so
|-- ld-linux.so.3 -> ld-2.8.so
|-- libBrokenLocale-2.8.so
|-- libBrokenLocale.so.1 -> libBrokenLocale-2.8.so
|-- libSDL-1.2.so.0 -> libSDL-1.2.so.0.11.0
|-- libSDL-1.2.so.0.11.0
|-- libSDL-1.2.so.0.11.2
|-- libSDL.so -> libSDL-1.2.so.0.11.0
|-- libSegFault.so
|-- libanl-2.8.so
|-- libanl.so.1 -> libanl-2.8.so
|-- libc-2.8.so
|-- libc.so.6 -> libc-2.8.so
|-- libcidn-2.8.so
|-- libcidn.so.1 -> libcidn-2.8.so
|-- libcrypt-2.8.so
|-- libcrypt.so.1 -> libcrypt-2.8.so
|-- libdl-2.8.so
|-- libdl.so.2 -> libdl-2.8.so
|-- libgcc_s.so -> libgcc_s.so.1
|-- libgcc_s.so.1
|-- libm-2.8.so
|-- libm.so.6 -> libm-2.8.so
|-- libmemusage.so
|-- libnsl-2.8.so
|-- libnsl.so.1 -> libnsl-2.8.so
|-- libnss_compat-2.8.so
|-- libnss_compat.so.2 -> libnss_compat-2.8.so
|-- libnss_dns-2.8.so
|-- libnss_dns.so.2 -> libnss_dns-2.8.so
|-- libnss_files-2.8.so
|-- libnss_files.so.2 -> libnss_files-2.8.so
|-- libnss_hesiod-2.8.so
|-- libnss_hesiod.so.2 -> libnss_hesiod-2.8.so
|-- libnss_nis-2.8.so
|-- libnss_nis.so.2 -> libnss_nis-2.8.so
|-- libnss_nisplus-2.8.so
|-- libnss_nisplus.so.2 -> libnss_nisplus-2.8.so
|-- libpcprofile.so
|-- libpthread-2.8.so
|-- libpthread.so.0 -> libpthread-2.8.so
|-- libresolv-2.8.so
|-- libresolv.so.2 -> libresolv-2.8.so
|-- librt-2.8.so
|-- librt.so.1 -> librt-2.8.so
|-- libsqlite3.so -> libsqlite3.so.0.8.6
|-- libsqlite3.so.0 -> libsqlite3.so.0.8.6
|-- libsqlite3.so.0.8.6
|-- libthread_db-1.0.so
|-- libthread_db.so.1 -> libthread_db-1.0.so
|-- libutil-2.8.so
`-- libutil.so.1 -> libutil-2.8.so
说明:linuxrc执行时会依赖lib库文件
1)、如果将busybox编译成动态链接的形式,没有lib动态库或者缺少相应的库文件,那么linux会提示无法执行或者找不到相应的库。
2)、如果将busybox编译成静态链接的形式(实际就是调用编译器的静态链接库来编译可执行文件),没有lib动态库也是可以的。
[*] Build Busybox as a static binary (no shared libs)
实际上,在linux平台上编译可执行文件,如果调用的是动态链接库,那么我们在执行的时候,需要export LD_LIBRARY_PATH指向动态链接库的路劲,如果调用的是静态链接库,那就不用设置库的路劲了。道理都是一样的。
3)、如果将busybox编译成静态链接的形式,且lib目录下没有相应的动态链接库(如libc.so,libm.so等),那么编译出来的可执行程序无法运行,会提示说"[程序名]:Not found",因此,一般不会将busybox编译成静态链接的形式。这个问题是在编写watchdog测试程序时发现的。
三、使用mkyaffsimage_2制作yaffs2文件系统
mkyaffsimage_2 myroot myroot.bin
说明:
1)、在实际的嵌入是系统中,产品发行后,一般都不会使用终端登录的功能(除非返厂维修,debug时要用到),所以在终端登录时没必要设置密码,也没必要要bash。
所以,etc目录可简化为:
fstab
init.d/rcS
inittab
sysconfig/HOSTNAME
这样在终端登录后的提示符为“#”,而不会有用户名、主机名。
在移植Android系统时,也按这种方法制作系统就可以了。
2)、编译好内核,制作好文件系统后,我们的Linux系统是可以正常跑起来了,终端也可以使用命令了,但是,如果要做产品研发,离成品的要求还很远很远!除了做嵌入式学习,可以接受现在的情况,用户是绝对不会买这样的产品的。
我们好要做下面一些工作:
a)、驱动移植(BSP):没有驱动,LCD,USB,WIFI,声卡,显卡等许多外设都无法使用,AP也不可能跑在上面。
b)、Framewor修改:如sdcard挂载,屏幕旋转,屏幕校准,恢复出厂设置等。
c)、BSP、Framework与AP整合测试,并修改其中的大象Bug:在测试的过程中,肯定会发现大量的Bug,这是完全可以预料的。其中有一些是AP的问题,有些是Framework或BSP的问题,但是在实际的开发中,Bug往往都会是相互关联的,可能是AP的一个程序,发现了Framework或BSP的问题,但Framework或BSP却无法发现。所以,要真正让BSP,Framework达到完美,那就一定要与AP整合测试。