Box2D 学习重点记忆

最近看了HelloWorld 这个例子，Box2d的基本创建都包括了！把他人的东西自己在记忆一下，每天进步一点点。

Box2D物理引擎运作机制大体可分为四步：

1.创建一个世界，这个世界基于一个b2AABB框，并设立了一个g值和一个是否允许休眠的bool型变量。
2.建立一个静态刚体地表。刚体的详细过程：首先是定义一个形状（可以是复合形状），然后把形状通过AddShape添加进刚体定义，这样刚体就创建好了。所谓刚体就可以说是“物体”。
3.重复创建你需要的刚体就可以了。
4.最后在你循环中加入世界的更新函数就可以了。

世界（b2world）:世界就是一个环境，所以物理运算都在此进行。
形状定义（b2ShapeDef）:形状定义是什么？说简单点形状定义就是定义你这个对象的样子，它用来 做什么？就是用来确定你的碰撞。
刚体定义（b2BodyDef）:刚体定义就是设定刚体的初始具体，最大的功能 就是把 你定义好的形状加到你想到的刚体上。
刚体（b2Body）:刚体就是物理引擎里的对象，它可以受力的作用进行当前位置的变化旋转等。

几个类型定义：
   typedef singed char int8;
   typedef singed short int16;
   typedef singed int  int32;
   typedef unsinged char uint8;
   typedef unsinged short uint16;
   typedef unsinged  int    uint32;
   typedef float  float32;
   const float32 b2_pi = 3.14159265359f;
数据类型的定义：
1.b2Vec2
它可以定义坐标位置，定义BOX大小等，b2Vec2是由float32类型的x,y组成，支持负向量，+=，-=，*=操作符。
Void SetSize();设置x,y为0；
Void Set(float32 x,float32 y);设置x,y为指定值；
b2Vec2 Make(float32 x,float32 y) 生成一个指定的b2Vec2
float32 Normalize();标准化向量
bool IsValid()检查是否有效

2.b2AABB
 b2AABB 是世界环境，有两个向量组成，一个为 minVertex  是最小顶点，另一个为 maxVertex是最大顶点，通过这两个顶点来表示最为普通的AABB框。

3.b2ShapDef
b2ShapDef就是形状定义，用函数指针来表示用户数据（uerdata），用向量localPostion 来表示当前位置，用float32的localRotation来表示当前角度，用float32的firction、density、restitution 来表示摩擦力、密度、弹性系数，用uint16的categoryBits和maskBits来表示碰撞位和位标识，用int16的groupIndex来表示组号，这个组号还可以用来过滤还比位标识优先。

4.b2BodyDef
b2BodyDef 是刚体定义，由一个函数指针UseData 来表示用户数据，一组类型为b2ShapeDef*指针数组shapes来表示形状队列。

先写这些！记载以后可以加深印象！！！