Unity3d中的碰撞

在目前掌握的情况分析，在Unity中参与碰撞的物体分2大块：1.发起碰撞的物体。2.接收碰撞的物体。

1. 发起碰撞物体有：Rigodbody , CharacterController .

2. 接收碰撞物体由：所有的Collider .

工作的原理为：发生碰撞的物体中必须要有“发起碰撞”的物体。否则，碰撞不响应。

比如：墙用BoxCollider ，所以墙与墙之间无反应。

比如：一个带有Rigidbody属性的箱子，能落到带有MeshCollider属性的地面上。

比如：一个带有Rigidbody属性的箱子，可以被一个带有CharacterController 属性的人推着跑。

就是此原因。

在所有Collider上有一个Is Trigger 的boolean型参数。

当发生碰撞反应的时候，会先检查此属性。

当激活此选项时，会调用碰撞双方的脚本 OnTrigger***， 反之，脚本方面没有任何反应。

当激活此选项时，不会发生后续物理的反应。反之，发生后续的物理反应。

总结：Is Trigger 好比是一个物理功能的开关， 是要“物理功能”还是要“OnTrigger脚本”。

在Rigodbody 上有一个Use Gravity 的boolean型参数.

Unity 物理引擎，处理的一个细节：

当一个CharacterController不发生位置变化，一个Collier发生位置变化后，产生碰撞。将不会调用任何碰撞反映。

物理引擎视为CharacterController无碰撞.