- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- equine在神经网络中建立量化不确定性
struggle2025
神经网络人工智能深度学习
一、软件介绍文末提供程序和源码下载众所周知,用于监督标记问题的深度神经网络(DNN)可以在各种学习任务中产生准确的结果。但是,当准确性是唯一目标时,DNN经常会做出过于自信的预测,并且无论测试数据是否属于任何已知标签,它们也总是进行标签预测。EQUINEwascreatedtosimplifytwokindsofuncertaintyquantificationforsupervisedlabel
- 【C++】C++的虚析构函数
C++的虚析构函数1.语法规则:2.用途:3.原理:示例代码:4.下面解释为什么基类未定义为析构函数时,析构子类(派生类)对象也能把基类对象析构的原因4.1核心原理:编译器自动生成的析构函数调用链4.1.1对象构造与析构的镜像对称原则4.1.2编译器在派生类析构函数中插入隐式代码4.2底层机制分步解析4.3技术细节说明4.3.1.this指针调整4.3.2.继承链处理4.3.3.与虚函数无关1.语
- 质量管理重要理论知识和质量管理工具
一、质量管理核心理论1.戴明循环(PDCA)理论:通过“计划(Plan)→执行(Do)→检查(Check)→改进(Act)”实现持续改进。例子:问题:某电子厂PCBA焊接不良率高达5%。Plan:分析发现回流焊温度曲线不稳定;Do:调整炉温参数,设定梯度升温;Check:一周后不良率降至1.2%;Act:将新参数写入标准作业指导书(SOP)。2.朱兰三部曲理论:质量策划→质量控制→质量改进。例子:
- C++类的友元函数详解
_越谷小鞠
c++开发语言
一、什么是友元函数?在C++中,类的友元函数是被类声明为“朋友”的函数。友元函数可以直接访问类的私有成员和保护成员,而无需通过公有成员函数进行访问。友元函数可以是:普通的非成员函数。另一个类的成员函数。全局函数。通过使用友元函数,我们能够方便地解决某些类之间的耦合问题,使代码更简洁高效。二、友元函数的定义与声明友元函数需要在类的内部使用关键字friend进行声明,具体格式如下:class类名{fr
- 透视广告流量交易“黑箱”:MergeX是如何实现广告交易链路透明化的?
在数字营销领域,广告流量交易的不透明性一直是行业内外普遍关注的问题。这种不透明性不仅影响了广告主的投放效果,也阻碍了开发者流量变现的潜力。广告流量交易中的“三不”陷阱?一、链路不透明在传统的广告交易链路中,多层中间商如同一道道关卡,截留了本应属于开发者的收益。这种复杂的层级结构使得真实流量价值的溯源变得困难重重,广告主难以准确判断自己的投入是否真正转化为了有效的曝光和点击。二、规则不清晰竞价机制作
- 微服务:从“大锅菜“到“自助餐“的架构进化
MarkSea.
架构微服务云原生
在软件开发的世界里,架构就像是烹饪艺术。传统的单体应用就像一锅东北大锅菜,所有食材(功能)混在一起熬煮,香是香,但想单独调整某种食材的味道?对不起,得掀翻整锅重来。而微服务架构则像现代化的自助餐厅,每道菜(服务)独立存在,想吃什么拿什么,想调整哪道菜只需要处理那一小部分,其他客人(用户)还能继续享用其他美食。什么是微服务?——火锅店里的"自助小料台"理论将应用拆成多个独立小服务,通过轻量级API(
- 切换自定义键盘导致系统键盘收起,小窗模式组件不应该失焦,如何解决?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)harmonyos切换自定义键盘小窗模式组件
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因,并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者,本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路,助你早日登顶,迈向财富自由的梦想!同时,欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏,更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步,Up!Up!Up! 备注:部分问题/难题源自互联网,经过精心筛选和整理,结合数
- 【JS-6-ES6中的let和const】深入理解ES6中的let和const:块级作用域与变量声明的新范式
AllenBright
#JSjavascriptes6开发语言
在ES6(ECMAScript2015)之前,JavaScript中只有var一种变量声明方式,这导致了许多作用域相关的问题。ES6引入了let和const两种新的变量声明方式,彻底改变了JavaScript的作用域规则。本文将深入探讨let和const的特性、优势以及它们与var的区别。1.var的问题与ES6的解决方案1.1var的局限性在ES5及之前版本中,var声明存在几个主要问题:函数作
- 100W QPS 短链系统怎么设计
Java程序员 拥抱ai
电商架构大数据
看上去业务简单,其实,覆盖的知识点非常多:高并发、高性能分布式IDRedisBloomFilter高并发、低内存损耗的过滤组件知识分库、分表海量数据存储多级缓存的知识HTTP传输知识二进制、十六进制、六十二进制知识总体来说,高并发、高性能系统的核心领域,都覆盖了。所以,分析下来,得到一个结论:是一个超级好的问题。1、短URL系统的背景短网址替代长URL,在互联网网上传播和引用。例如QQ微博的url
- 前端基础知识JavaScript系列 - 25(Javascript本地存储)
前端小白从0开始
前端javascript开发语言
一、方式javaScript本地缓存的方法我们主要讲述以下四种:cookiesessionStoragelocalStorageindexedDBcookieCookie,类型为「小型文本文件」,指某些网站为了辨别用户身份而储存在用户本地终端上的数据。是为了解决HTTP无状态导致的问题作为一段一般不超过4KB的小型文本数据,它由一个名称(Name)、一个值(Value)和其它几个用于控制cooki
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大家好,我是阿赵。 阿赵我重新上班已经有差不多2个星期了,和之前的生活发生了比较大的变化。 首先,公司的地址比之前远了不少,每天在路上的通勤时间将会是差不多3个小时。然后由于路程远而且上下班高峰堵车,每个月的油费几乎翻倍了,之前2个星期加一次油,现在变成了1个星期就要加一次。 看到这里,很多朋友就会嘲笑阿赵。之前的公司早上10点上班,晚上9点半下班,来回通勤一个小时,总共需要需要12.5
- 高考志愿不会填? AI 帮你填写高考志愿,手把手教你完成志愿填报
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一、背景高考成绩一出,志愿填报就成了家长和考生的“头号难题”。选对专业和院校,相当于为未来铺好一条“黄金赛道”!但面对海量院校和专业信息,怎么才能快速锁定适合自己的选项?别慌!今天就教你用AI轻松搞定志愿填报,不过先划重点:AI建议仅供参考,最终决策一定要结合实际、多方求证!本次以AI豆包为例,其他AI工具类似。可能很多人都说AI填报志愿谁不会啊,就是把问题抛给AI,让其帮着分析就行,但是对很多不
- php amp 字符串处理,php字符串处理之全角半角转换
布博士
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半角全角的处理是字符串处理的常见问题,本文尝试为大家提供一个思路。一、概念全角字符unicode编码从65281~65374(十六进制0xFF01~0xFF5E)半角字符unicode编码从33~126(十六进制0x21~0x7E)空格比较特殊,全角为12288(0x3000),半角为32(0x20)而且除空格外,全角/半角按unicode编码排序在顺序上是对应的所以可以直接通过用+-法来处理非空
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VUE3中使用UniverDocs(原Luckysheet)创建在线编辑Excel文章目录VUE3中使用UniverDocs(原Luckysheet)创建在线编辑Excel一、UniverDocs简介二、安装Univer三、在页面中使用1、在页面中引入对应的文件2、创建一个Univer实例,并注册这些插件3、创建一个空白的UniverSheet4、加载数据与存储加载存储5、完整代码(可以直接复制为
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好开心啊没烦恼
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在工业现场,设备常因掉电导致文件系统损坏或数据丢失。本文将介绍如何通过硬件和系统设计优化,解决这一问题,提升设备稳定性。 前言在工业应用现场,不可避免会出现异常掉电或者一些偶发性频繁上下电的情况,这样对系统是有非常大的影响的,特别是写数据过程中发生了掉电,可能会引发下列异常:引起文件系统损坏或者系统异常;数据丢失,带来经济损失。这是非常典型的产品运行过程中有写数据操作,但数据
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在.NET开发的后端领域,有许多工具软件可以帮助开发人员提高效率、简化开发流程并改善代码质量。本文将介绍一些常用的.NET后端开发工具,并提供相应的源代码示例。VisualStudioIDEVisualStudio是微软提供的集成开发环境(IDE),是.NET开发的首选工具。它提供了丰富的功能和工具,包括代码编辑器、调试器、自动完成、代码重构、版本控制等。以下是一个使用VisualStudio创建
- Oracle 递归 + Decode + 分组函数实现复杂树形统计进阶(第二课)
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在上篇文章基础上,我们进一步解决层级数据递归汇总问题——让上级部门的统计结果自动包含所有下级部门数据(含多级子部门),并新增请假天数大于3天的统计维度。通过递归CTE、DECODE函数与分组函数的深度结合,实现真正意义上的树形结构数据聚合。一、业务需求升级:层级汇总与新增统计维度核心目标递归汇总:上级部门数据包含所有直属/非直属下级部门数据(如集团总部需汇总技术研发部、产品运营部及其子部门数据)新
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最近看一个CPU使用率高的问题,从perf里看,是下面的一个占用的比较多是下面一个OverheadSource:LineSymbolSharedObject-8.48%[vdso][1129]0x1129B[.]0x0000000000001129
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根据zhangy代码改写,主要针对千言问题匹配进行文本数据增强。依赖安装pipinstalljiebapipinstallsynonymseda.pyimportjiebaimportsynonymsimportrandomfromrandomimportshufflerandom.seed(2019)#停用词列表,默认使用哈工大停用词表f=open('stopwords/hit_stopword
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我们在前面学习过递归函数,递归函数采用的就是递归算法,前面我们通过最常见的菲波那切数列去学习了递归函数,这一节我们再来详细了解一下递归算法。1.递归算法递归算法(英语:recursionalgorithm)在计算机科学中是指一种通过重复将问题分解为同类的子问题而解决问题的方法。递归式方法可以被用于解决很多的计算机科学问题,因此它是计算机科学中十分重要的一个概念,递归算法有三个特点:1)递归的过程一
- RAG系统的“聪明药”:如何用反馈回路让你的AI越用越聪明?
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大家好,我是你们的AI技术侃侃而谈小能手。今天我们来聊聊RAG(Retrieval-AugmentedGeneration,检索增强生成)系统的进化之路——如何让它像喝了聪明药一样,越用越聪明,越聊越懂你。你是不是也有这样的体验?用ChatGPT、文档问答机器人,刚开始觉得还行,但用久了发现它总是“死脑筋”,问同样的问题,答得千篇一律,甚至一错再错。你想:“要是它能记住我的吐槽和建议,下次别再犯同
- 在新设备上部署Git:完整教程与常见问题分析
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在现代软件开发中,Git是必不可少的版本控制工具。无论是个人项目还是团队协作,在新设备上快速部署Git都能提高效率。本博客将提供一份结构清晰的教程,指导你如何在新设备上完成Git部署,并分析部署过程中可能遇到的常见问题。教程基于标准实践,适用于Windows、macOS和Linux系统。让我们一步步来!1.引言Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪代码变更、协作开发。在新设备上部署Git包括安装
- Kotlin forEach 中 如何退出循环?
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forEach中如何退出循环?上两周本人去面试的时候被问了个问题,就是forEach中如何退出循环?我的回答是采用return标签的方式,为什么我会这么回答?因为我压根就没有试过在forEach中退出循环,平时大多数情况都是使用的for循环,使用break和continue退出循环,今天顺便就记录下这个问题错误写法我们来看下下面的代码funmain(){valintList=listOf(1,2,
- 借助 Wisdom SSH,实现 Linux 用户组与权限的精细化智能管控
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WisdomSSH(官网ssh.wisdomheart.cn)凭借AI助手,为Linux用户组与权限管理带来智能便捷体验。用户组智能管理按需创建:如输入“为projectX项目建组,含开发、测试、运维人员”,AI助手创“projectX_group”组,生成groupaddprojectX_group命令。权限调整:输入“调projectX_group对代码目录读写,测试报告目录读权限”,AI助手
- Kotlin编译流程
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文章目录Kotlin编译流程Kotlin编译流程使用AS工具Kotlin与Java代码对比printlnKotlin类型类型推导字符串模板when表达式类抽象类接口数据类不设置默认值全设置默认值总结@JvmOverloadsKotlin编译流程Kotlin编译流程Kotlin代码经过编译器边后,生成Java字节码,这种字节码是专门为JVM设计的,JVM拿到字节码后,会根据特定的语法解析其中的内容,
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d