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二元空间划分及关卡编辑器

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二元空间划分(binary space partition, BSP)是一种3D空间划分算法，基本原理是使用分割面将空间划分成凸形子空间，分割面可能与坐标轴平行，也可能与多边形共面，关键之处在于几何体本身用来划分空间。

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