Contiki到stm32f100xx平台的移植

平台描述：

MCU -- Stm32F100CB                    cotex-M3架构，128KB ROM，8KB SRAM。

Ethernet Controller –ENC28J60    10Mb 以太网控制器，使用SPI总线与MCU交互。

802.15.4 Controller –cc2500          802.15.4 网络控制芯片，使用SPI总线与MCU交互。

移植前准备工作

准备编译调试工具集

这里我们使用GNU编译工具集，最少要包括编译器（GCC），链接器（LD），调试器（GDB），实用工具集（ReadELF，ObjCopy）。

编译器的选择：能编译出thumb2指令集的编译器即可，这里选用gcc版本号4.5.2。也可以使用第三方提供的编译好的GNU编译工具链，其中Mentor提供的就不错，可以到如下网站下载：

http://www.mentor.com/embedded-software/sourcery-tools/sourcery-codebench/platforms/arm-eabi

准备下载调试环境

硬件：JLink调试器，version 8.

与硬件连接软件： SEGGERJLINK或者使用OpenOCD都行，我们这里使用的是SEGGERJLINK，以后会试试OpenOCD。

准备相关代码

       Contiki2.5源码：http://sourceforge.net/projects/contiki/?source=directory

       Enc28J60示例代码，可以从Microchip网站上下载，这里不列出。

       CC2500示例代码，还没写CC2500的Contiki驱动但这不是重点，示例可以从TI网站上获得。

移植开始

       首先我们的目标是让Contiki操作系统运行起来，关键部分就是启动系统时钟，对应到Contiki进程就是启动Etimer进程。但只启动一个etimer进程没有意思，我们加上一个LED闪烁进程，使用etimer来定时亮灭。所以综上，我们最原始的Contiki系统包含一个系统进程（只是比喻，Contiki中进程不分系统与用户）etimer_process，与一个用户进程led_twinkling_process。而etimer_process由Contiki系统提供，我们这里只需对系统时钟进行初始化并定时更新系统时钟（用户自定义current_clock），并判断etimer的下一个定时时刻是否已到（通过比较current_clock与etimer的定时时刻来判定）如果时钟等待序列中有等待时钟的进程那么就调度etimer进程执行，通过其来唤醒相关进程。相关代码如下：

#include <stm32f10x_map.h>
#include <nvic.h>
#include <sys/clock.h>
#include <sys/cc.h>
#include <sys/etimer.h>
#include <debug-uart.h>
 
static volatile clock_time_t current_clock= 0;
static volatile unsigned longcurrent_seconds = 0;
static unsigned int second_countdown =CLOCK_SECOND;
 
void SysTick_handler(void) __attribute__((interrupt));
void SysTick_handler(void) {
       (void)SysTick->CTRL;
       SCB->ICSR= SCB_ICSR_PENDSTCLR;
       current_clock++;
       if(etimer_pending()&& etimer_next_expiration_time() <= current_clock) {
              etimer_request_poll();
       }
       if(--second_countdown == 0) {
              current_seconds++;
              second_countdown= CLOCK_SECOND;
       }
}
 
void clock_init() {
       NVIC_SET_SYSTICK_PRI(8);
       SysTick->LOAD= ((unsigned int)24000000) / 8 / CLOCK_SECOND;
       SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_ENABLE | SysTick_CTRL_TICKINT;
}
 
clock_time_t clock_time(void) {
       returncurrent_clock;
}
 
unsigned long clock_seconds(void) {
       returncurrent_seconds;
}

接下来就是针对Contiki编写准备以太网卡enc28j60的驱动，包含spi驱动，照着芯片厂商提供的示例代码编写就差不多了。

驱动有了，还要实现驱动与Contiki之间的接口，这一步还是比较容易的可以参照Contiki提供的文档中的例子“example-packet-drv.c”来编写，值得注意就是ethernet链路层头有14个字节大小，要在“contiki-conf.h”中指出来，具体来说就是定义宏“#defineUIP_CONF_LLH_LEN  14”。当然因为ethernet的MTU为1500所以我们定义uip buffer的大小就为1500.

再来，最主要的一个与移植相关的文件就是contiki-conf.h了，其位于platform/my_platform/文件夹下，用于定制Contiki的功能。

最后就是编写相应platform的Makefile了，将“CONTIKI_TARGET_DIRS”，“CONTIKI_TARGET_SOURCEFILES”附上相应的值，并包含相应cpu的Makefile即可。

       最后的最后LD使用连接脚本也需要自己编写，指明各段的位置（位于ROM还是SRAM）。

       OK，编译下载。