- 基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统(UWB 高精度定位版)
无人机星穹笔记
无人机与人工智能无人机python图像处理自动驾驶
1.项目介绍在工业4.0与智慧农业高速发展的背景下,无人机自主作业系统成为智能巡检、物流配送、精准农业等领域的核心装备。本项目基于树莓派4B计算平台与雷讯CUAVV5+开源飞控,构建全自主无人机作业系统,突破传统遥控飞行限制,实现室内外复杂场景下的智能任务执行。特别集成Nooploop空循环LinkTrackUWB厘米级定位模块,结合视觉导航与激光雷达环境感知,打造"厘米级定位+动态避障+任务自适
- OEL5.8 x64 安装oracle数据库环境配置脚本
weixin_33972649
数据库awk
平时要搭建大量的oracle的测试环境,重复多了也感觉的到麻烦了,干脆整个脚本来创建安装oracle之前的一些环境变量等相关配置,提高安装oracle10g效率,也可以稍改改用于11g的安装前环境配置,整理自用。本文出自:http://koumm.blog.51cto.com本文适用环境:RHEL/CentOS/OEL5.8X64安装过程中选中图形界面,开发包,开发库,老的软件开发包等。脚本如下:
- 基于QT(C++)实现用户界面系统
神仙别闹
课程设计qtc++ui
用户界面系统本次作业实现了随机化芯片设计方法中芯片的手动设计与芯片流速与浓度的关联计算与图形化显示,基于Qt设计了一个MicrofluidicChipSimulation用户界面系统。具体功能用户可以通过工具栏上的Create新建所需芯片,可自定义的参数包括:芯片大小、输入输出管道的位置用户可以在芯片界面单击芯片内某根管道,切换管道的开闭,进行直观的修改用户可以通过工具栏上的Random随机生成芯
- 树莓派的PWM调控知识
wang_blll
树莓派pwm树莓派3
树莓派的IO口自带有Pwm调控功能脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM。创建一个PWM实例:1p=GPIO.PWM(channel,frequency)启用PWM:1p.start(dc)#dc代表占空比(范围:0.0=100.0)更改频率:1p.ChangeFrequency(fr
- 树莓派4b ubuntu系统加装时钟模块DS1307菜鸟文档
温云保
ubuntu
树莓派4bubuntu系统加装时钟模块DS1307操作步骤(操作需联网下进行)本文所介绍的内容树莓派4Bubuntu20.04。基于树莓派通用的GPIO设计,文中的原理和代码也适用于其他情况。本节以SAKS扩展板为硬件基础,实现让树莓派掉电后系统时间能继续保持的功能。DS1307模块可以在淘宝上买,几块十几块就能买到;正确插上DS1307时钟模块如下图所示:下面是具体的操作步骤:一:编辑文件让系统
- 【树莓派 5B】Python 版本切换
Abaaba+
python物联网单片机
【树莓派5B】Python版本切换前言整体思路具体步骤常见问题Python无法建立与Python3的软连接前言本文基于树莓派5B32-bit树莓派OS,以Python-3.11.2降级到3.9.2为例,总结了在树莓派上切换Python版本的步骤,帮助大家轻松完成Python版本的切换。只需将下载本文中Python的版本号,修改为你想切换的版本号即可参考资料:树莓派python3.9降级为pytho
- 树莓派5的GPIO控制
李解49
树莓派开发单片机嵌入式硬件
一、树莓派GPIO有三种编码方式:1、板载编码(Boardpinnumbering):2、BCM编码(BroadcomSOCchannel):按照树莓派的芯片(BroadcomSOC)上的GPIO通道编号来引用引脚3、wiringPi编码:wiringPi是一个流行的树莓派GPIO编程库二、树莓派5实践命令行控制1、对于树莓派5而言,我亲身实践网上很多的命令行输入都不能控制。比如:gpioread
- 请用树莓派自带的USB-GPIO模块制作一个 temperature作品
嵌入式小强工作室
程序员python
当使用树莓派自带的USB-GPIO模块(实际上,树莓派并没有直接的“USB-GPIO模块”,但我们可以理解为使用树莓派的GPIO接口来连接外部传感器)来制作一个温度作品时,我们可以遵循以下步骤:1.准备材料树莓派(例如RaspberryPi4B)温度传感器(例如DHT11,它是一款常用的数字温湿度传感器)杜邦线或导线面包板(可选,用于更整洁的电路搭建)电源(树莓派通常通过USB供电,但DHT11可
- 树莓派-7-GPIO的应用之LED灯实验
皮皮冰燃
树莓派树莓派
文章目录1GPIO编码方式2RPI.GPIO2.1PWM2.2静态函数2.3DATA3LED灯实验3.1小双色LED灯实验3.2三色LED灯实验3.3七彩LED灯实验4参考附录4.1异常及解决4.2参考资料1GPIO编码方式wiringPi和BCM和BOARD编码树莓派上提供了一组GPIO(GeneralPurposeInputOutput,即通用输入/输出)接口,这些接口可以用于做一些电子相关的
- 树莓派5-GPIO和40针引脚
小牛牛先生
单片机嵌入式硬件
1.树莓派5引脚图2.GPIO引脚作用(1)电压板上有两个5V引脚和两个3.3V引脚,以及一些不可配置的接地引脚(0V)。其余引脚均为通用3.3V引脚,这意味着输出设置为3.3V,输入可接3.3V。(2)输出指定为输出引脚的GPIO引脚可设置为高电平(3.3V)或低电平(0V)。(3)输入指定为输入引脚的GPIO引脚可读取为高电平(3.3V)或低电平(0V)。通过使用内部上拉或下拉电阻可以更容易实
- 开个坑记录一下树莓派4B部署yolo的一些问题
这张生成的图像能检测吗
YOLO边缘计算持续部署
问题一:操作系统与内核信息这个问题困扰了我一天半,下载的时候显示的信息是aar64的系统,但是这并无意味着一个问题,那就是你的操作系统是64位的。需要采用如下的指令查看:getconfLONG_BIT我在树莓派得出来的操作系统是32位。这就使得你在解压系统的时候会出现一些问题,比如conde.exe无法找到。问题二:采用自带的python版本过高前面那个问题使得我一直无法采用conda的虚拟环境(
- python的环境管理
第五只狗
python学习python
python的环境管理-总结虚拟环境虚拟环境管理器virtualenvvirtualenv的安装和使用:虚拟环境的配置venv创建虚拟环境安装的virtualenv创建虚拟环境激活虚拟环境离开虚拟环境condaconda的安装和使用conda软件源管理为jupyternotebook添加多版本python内核虚拟环境虚拟环境是一个Python环境,安装到其中的Python解释器、库和脚本与其他虚拟
- 5. Linux软件包管理:从APT到Snap,全面解读Linux的包管理工具
涛ing
Linux概览linux数据库windowsubuntuunix运维服务器
本章目录5.1包管理系统概述包管理的基本流程5.2使用APT(Debian/Ubuntu系)管理软件包1.更新软件源2.安装软件包3.卸载软件包4.更新已安装的软件包5.搜索软件包6.查看软件包信息5.3使用YUM/DNF(RedHat/CentOS系)管理软件包1.更新软件源2.安装软件包3.卸载软件包4.更新已安装的软件包5.4手动编译与安装软件1.下载源代码2.解压源代码包3.配置和编译4.
- 案例分享|树莓派媒体播放器,重构商场广告的“黄金三秒”
G***技
树莓派硬件工程嵌入式硬件科技零售娱乐
研究显示,与传统户外广告相比,数字户外广告在消费者心中的记忆率提高了17%,而动态户外广告更是能提升16%的销售业绩,整体广告效率提升了17%。这一显著优势,使得越来越多资源和技术流入数字广告行业。户外裸眼3D广告无论是商场内的沉浸式购物引导,还是户外的全天候品牌曝光,广告效果的核心支撑已从单纯的“创意内容”转向“创意+硬件的协同能力”。硬件设备的性能与稳定性,直接决定了广告能否精准触达、流畅呈现
- 树莓派启用root权限
EngineerSuTao
树莓派
启用rootraspbian默认用户名为pi、密码为raspberry(若使用raspi-config修改过密码,则为修改后的密码)默认情况下,root用户并未启用,且没有密码当需要root权限时,需要使用sudo执行若要启动root账号,可以使用pi账户进行登陆,执行命令sudopasswdroot之后设定root密码,之后执行命令启用root账户sudopasswd--unlockroot重启
- centos家用笔记
Re_Virtual
家庭娱乐linux运维centoslinux
改用阿里云yum源因CentOS7已经停止维护,原有的yum源也无法使用,在国内,改用阿里云yum源是个方便的选择。cd/etc/yum.repos.d/mkdirbackupmvCent*backupwgethttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repomvCentos-7.repoCentOs-Base.repoyumcleanallyummakeca
- 如何实现具备自动重连与心跳检测的WebSocket客户端
FFF-X
websocket网络协议网络
本文介绍如何通过原生WebSocketAPI封装一个具备自动重连、心跳检测、错误恢复等能力的稳健客户端。适用于需要长连接的实时通讯场景(如聊天室、实时数据监控等)。核心功能亮点自动重连机制-指数退避策略重连心跳保活-双向检测连接活性消息可靠性-失败消息自动重发异常处理-错误分类处理机制状态管理-精准控制连接生命周期关键优化点说明事件监听优化改用addEventListener替代onopen等属性
- 浅谈VB.NET为何还没有被时代淘汰
练习AI两年半
.net
最近在做一个旧项目的更新和维护,比较头疼的是这个项目是08年写的,当时编写编写语言为c++、环境为vc6.0+MFC(嘶~,这玩意儿年纪比我还大),需要将环境改为VS2022、.NET框架,为配合项目组其他同事,新语言改用VB.NET。我之前一直在用C++和QT写项目,一时间让我换一种语言和框架,还要在c++和vb.net之间反复横跳确实让我很崩溃。但打工人再难的项目也要硬着头皮上呀,好在VB.N
- Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆
那记忆微凉
Linux
网络配置ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动,它弃用了/etc/networks/interface配置,真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态,使用ipa查看对应网口,如果状态不是down而是up,则选择改网口进行配置编辑/etc/netplan/xxx.yaml#注意,如果每个配置后面有内容,则:号后面需加一个空格,再加入自己的
- Linux系统中安装各种常用中间件
Vic2334
运维linux中间件运维
Linux安装docker安装docker定制软件源yuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2yum-config-manager--add-repohttp://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo安装最新版dockeryumlistdocker-ce--
- 树莓派4B arm平台aarch64 pip安装pytorch
纬领网络
pytorcharm深度学习
比如你要安装torch1.7.1的版本,你执行下面这行命令pip3installtorch==1.7.1torchvision==0.8.2torchaudio==0.7.2-fhttps://torch.kmtea.eu/whl/stable-cn.html
- Linux下arm的安装与使用指南
C嘎嘎嵌入式开发
linuxarm开发运维
Linux下arm的安装与使用指南在Linux下安装和使用ARM架构的操作系统或开发环境是一个重要的过程,尤其是在嵌入式开发和移动设备开发中。下面将详细介绍如何在Linux上安装ARM相关的工具链、操作系统,以及如何进行开发和调试。1.准备工作1.1硬件要求开发板:树莓派计算机:一台运行Linux的计算机,用于交叉编译和开发。1.2软件要求Linux发行版:Ubuntu交叉编译工具链:用于编译AR
- Debian11 搭建FTP服务器(vsftpd)
swipathefox
服务器linux运维
tableofcontentsvsftpd安装与配置安装vsftpd开启vsftpd服务添加用户修改用户密码配置创建上传目录,修改权限重启vsftpd服务vsftpd安装与配置安装vsftpd使用命令$sudoaptinstallvsftpd开启vsftpd服务$sudosystemctlstartvsftpd$sudosystemctlenablevsftpd$sudosystemctlstat
- VMware Tools灰色无法点击的解决方法
噎住佩奇
区块链linux运维服务器
遇到问题:1.虚拟机是有网络的情况下,在线安装。2.1.更新软件源列表sudoapt-getupdate2.2.更新软件sudoapt-getupgrade2.3.下载安装open-vm-tools-desktopsudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop-y虚拟机的复制和粘贴可以使用了!
- OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建
嵌入式老牛
树莓派之OpenCVopencv人工智能计算机视觉
1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界,是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解,从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言,学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢?这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断,通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分C
- Linux:kubeadm⽅式部署k8s集群
陈婷婷1
linuxkubernetes运维服务器容器
1.kubeadm创建环境k8s-master192.168.150.11k8s-node1192.168.150.12k8s-node2192.168.150.13三台节点都安装docker#Step1:安装必要的一些系统工具sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2#Step2:添加软件源信息sudoyum-config
- 快速部署一个k8s集群
懒人P
Kubernetes云原生kubernetes容器运维
部署单Master的K8s集群kubeadm方式文章目录部署单Master的K8s集群一,前置知识点1.1生产环境可部署Kubernetes集群的两种方式1.2准备环境1.3操作系统初始化配置【所有节点】二,安装Docker/kubeadm/kubelet(所有节点)2.1安装Docker。2.2添加阿里云YUM软件源。2.3安装kubeadm,kubelet和kubectl.三,部署Kubern
- C语言:rand()函数每次运行的数字都一样解决办法
Cindy辛蒂
C语言c语言算法开发语言
目录第一种办法:新增头文件,改用C++运行第二种办法:使用srand()函数,使程序每次运行时产生不同的随机数序列,序列里第一个数肯定是不同的,那计算机拿的数就不同第三种办法:使用time()函数读取计算机的时钟值,把该值设置为随机数种子。试了好久,下面分享三种办法。原代码:#include#include//rand()在头文件stdlib.h定义,所以要包含intmain(){intmagic
- 基于树莓派的轻量级AI数字人开发全流程指南 ——从硬件选型到语音视觉交互实战
zhz5214
AIai人工智能AI写作AI编程智能体
1.背景与目标AI数字人,像是虚拟助手、交互式角色,在当下数字化浪潮中扮演着越来越重要的角色。其核心在于整合语音识别、视觉感知、自然语言处理(NLP)和动态反馈四大关键功能。本文将以树莓派5开发板为核心,搭配AI加速硬件,结合开源框架,为大家详细阐述如何实现本地化轻量级数字人开发。这一方案特别适用于教育领域,帮助学生更直观地理解AI技术;在智能家居场景中,也能为用户带来更智能、便捷的交互体验。2.
- Python物联网与传感器数据分析
master_chenchengg
pythonpython办公效率python开发IT
Python物联网与传感器数据分析开场白:连接物理世界与数字宇宙物联网的魅力:让物体开口说话Python:编织万物互联的魔法传感器:感知世界的触角数据捕获:从现实世界到数字领域传感器类型概览:温度、湿度、光照及其他Python与硬件接口:树莓派的奇妙旅程实时数据流:如何捕捉每一刻的变化数据处理:挖掘数字宝藏的秘密数据清洗:让数据焕发光彩数据分析:揭秘模式与趋势异常检测:识别噪声与干扰可视化展示:讲
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p