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- 【机器人-开发工具】ROS 2(3)常见工具软件安装(2025持续更新......)
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1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具,主要用于构建和打包软件,特别适用于机器人操作系统(ROS2)以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。它是为了解决ROS2中多个包的编译、依赖管理和扩展性问题而设计的,在ROS2中取代了ROS1中使用的catkin_make和catkin_make_isolated等构建工具。colcon的主要特点包括:并行构建:能够同时构建多个软
- 每日一道Java面试题(1)
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java开发语言单例模式
每日一道Java面试题请解释volatile关键字在Java中的作用,并举例说明其使用场景。解析1.volatile的作用volatile是Java中的轻量级同步机制,主要解决多线程环境下的可见性和有序性问题,但不保证原子性。可见性:当一个线程修改了volatile变量的值,其他线程能立即看到最新的值(强制从主内存读取,而不是本地缓存)。有序性:禁止指令重排序优化(通过插入内存屏障)。2.原理可见
- mac上安装nvm及nvm的基本语法使用!!
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种一棵树,最好是十年前,其次是现在!想要改变,从此刻开始,一切都不晚!目录nvm是什么?前提条件:安装homebrew如果系统已经有node版本:在mac上安装nvm:用nvm安装nodejs:下载任意nodejs版本:nvm基本使用语法:安装特定版本的nodejs:使用特定版本的nodejs:删除特定版本的nodejs:查看当前nodejs版本:设置默认的nodejs版本:安装最新版本的node
- PHP恶意代码注入xss模拟实现
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写在前面模拟简单的注入JS恶意代码实现xss在网站留言或者能够提交数据到数据库中的地方,可以尝试输入代码来测试,是否能写入进去如果提交的数据没有经过校验或处理直接写入数据库并从数据库中读出显示的页面上,此时会有机可寻方式可以手动输入或者脚本自动填写,建议先手动测试,从微——宏,避免大批量提交一下就暴露了确定可以注入后,就可以了,往后就不能再操作了具体实现准备工作要写两个页面,一个是表单提交页面,一
- 【大模型技术】RAG系统的难题和解决方案(一)
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- 【大模型技术】RAG系统的难题和解决方案(二)
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在RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)系统中,召回排序环节的关键文档被遗漏是一个常见问题。这种情况通常发生在检索阶段的召回结果未能将正确的文档排在头部,导致生成模型无法基于正确信息生成答案。以下是针对这一问题的详细分析和解决方案:1.问题原因分析a.召回质量不足检索模块可能未能有效捕捉用户问题与知识库文档之间的语义匹配关系。使用的检索方法(如基于关键词匹配或简单的向
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1关于K8SSecret我们通常将应用程序使用的密码、API密钥保存在K8SSecret中,然后应用去引用。对于这些敏感信息,安全性是至关重要的,而传统的存储方式可能会导致密钥在存储、传输或使用过程中受到威胁,例如在git中明文存储密码或在配置文件中以明文形式存放密码。2SealedSecrets为了解决Secret的安全问题,SealedSecrets通过使用公钥加密技术来提高密钥的安全性。它使
- Windows C盘空间高效清理终极指南:释放宝贵系统资源
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作为长期使用Windows系统的用户,C盘空间不足几乎是每个人都会遇到的困扰。系统运行缓慢、程序无法安装、更新失败等问题往往源于C盘空间告急。本文将提供一套系统性的C盘清理方案,帮助您彻底解决空间占用问题。一、空间占用分析:找出"罪魁祸首"在开始清理前,我们需要先了解哪些文件和程序占用了大量C盘空间。使用内置磁盘分析工具1.打开"设置">“系统”>“存储”2.开启"存储感知"功能3.点击"显示更多
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- 号码黑名单过滤:净化通信环境的有力武器
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在当今数字化时代,通信的便捷性极大地改变了我们的生活和工作方式。然而,随之而来的骚扰电话、诈骗电话以及无效号码等问题,却给我们带来了诸多困扰。无论是企业在营销推广过程中,还是个人在日常生活中,都深受其扰。深圳市企讯通科技有限公司凭借其先进的号码黑名单过滤技术,为我们提供了有效的解决方案,助力净化通信环境。企业营销的痛点与号码黑名单过滤的重要性对于企业而言,精准营销是提高营销效果和降低成本的关键。在
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要求:开源,免费,技术支持编辑器:wangEditor前端:vue2,vue3,vue-cli,html5后端:java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform群体:学生,个人用户,外包,自由职业者,中小型网站,博客,场景:数字门户,数字中台,站群,内网,外网,信创国产化环境,web截屏行业:医疗,教育,建筑,政府,党政,国
- Goroutine 泄漏问题
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Goroutine泄漏是Go语言并发编程中一个常见的问题。如果Goroutine没有正确退出,它会一直占用系统资源,最终可能导致程序性能下降甚至崩溃。以下是Goroutine泄漏的原因、检测方法和解决方案。1.Goroutine泄漏的原因Goroutine泄漏通常是由于以下原因导致的:Goroutine无法退出:Goroutine中的逻辑进入了死循环,或者等待一个永远不会发生的条件。Channel
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原因有时候我们需要按照时间排序,并配合limit进行分页查询.但是,当orderby的时间相同的时候(数据不唯一),系统对数据的排序可能变得随机化,(即一会儿这条数据在前面,一会儿这条数据在后面).所以,当翻页的时候我们很容易便看到了重复的数据.解决办法在使用orderby的时候,在本身需要排序的目标字段之后再加上一个唯一字段(比如PK或者UNIQUE字段),保证顺序的唯一性.例数据库:postg
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- 解决 Python 中 `schedule` 模块安装与使用问题的完整指南
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log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
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时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
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持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
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数据结构
1.什么是hash
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Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
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AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
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UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地