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求索小沈
pythonpyrealsense2opencv深度相机对齐点云d435
(代码制作不易,免费提供大家使用,希望换一个关注,和点赞)废话不多说,代码如下(参考了很多资料,最终凑出了代码QAQ)。获取相机参数,也可以手动输入相机参数(若相机无法标定可以尝试)importcv2importnumpyasnpimportpyrealsense2asrspipe=rs.pipeline()cfg=rs.config()cfg.enable_stream(rs.stream.de
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天天年年天天。
linux运维服务器
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AI天才研究院
计算DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
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图书馆钉子户
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- GPU的架构&原理解析
大数据追光猿
大模型架构语言模型python人工智能docker
GPU(GraphicsProcessingUnit,图形处理单元)是一种专门设计用于并行计算的硬件设备,最初用于加速图形渲染任务,但随着技术的发展,GPU已经成为通用计算(GPGPU,General-PurposecomputingonGraphicsProcessingUnits)的重要工具。以下是GPU的架构和工作原理的详细解析:1.GPU的基本架构(1)核心组件GPU的架构由以下几个关键组
- 大规模文档处理利器:Amazon Textract 参考架构
裘珑鹏Island
大规模文档处理利器:AmazonTextract参考架构amazon-textract-serverless-large-scale-document-processingProcessdocumentsatscaleusingAmazonTextract项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/am/amazon-textract-serverless-large-
- 人与马分类
楚歌汉水
第一步,导入库importosimportzipfileimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.imageasmpimgimporttensorflowastfimportnumpyasnpfromtensorflowimportkerasfromtensorflow.keras.preprocessing.imageimportImageData
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Stalker_DAs
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空 白II
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大模型微调方法之Delta-tuning大模型微调方法自从23年之后可谓是百花齐放,浙大有团队在8月将关于大模型微调方法的综述上传了ArXiv。论文将微调方法总结为等几个类别。本次讨论的1大模型业务分类当前的大模型行业可谓百花齐放,自然语言处理(naturallanguageprocessing,NLP)、计算机视觉(computervision,CV)、音频处理(audioprocessing,
- CPP编译与链接过程
阿斯顿的风格
c++开发语言ubuntulinuxbash编译汇编
1.概述在C++中,从源代码(.cpp文件)到最终可执行程序,需要经历以下四个主要阶段:预处理(Preprocessing)编译(Compilation)汇编(Assembly)链接(Linking)2.预处理预处理阶段是编译流程的第一步,主要处理以#开头的指令,包括宏定义、文件包含以及条件编译等。2.1文件包含(#include)工作原理:当预处理器遇到#include指令时,会在文件系统中查找
- python processpoolexecutor_Python多进程解决方案multiprocessing ProcessPoolExecutor
weixin_39599046
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大多数编程语言都会有多线程和多进程的概念,至于线程和进程的概念,大家可以百度一下。作为一门胶水语言,Python毫不意外,也可以利用多线程和多进程处理并发问题,但是多线程由于GIL的存在,起作用范围大打折扣,仅限于在IO等场景可以发挥点作用。所以,今天要跟大家分享的是Python多进程方案,更好地利用系统多核,从而提升性能。基础方案一:利用Process新建一个子进程,在子进程执行任务。我们写一个
- python 底层原理processpoolexecutor_Python 并发编程:PoolExecutor 篇
风投小虾
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个人笔记,如有疏漏,还请指正。使用多线程(threading)和多进程(multiprocessing)完成常规的并发需求,在启动的时候start、join等步骤不能省,复杂的需要还要用1-2个队列。随着需求越来越复杂,如果没有良好的设计和抽象这部分的功能层次,代码量越多调试的难度就越大。对于需要并发执行、但是对实时性要求不高的任务,我们可以使用concurrent.futures包中的PoolE
- 解决loguru在multiprocessing并发场景下子线程日志无法记录到文件问题
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logger对象在创建时必须从父进程传递给子进程才能记录日志,有两种传递方式:第一种:通过类定义一个日志变量,然后外部传入logger对象来记录日志。#workers_a.pyclassWorker:_logger=None@staticmethoddefset_logger(logger_):Worker._logger=logger_defwork(self,x):self._logger.i
- 显卡(Graphics Processing Unit,GPU)架构详细解读
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面试学习路线阿里巴巴架构大数据网络
显卡架构主要分为两大类:GPU核心架构(也称为图形处理单元架构)和显卡的其他组件(如内存、控制器、输出接口等)。本篇文章将对显卡架构进行详细分析,重点介绍GPU核心架构、显卡计算单元、显存结构、显卡管线、以及显卡与主机系统的协同工作等。1.显卡架构的基本组成显卡架构可以分为以下几个主要部分:1.1GPU核心(计算单元)GPU核心是显卡的核心部分,负责执行图形渲染和计算任务。GPU核心通常由多个流处
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清水迎朝阳
CEF应用CEF交互注入函数注册CPP
一、前序知识1、设置单进程模式,方便调试voidClientApp::OnBeforeCommandLineProcessing(constCefString&process_type,CefRefPtrcommand_line){if(process_type.empty()){//cef在debug模式下有问题#ifdef_DEBUGcommand_line->AppendSwitchWith
- DPO 核心理论推导:参考策略距离约束下的最优策略 + 损失函数设计
iiiiii11
机器学习人工智能论文阅读笔记语言模型深度学习
Rafailov,Rafael,etal.“Directpreferenceoptimization:Yourlanguagemodelissecretlyarewardmodel.”AdvancesinNeuralInformationProcessingSystems36(2023):53728-53741.本文整理了DPO论文中两个核心结论的推导,包括参考策略距离约束下的最优策略的形式,以及
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大囚长
编程人生黑客帝国spiderpython
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工具armstm32
MDK(KeilμVision5)的编译过程及文件类型全解一、编译过程MDK的编译过程主要分为预处理、编译、汇编、链接、生成可执行文件、格式转换六个阶段。以下是详细流程:预处理(Preprocessing)工具:armcc(ARMC/C++编译器)输入文件:.c(C源文件)、.h(头文件)输出文件:.i(预处理后的临时文件,默认不保存)作用:展开宏、处理条件编译指令(如#ifdef)、合并头文件到
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LinuxCommandreferences(命令全称,方便记忆)aliasCreateyourownnameforacommandarchprintmachinearchitectureashashcommandinterpreter(shell)awk(gawk)patternscanningandprocessinglanguagebasenameRemovedirectoryandsuff
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大规模语言模型从理论到实践分布式训练的集群架构作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着深度学习技术的飞速发展,大规模语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)在自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)领域取得了突破性进展。LLMs,如BERT、GPT-3等,通
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老歌老听老掉牙
python有限元分析python开发语言gmsh划分网格
Gmsh(GeometryModelingandMeshingSuite)是一个开源的三维有限元网格生成器,它集成了内置的CAD引擎和后处理器。Gmsh的设计目标是提供一个快速、轻量级且用户友好的网格工具,同时具备参数化输入和高级可视化能力。Gmsh围绕几何(geometry)、网格(mesh)、求解器(solver)和后处理(post-processing)四个模块构建,用户可以通过图形用户界面
- 使用multiprocessing实现进程间共享内存
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在Python中,可以使用多种方法来实现几个进程之间的通信。简单消息传递:使用multiprocessing.Queue或multiprocessing.Pipe。共享简单数据:使用multiprocessing.Value或multiprocessing.Array。共享复杂数据:使用multiprocessing.Manager。进程间信号控制:使用multiprocessing.Event。
- 使用Multiprocessing模块创建子进程,需要放到__main__中
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1场景说明在Python中,使用multiprocessing模块创建子进程时,将创建子进程的代码放在if__name__=='__main__':块之外,如下面代码:importmultiprocessingimporttimedeftest_func(name):print(f"子进程{name}开始运行")time.sleep(2)#模拟任务执行print(f"子进程{name}结束运行")
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程序--编程记录vscodeide编辑器
vscode的相对路径使用vscode编辑python项目时发现,它的相对路径是相对于当前工作根目录来定位的,也就是从工作文件夹的最顶级目录开始查找,而非是从当前执行文件开始查找。例子:根目录:F:\deep-learning-for-image-processing执行文件路径:F:\deep-learning-for-image-processing\pytorch_classificatio
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Assembly语言在自然语言处理中的应用引言自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)作为人工智能的一个重要分支,致力于实现计算机与人类语言之间的互动。随着计算能力的提升以及大数据的蓬勃发展,NLP在各个领域的应用如火如荼。从语音识别、机器翻译到情感分析等,NLP正在改变我们与信息之间的互动方式。不过,当前主流的NLP研究通常是用高级编程语言(如Python、Ja
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随着数据量的爆炸式增长和计算需求的多样化,传统的CPU和GPU已经无法完全满足现代数据中心和高性能计算的需求。在这样的背景下,DPU(DataProcessingUnit,数据处理单元)应运而生。DPU是一种专为数据处理和网络加速设计的处理器,正在成为数据中心和云计算架构中的重要组成部分。接下来,由绿算技术与大家一起学习DPU有哪些功能、技术、原理等等内容。DPU的功能:数据处理的“全能选手”DP
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信息技术常见专有名词信息技术基础课程中常见的专有名词英文缩写或简称及其详细含义,按领域分类整理:硬件与存储CPU(CentralProcessingUnit)中央处理器,负责执行计算机指令和处理数据。GPU(GraphicsProcessingUnit)图形处理器,专用于处理图形和并行计算。RAM(RandomAccessMemory)随机存取存储器,临时存储运行中的程序和数据。ROM(Read-
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StarRocks是一款高性能的实时分析型数据库,专为复杂的SQL查询提供极高的性能,尤其适用于数据分析场景。它是一款开源的新一代极速全场景MPP(MassivelyParallelProcessing,大规模并行处理)数据库,致力于构建极速和统一的分析体验。StarRocks兼容MySQL协议,用户可以使用MySQL客户端和常用的BI(BusinessIntelligence,商业智能)工具进行
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javaUIlinuxPHPandroid
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- zookeeper admin 笔记
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zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
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Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带;搬运
tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S