mx51 reboot是如何实现的

以前觉得 reboot命令能让系统重启动 是件很神奇的事情，今天看了下电路和代码，从底层搞清楚了reboot的整个流程

平台是imx51，PMIC是MC13892

1. 当linux操作系统下使用reboot命令后，会调用到arch_reset的函数，这个函数是平台特定的，对于imx51芯片一定会去reset CPU内的watchdog，

2. arch_reset中设置Watchdog Control Register，使能WDE，并且把SRS置为0，500ms后watchdog将超时

3. watchdog超时reset系统的同时，CPU还会设置功能脚WDOG_B（GPIO1_4），WDOG_B pin硬件上接到了MC13892的WDI pin

4. MC13892的WDI pin拉低，导致PMIC也进入了Cold Start状态，PMIC进入Cold start状态会保持RESETB和RESETMCUB为low，而pin RESETB和pin RESETMCUB连接到mx51 CPU 的POR和RESETB_IN pin，RESETB和RESETBMCU将维持CPU和外设处在reset状态。

5. 此时等待MC13892的状态转换，当MC13892转换为WATCHDOG状态后，RESETB和RESETBMCU置位高，同时各个switcher和regulator进入正常工作状态，MCU和外设的进入reset状态。