按键控制Led的裸奔代码

  很简单的代码，昨晚却折腾了很久，没有仔细看datasheet手册。
  先说下原理：GPIOB5 6 7 8分别控制着led1 2 3 4，GPBCON的[11,10]，[13,12]，[15,14]，[17,16]bit分别控制GPIOB的输入输出状态，01为输出状态（见datasheet），GPBDAT0 1 2 3位分别控制各led的数据，输出状态下当为0低电平的时候，对应的led会亮。
  GPIOF1 4 2 0引脚控制着按键k1 k2 k3 k4，我们需要读取GPIOF的值来判断按键是否有按下，所以GPIOF要置为输入状态（GPFCON对应的各引脚为00），当有按键按下的时候，会产生一个低电平0，此时我们来轮询GPFDAT的值可以判断到是哪个键被按下。

  代码如下：

汇编代码start.S

@led start @2010-01-12 @jay .globl _start _start: b reset @预留着以后扩展中断向量表 reset: @disable watchdog ldr r0,=0x53000000 mov r1,#0 str r1,[r0] @setup stack ldr r0,=1024*4 mov sp,r0 @call main bl main b . @loop

因为是裸机跑到程序，主程序又是c，所以要建立基本的c环境，建立堆栈，关闭看门狗以免系统不停的重启，我的程序是准备copy进cpu的片内ram中运行，其只有4k大小，所以栈顶不能超出这个范围。

c代码main.c

#include"main.h" void key_ctl(); void delay(int); int main() { GPBCON =GPB05OUT | GPB06OUT | GPB07OUT | GPB08OUT ; //置GPB为输出状态 key_ctl(); return 0; } //延时函数 void delay(int times) { int i,j; for(i=0;i<times;i++) { for(j=0;j<(1<<18);j++); } } //用按键控制led灯,其GPFCON设置默认的就是输入状态00 所以不需要另外设置 void key_ctl() { unsigned char key; while(1){ key= GPFDAT&0x1f; //保存低五位 if(key==0x1d) //0x1d=11101 也就是GPFDAT的01bit为0，对应K1键 GPBDAT =~(1<<5); else if(key==0x0f) //01111如上分析 GPBDAT =~(1<<6); else if(key==0x1b) GPBDAT =~(1<<7); else if(key==0x1e) GPBDAT =~(1<<8); else GPBDAT =0xffffffff; } }

c代码中按键和led的对应可能有点饶，我昨晚就是饶的晕头了 ，其实很简单，动手写出对应关系就好

K1(GPF1) ------Led1(GPB5)

K2(GPF4) ------Led2(GPB6)

K3(GPF2) ------Led3(GPB7)

K4(GPF0) ------Led4(GPB8)

根据读k的GPFDAT来写Led的GPFDAT

下面的是头文件main.h

//led fanction #define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010) //先将地址值其转化为指针，GPBCON其实就变成了这个地址储存的值鸟 哈哈 #define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014) #define GPBUP (*(volatile unsigned long *)0x56000018) //key addr #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) #define GPFUP (*(volatile unsigned long *)0x56000058) #define GPB05OUT (1<<(5*2)) // datasheet info led1 out:01 #define GPB06OUT (1<<(6*2)) #define GPB07OUT (1<<(7*2)) #define GPB08OUT (1<<(8*2)) #define GPF00OUT (1<<(0*2)) #define GPF01OUT (1<<(1*2)) #define GPF02OUT (1<<(2*2)) #define GPF03OUT (1<<(3*2))

用来定义一些地址

最后的是Makefile

CC=arm-linux-gcc LD=arm-linux-ld OBJ=arm-linux-objcopy #led.bin:start.S main.c # $(CC) -c -g -Wall -o start.o start.S # $(CC) -c -g -Wall -o main.o main.c # $(LD) -Ttext 0x00000000 -g -Bdynamic -lgcc_s start.o main.o -o led_elf # $(OBJ) -O binary -S led_elf led.bin all: $(CC) -mabi=aapcs-linux -mno-thumb-interwork -Os -g -Wall -c start.S main.c $(LD) -Ttext 0x00000000 -Bstatic -g start.o main.o $(OBJ) -O binary -S a.out ledboot.bin # -R .comment -R .stab -R .stabstr clean: rm *.o *.bin

被注释掉的部分其实也是可以的，但是生成的bin文件竟然有32K，远大于4k，所以我改用了下面的

其实使用的部分一些参数为也还没有理解，以后学会了就补上

关于注释掉的部分ld的参数-Bdynamic -lgcc_s是google来的，为了避免一个错误

 

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下面说下怎么运行这段程序

我是用jlink下载到cpu片内ram中运行的，先将TQ2440置为nand flash启动，nand flash启动的原理是，nand 会自动将自己的前4k代码复制到cpu的片内ram中，此ram只有4k。此时的片内ram的地址(本来是0x40000000)被映射到0x0地址，所以直接会从此ram运行，这些都是硬件完成的，我们无需干涉，我们能做的就是nand的前4k代码。嗯，扯远了点，但知道了这一原理我们就可以进行下面的操作了

链接好jlink和开发板，打开jlink commader，它会自动识别开发板的信息，

在命令行输入：

loadbin  d:/led.bin     0 

setpc 0

g

下载命令 目标文件位置 下载到的位置

设置pc值

跳转到0

 

如果你想从nor flash启动，也是可以的，此时片内ram未映射，地址为0x40000000，所以稍加改动即可

loadbin  d:/led.bin     0x40000000 

setpc 0x40000000

g

 

ok，到这里一切大功告成了 ，可以试验下，是否有效了，如果有出入，请仔细对照datasheet和开发板原理图修改