- 【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司
嵌小超
趣味随笔机器学习机器人
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
- 第十八篇
zch001104
首页新闻博问专区闪存班级我的博客我的园子账号设置退出登录注册登录个人公众号交流:bigsaibigsai博客园首页新随笔联系订阅管理随笔-46文章-0评论-67八大排序算法—16张图搞懂基数排序原创公众号:bigsai转载需联系笔者前言在排序算法中,大家可能对桶排序、计数排序、基数排序不太了解,不太清楚其算法的思想和流程,也可能看过会过但是很快就忘记了,但是不要紧,幸运的是你看到了本篇文章。本文将
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selenium驱动Edge报错解决办法selenium使用Edge运行时报错Message:‘MicrosoftWebDriver.exe’executableneedstobeinPATH//Anhighlightedblockselenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:'MicrosoftWebDriver.exe'execut
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书接上回,闲话不表。话说,女神无论是在土豪或者屌丝那里都找不到归属感,冥冥之中天上掉下来一个王子(PS:又名高富帅),既可以满足女神的物质需求还可以满足女神的精神需求:点击(此处)折叠或打开/*GFS.c*/#include#include#include#include#include#include#include#includeMODULE_LICENSE("GPL");/**注册通知链*/
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0.慢慢的做梦…十五.SpringCloud极简入门-SpringCloudStream消息驱动(版本有些过时了)SpringCloudStream进阶配置——高可用(二)——死信队列rabbitmq-client中文文档借助bindingRoutingKey属性配置exchange使用的路由键spring-cloud-stream整合rabbitmq消息分区rabbitmq消息补偿方案Rabbi
- Linux 内核通知链随笔【中】
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关于内核通知链不像Netlink那样,既可以用于内核与用户空间的通信,还能用于内核不同子系统之间的通信,通知链只能用于内核不同子系统之间的通信。那么内核通知链到底是怎么工作的?我们如何才能用好通知链?内核源代码里随处可见的通知链身影,我们到底该如何理解呢?本片博文过后,您的这些疑问和顾虑将统统消除。以前有个女神,超凡脱俗、出水芙蓉,不过在怎么滴也是人,是人就会有各种各样的需求,女神的所有需求都放在
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前面因为博客园维修,所以内核编译过程一直没有发出来,现在把整个内核过程分享出来。本随笔给出内核的编译实现过程,在编译前需要参照我前面一篇随笔:Ubuntu20.04linux内核(5.4.0版本)编译准备与实现过程-编译前准备(1):https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14556664.html切记:注意一点需要参照前一篇随笔,不然编译过程十有八九出问题。开发环境Ub
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- 20250214 随笔 Elasticsearch(ES)索引数据 vs. 业务数据库冗余双写
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Elasticsearch(ES)索引数据vs.业务数据库冗余双写的区别、优缺点分析在高并发数据查询场景下,Elasticsearch(ES)和业务数据库冗余双写都是常见的数据同步方案。它们主要区别在于数据存储方式、查询性能、数据一致性和运维复杂度。1.ES与冗余双写的核心区别对比点Elasticsearch(ES)索引方案业务数据库冗余双写核心理念数据存入数据库,同时索引到ES,用于高性能搜索在
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pod概念pod是k8s集群管理的最小业务承载单位。我们所有的业务都是运行在pod里的,一个k8s集群可能有成千上万个pod。pod中文翻译是豌豆荚,如下图所示。豆荚里面的豆子代表一个个的container(容器),pod是一个逻辑上的组织概念。豆荚的作用是把这些豆子全部包裹在了一起,而pod则是把一组容器捆绑在了一起。这组容器便拥有相同的生命周期和生存环境,同生共死。为啥要这么设计呢,让k8s直
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写一个给自己的博客写博客就像写开源软件,乐在其中就是最大的价值现在开始刚刚好写本文的时候在脑海中回顾了一下自己的写作之路,从刚毕业时在豆瓣写自己的读书随笔,到后来知乎、技术论坛的技术内容,这一路写过来,有些文章被设为板块精品,也有写文章最后可能没有几个人被推送到过,但我对于曝光度其实还会,只是逐渐得内心深处感觉有一些过去一直被自己忽视的部分在这个过程中逐渐清晰浮现。前一段时间忽然有些心烦意乱,一想
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C++Socket编程入门教程——面向初学者的实践指南Socket编程是网络编程的基础,它允许程序间通过网络进行通信。在本教程中,我们将会介绍如何在Windows平台上使用C语言进行Socket编程,展示如何创建一个简单的客户端和服务器程序,让它们能够通过TCP协议互相通信。准备工作开发工具:安装并配置好VisualStudio或任何你喜欢的C语言开发工具(例如Code::Blocks等)。Win
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什么是临界区临界区(CriticalSection)是指一段代码或资源的访问区域,这段代码在多线程或多进程环境下被多个线程或进程同时访问时,会导致数据不一致或不可预期的问题。因此,临界区需要保护,保证同一时间只有一个线程或进程能够进入执行。通俗易懂的例子:银行柜台取钱假设你和你的朋友同时去银行取钱,账户里有100元。你想取50元,朋友也想取50元。如果没有临界区保护,银行系统可能会发生如下情形:系
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本文基于Itext5,Itext7相较itext5虽然有较大变化,但是原理是一样的。参考资料:使用iText处理pdf文件的入门级教程_itextpdf教程-CSDN博客比较详实的介绍了长用的itext的pdf处理。深入iText7:第5章源代码实践指南-CSDN博客基于itext7介绍了长用的pdf处理操作PDF相关技术-随笔分类-masimaro-博客园介绍了PDF文件的规范
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IC验证之旅fpga开发verilog
过程(Procedures)-Always块–组合逻辑(Alwaysblocks–Combinational)由于数字电路是由电线相连的逻辑门组成的,所以任何电路都可以表示为模块和赋值语句的某种组合.然而,有时这不是描述电路最方便的方法.两种alwaysblock是十分有用的:组合逻辑:always@(*)时序逻辑:always@(posedgeclk)always@(*)就相当于赋值语句–ass
- C#面试常考随笔13: 泛型的主要约束和次要约束是什么?
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在C#泛型中,主要约束和次要约束用于限制泛型类型参数的使用,确保类型参数满足一定的条件,从而提高代码的可靠性和可维护性。以下是主要约束和次要约束的详细介绍:主要约束引用类型约束(class):表示泛型类型参数必须是引用类型,包括类、接口、委托和数组类型等。例如,定义一个只能接受引用类型的泛型方法:voidProcessReferenceType(Tobj)whereT:class{//这里可以安全
- C#面试常考随笔15:C#的GC原理是什么?
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基本概念托管堆:在C#中,对象的内存分配主要发生在托管堆上。当创建一个对象时,CLR会在托管堆上为其分配一块连续的内存空间。引用计数:引用计数是一种简单的内存管理方法,它通过记录每个对象被引用的次数来判断对象是否可以被回收。当引用计数为0时,对象就可以被回收。但C#的GC并没有采用这种方法,而是使用了标记-清除和分代回收算法。标记-清除算法这是GC的核心算法之一,主要分为两个阶段:标记阶段和清除阶
- C#基础概念二十五问
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文档c#classstringinterfaceobjectvb.net
ClarkZheng我几乎做不好任何一件事!真心感谢我的老婆博客园首页新随笔加我MSN联系订阅管理[-隐藏侧边栏]随笔-69评论-397文章-0trackbacks-30C#基础概念二十五问注:本文部份资料来自网络,如有侵权,请与我联系,我会在第一时间声明引用或将其删除!当初学C#时是找个人大概问了一下数据类型和分支语句就开始做项目了。这两天又全面的看了一下相关的基础知识(学而时习之嘛),总结了2
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亓苏姑娘
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很多事情都是相对的,你以为的好的选择或者你的追求,或许在某些人那里就是一件平常事儿。但是对于你来说是一个不错的选择,就该满足。成长的路上,在承认自己平凡的同时,在看清楚生活的本质之后,依然存有热爱它,拥抱它的勇气。 不知不觉这篇文章已经加更了很多次,上面一段文字始于蘑菇街时期,后来意志延续至今。包含着不同时期的感悟,人生这条路,是想走的更加发光和有价值的。偷偷在这里写下的,是对时光的记忆和期
- 算法随笔_38: 最多能完成排序的块
程序趣谈
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上一篇:算法随笔_37:交替合并字符串-CSDN博客=====题目描述如下:给定一个长度为n的整数数组arr,它表示在[0,n-1]范围内的整数的排列。我们将arr分割成若干块(即分区),并对每个块单独排序。将它们连接起来后,使得连接的结果和按升序排序后的原数组相同。返回数组能分成的最多块数量。示例1:输入:arr=[4,3,2,1,0]输出:1解释:将数组分成2块或者更多块,都无法得到所需的结果
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
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border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin