自动光学检查(AOI) 的核心——快速准确对目标进行定位配准

      产品生产过程中需要对产品进行零部件的装配、商标的印刷等，免不了会出现部件安装缺损，标签缺印、错印的情况；若是人工检查，则效率低下，何况人不比机器，是会疲劳的。如果在商品生产流水线上安装一套AOI设备，使用摄像头拍摄经过流水线的每一件物品，与内存中标准产品图像比配，则可发现缺陷。

 

 

标准产品图像：

 

 

模拟流水线上产品图像（允许有旋转，但要同样大小）

 

 

 

如果使用模板匹配的方法处理，对于有旋转的情况根本达不到实时要求，所以要使用基于特征点的方法处理。

 

 

下图找到了标准产品的特征点，并求出它们的中心

 

 

 

同样在目标图像中也找到特征点，然后进行处理配准（下图为程序处理得到，非上图的旋转）

 

 

对将目标和标准图像配准以后就很容易进行缺陷检测了。

 

程序在PC机的处理时间可达到30毫秒一帧，每秒30多帧。