Android在TQ2440开发板上的移植 一、目前进展 1.Android已经可以通过NFS在TQ2440开发板上运行 二、目前缺陷 1.触摸屏没有校准 2.Android中时钟停止,结束zygote进程,系统重启,时钟更新,但再次停止不动 三、移植步骤 1、移植Android内核到TQ2440开发板上 1、从http://code.google.com/p/android/downloads/list 上下载linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz 2、将内核解压到用户目录,如/root/kernel.git 3、进入kernel.git文件夹,如cd ~/kernel.git/ 4、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中的nand flash分区设置,如gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 修改static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]结构体为: static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = { [0] = { .name = "TQ2440_uboot", .size = 0x00040000, .offset = 0x00000000, }, [1] = { .name = "TQ2440_kernel", .offset = 0x0004C000, .size = 0x00200000, }, [2] = { .name = "TQ2440_yaffs2", .offset = 0x0024C000, .size = 0x03DB0000, } }; 5、在http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/portal/release644 网站上下载IA32 GNU/Linux TAR。 6、将文件解压到用户目录,如/usr/local/arm/arm-2008q3 7、进入arm-2008q3/bin文件夹,如cd ~/arm-2008q3/bin/ 8、添加当前路径进入环境变量,如export PATH=$PWD:$PATH,或修改~/.bashrc文件并重新登录 9、进入内核文件夹,如cd ~/kernel.git/ 10、修改Makefile文件,如gedit Makefile 更改ARCH和CROSS_COMPILE #ARCH ?= $(SUBARCH) ARCH ?= arm #CROSS_COMPILE ?= arm-eabi- CROSS_COMPILE ?= arm-none-gnueabi- 11、使用make s3c2410_defconfig,默认配置2410内核 12、运行make menuconfig (1) 确保System Type ---> ARM system type ()中的内容为Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440, S3C2442, S3C2443 (2) 确保System Type ---> S3C2410 Machines ---> SMDK2410/A9M2410被勾选 (3) 取消选择与Goldfish相关的内容 Device Drivers ---> Character devices ---> < > Goldfish TTY Driver Device Drivers ---> Power supply class support ---> < > Goldfish battery driver (NEW) Device Drivers ---> Real Time Clock ---> < > GOLDFISH (NEW) Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> < > Goldfish Framebuffer (4) 选择S3C2410 LCD相关的内容 Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> <*> S3C2410 LCD framebuffer support Device Drivers ---> Graphics support ---> Bootup logo ---> Standard black and white Linux logo Device Drivers ---> Graphics support ---> Bootup logo ---> Standard 16-color Linux logo Device Drivers ---> Graphics support ---> Bootup logo ---> Standard 224-color Linux logo (5) 选中Android内核必须选项 Kernel Features ---> Use the ARM EABI to compile the kernel General setup ---> Use full shmem filesystem General setup ---> Enable Android's Shared Memory Subsystem System Type ---> Support Thumb user binaries Device Drivers ---> Android ---> Android log driver Device Drivers ---> Android ---> <*> Binder IPC Driver (6) 尽量选中Android内核可选选项 Device Drivers ---> Android ---> RAM buffer console Device Drivers ---> Android ---> Android timed gpio driver Device Drivers ---> Android ---> Only allow certain groups to create sockets (7) 其余CONFIG选项,如系统支持请一并选择 CONFIG_ANDROID_POWER =y CONFIG_ANDROID_POWER_STAT =y CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM =y (可以在Kconfig文件中查找ANDROID_POWER等字段进行选择,或者直接修改.config文件) 13、退出并保存.config 二、移植LCD驱动到Linux-2.6.25内核(骤二、三、四可以参照手册,也可以参照我的其他文章) TQ2440的LCD移植可参照本人的另外的文章:http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=3&extra=page%3D1 三、移植触摸屏驱动到Linux-2.6.25内核 TQ2440的触摸屏移植可参照本人的另外的文章:http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=4&extra=page%3D1 将256行 ts.dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS); ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH); 改为: ts.dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS); ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH); 四、移植网卡驱动到Linux-2.6.25内核 TQ2440的网卡移植可参照本人的另外的文章:http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=5&extra=page%3D1 五、制作支持ARMv4的Android根文件系统 1、从http://d.namipan.com/d/403e5eb4ec3af5d8029d994879808140f0c9222be3858a02 或 http://www.hiapk.com/bbs/download.php?keyid=f5d23685c772ca9eb4772a6a86274a1705ef58019c851c3972830c94b24c361d 下载Android的ARMv4版本根文件 2、在/dev下增加null和console两个设备节点 mknod -m 660 null c 1 3 mknod -m 660 console c 5 1 3、在U-boot中修改启动参数init为/init,完整的命令行如: a,开机按住空格键 b,选[0] Set the boot parameters c, [1] Set NFS boot parameter d,输入192.168.1.3(这个是你的pc的ip,我的是这个),回车 e, 输入192.168.1.6(这个是板子ip,默认是这个),回车,输入255.255.255.0 f, 再选[3] Set parameter,这个很重要,输入bootargs,回车,输入console=ttySAC0 root=/dev/nfs init=/init nfsroot=192.168.1.3:/root_nfs ip=192.168.1.6:192.168.1.3:192.168.1.6:255.255.255.0:www.arm9.org.ru:eth0:off g,保存重启 注:TQ2440自带的内核文件似乎在nfs启动上有问题,建议参照第五步驱动网卡;/root_nfs 这个是你的nfs目录,设置成你自己的 4、修改/init.rc文件,去除除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外的所有mount命令 系统制作完成,现在应该可以看到漂亮的大表了。首次启动需要创建文件,TQ2440启动还是比较快的,大约5分钟。然后每次启动只需要1分钟。 后记:至此,android能够驱动了,由于文件系统太大,做成文件系统有70多兆,2440只有64m空间,因此只能用nfs方式。哪天有时间将文件系统精简一下或许能到64m一下,以后再专门写吧! 注意:关于触摸屏,lcd,网卡的驱动上面的连接均是基于2.6.29的,而android内核目前是2.6.25,关于2.6.25的驱动可以参考TQ2440官方文档。 ------------------------------------------ 前面大部分是从别人的贴修改来的,最近重新修改了一下源码,键盘基本上驱动了,发几个补丁包,kernel20091022_all.patch为补丁文件,kernel20091022.tar.gz为源码文件(这个压缩包是以源码文件的形象发出的,主要是为了便于对比),andorid在tq2440上内核移植.doc为说明文件,zImage20091022为天嵌TQ2440能直接使用的kernel文件。谢谢大家关注,最近正在整理armv4的文件系统的编译(目前使用的是网上别人做好的文件系统),整理好了再发出来,与大家共同学习! |