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残了天边那云
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一.错误提示:waitfordevicetobeconnected使用一些版本的ros_astra_camerasdk比如:1.2.1、1.2.0版本时,会出现下面提示:需要重新插拔usb口否则不能连接相机[INFO][1735955783.758551746]:Startingcameranode…[INFO][1735955783.779148484]:Creatingcameranode…[
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应用场景:尝试在Linux虚拟机环境中使用OpenPose,这是一个开源的实时多人系统,用于身体、面部和手部关键点检测。为了实现OpenPose的实时拍摄视频功能,需要将电脑摄像头连接到虚拟机中的Linux系统上,以便捕捉并处理实时的视频流。问题描述进入openpose目录cdopenposeopenpose目录下的build文件夹通常是在进行编译和构建openpose项目时创建的./build/
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在现代Web开发中,AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)技术被广泛应用于动态加载数据,使得网页能够在不刷新的情况下更新内容。然而,这也给传统爬虫带来了挑战——使用requests+BeautifulSoup只能获取初始HTML,而无法捕获AJAX返回的动态数据。解决方案:Selenium+ChromeDriver:模拟浏览器行为,等待AJAX数据加载完成后再抓取。直
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AVFormatContext作用AVFormatContext主要起到了管理和存储媒体文件相关信息的作用。它是一个比较重要的结构体,在FFmpeg中用于表示媒体文件的格式上下文,其中包含了已经打开的媒体文件的详细信息,包括媒体文件的格式、媒体流的信息、各个媒体流的编码格式、时长、码率等。AVFormatContext结构体管理着整个媒体文件,核心的功能包括以下几个方面:打开、关闭媒体文件:AVF
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weixin_30407099
AVFormatContext结构体分析这个结构体描述了一个媒体文件或媒体流的构成和基本信息。这是FFMpeg中最为基本的一个结构,是其他所有结构的根,是一个多媒体文件或流的根本抽象。主要成员释义:nb_streams:输入视频的流的个数。duration:输入视频的时长(以微秒为单位,转换成秒须除以1000000)。bit_rate:输入视频的比特率,转换成kpbs需要除以1000。stream
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遇到的问题,都有解决方案,希望我的博客能为您提供一点帮助。一、插入操作1.基本插入方法insert()方法:set和map:insert方法返回一个pair,其中first是指向插入元素的迭代器,second是一个布尔值,若插入成功则为true,若元素已存在则为false。单个元素插入:std::sets;autoresult=s.insert(42);//返回pairif(result.seco
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1、新建一个txt文件,并复制如下代码进入,然后保存。@echooff&titlecd/d%~dp0for%%ain(*.mp4)do(ffmpeg-i"%%~sa"-y-codeccopy-map0-fsegment-segment_time8-q:v1"ts\%%~na-%%03d.ts")pause这样提取出来的是ts片段,需要转mp4,可以参考批量ts转mp4。2、把文件后缀修改为bat。
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本文介绍如何用ffmpeg开源组件按时长进行切片,举一个例子,一个视频网站,拿到一个时长1.5小时的电影,用户点击播放时,常用的技术方案就是把一个完整的大文件,转码后切成按固定时长的小文件,分发到cdn上去,这样用户就可以实现就近下载,包括拖放等操作,这里面有比较多的技术细节,本文只讨论第一步,按时长切片。一获取视频时长ffmpeg安装后,直接执行ffmpeg-i文件就可以从内容中获取到时长,如下
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RustWeb开发新选择:探索轻量级框架Hyperlane的高效实践引言:Rust生态中的Web开发演进在当今云原生时代,Rust语言凭借其卓越的性能和内存安全性,在系统编程领域大放异彩。但您可能不知道的是,Rust在Web后端开发领域同样展现出惊人潜力。本文将带您深入探索一个新兴的RustWeb框架——Hyperlane,通过实际案例演示如何用它构建高性能的现代Web服务。一、Hyperlane
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题目描述某个产品的RESTfulAPI集合部署在服务器集群的多个节点上,近期对客户端访问日志进行了采集,需要统计各个API的访问频次,根据热点信息在服务器节点之间做负载均衡,现在需要实现热点信息统计查询功能。RESTfulAPI的由多个层级构成,层级之间使用/连接,如/A/B/C/D这个地址,A属于第一级,B属于第二级,C属于第三级,D属于第四级。现在负载均衡模块需要知道给定层级上某个名字出现的频
- python开发环境搭建指南_怎样在vs code上搭建python环境?
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首先感谢邀请根据我经验来判断,如果已经安装了Python,只要使用快捷键ctrl+shift+p选择interpreter即可,可以通过shell命令:whichpython判断是否为同一个python路径。VSCodePython详细安装流程指南安装Python开发环境,需要如下三点:VScode(直接官网下载即可)VSCodePython扩展(安装vscode后选择python,此时为安装扩展
- 神秘的图像进化:单GPU扩散蒸馏中的相对与绝对位置匹配之谜
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在人们对图像生成和创作的无尽追求中,扩散模型就像一种魔法,将最初一团朦胧的高斯噪声慢慢“绘制”出精致的图像。近期,一篇题为“HighQualityDiffusionDistillationonaSingleGPUwithRelativeandAbsolutePositionMatching”的论文,为我们展示了一种在单个GPU上也能完成高质量扩散蒸馏的惊艳方法——RAPM。它利用相对与绝对位置匹配
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首先了解一下什么是工厂方法模式?工厂方法模式(FactoryMethodPattern)是一种创建型设计模式,它提供了一种方法来封装对象的创建逻辑。具体来说,它通过定义一个创建对象的接口(即工厂方法),但将具体的对象实例化工作推迟到子类中完成。这样,客户端代码可以在不知道具体类的情况下创建对象,从而实现创建与使用的分离。作用工厂方法模式在软件设计中有以下几个主要作用:解耦:将对象的创建与使用分离,
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目录前言存储类型组件计算分析引擎组件任务调度和集群管理组件其它组件总结前言虽然hadoop的生态体系已经有好多年了,而且越来越多的做大数据的可能会觉得hadoop体系在数据处理方面有一些笨重,但是作为大数据的分布式系统领域的鼻祖,我们还是好好学习一下。Hadoop体系最初建立于2005年,是由DougCutting和MikeCafarella开发的。它的设计灵感来自于Google的MapReduc
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领取资料,咨询答疑,请➕wei:June__Go上一小节我们学习了postman发送post请求的方法,本小节我们讲解一下postman发送put请求的方法。HTTPPUT请求是一种用于传输数据的网络协议方法,它在客户端和服务器之间的通信中扮演着重要角色。定义PUT是HTTP/1.1协议(RFC7231)定义的一种方法,用于向服务器发送请求,以便更新服务器上的现有资源或创建一个新资源。如果指定的资
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Muduo网络库简介muduo是一个基于Reactor模式的现代C++网络库,作者陈硕。它采用非阻塞IO模型,基于事件驱动和回调,原生支持多核多线程,适合编写Linux服务端多线程网络应用程序。muduo网络库的核心代码只有数千行,在网络编程技术学习的进阶阶段,muduo是一个非常值得学习的开源库。目前我也是刚刚开始学习这个网络库的源码,希望将这个学习过程记录下来。这个网络库的源码已经发布在Git
- DEGAS:为全息3D头像带来精细表情的新纪元
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1、这篇文章做了什么?在3D头像和虚拟角色的创建领域,实现逼真且具有丰富表情的全息表现一直是一个挑战。尽管神经渲染技术在创建全身体和头部头像方面取得了显著进展,但将精细的表情融入全身头像的工作尚未得到充分探索。本文提出了DEGAS(DetailedExpressionsonfull-bodyGaussianAvatars),这是一种基于3D高斯绘制(3DGS)的方法,用于创建具有丰富面部表情的全身
- 复杂网络分析_NetworkX
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一:NetworkX简介NetworkX库是一个用于创建、操作复杂网络的结构、动态和功能的Python库。在经济网络中,它可以帮助分析各种经济实体(如公司、个人、国家)之间的相互关系和互动模式。以下是一些NetworkX在经济网络分析中的实际应用:金融市场网络分析:分析股票、债券或其他金融资产之间的相关性,识别市场中的关键节点和连接,以及检测市场风险传递的路径。供应链网络优化:通过构建供应链网络图
- Kubernetes
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Kubernetes简介什么是Kubernetes?Kubernetes(通常简称为K8s)是一个开源的容器编排平台,旨在自动化应用程序的部署、扩展和管理。它最初由Google设计并开源,现在由CloudNativeComputingFoundation(CNCF)维护。Kubernetes的核心功能:服务发现和负载均衡:Kubernetes可以使用DNS名称或自己的IP地址公开容器,并在多个容器
- 如何在 Windows 上安装并使用 Postman?
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Postman是一个功能强大的API测试工具,它可以帮助程序员更轻松地测试和调试API。在本文中,我们将讨论如何在Windows上安装和使用Postman。Windows如何安装和使用Postman教程?
- 图片上传的架构
韩大帅666
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1.图片上传1.1.图片服务器1.1.1.传统项目中的图片管理传统项目中,可以在web项目中添加一个文件夹,来存放上传的图片。例如在工程的根目录WebRoot下创建一个images文件夹。把图片存放在此文件夹中就可以直接使用在工程中引用。优点:引用方便,便于管理缺点:1、如果是分布式环境图片引用会出现问题。2、图片的下载会给服务器增加额外的压力传统图片管理方式在分布式环境中的问题:1.1.2.分布
- java nio 实例_Java NIO(二)NIO入门实例
榛禾木
javanio实例
一Java源生api的核心概念1.1ChannelChannel:通道,BIO模型中使用流来传输数据,在NIO中使用Channel来传输数据,它是双向的,一个Channel即可以读也可以写(BIO中流是单向的,所以分了InputStream和OutputStream)。网络编程中用到的Channel只有ServerSocketChannel和SocketChannel,可以类比于ServerSoc
- NIO入门学习
coderchem
IONIOIO
什么是NIONIO的官方名称是NewIO,其实是它是一个非阻塞式的IO——NonBlockIO阻塞与非阻塞阻塞(Block)和非租塞(NonBlock):阻塞和非阻塞是进程在访问数据的时候,数据是否准备就绪的一种处理方式,当数据没有准备的时候阻塞:往往需要等待缓存冲区中的数据准备好过后才处理其他的事情,否則一直等待在那里。非阻塞:当我们的进程访问我们的数据缓冲区的时候,如果数据没有准备好则直接返回
- Spring Batch 中的 chunk
HoneyMoose
iSharkFlyspringjava后端
我们都知道SpringBatch有2种任务方式。主要是在Step阶段,在Step阶段,我们可以执行一个Tasklet,我们也可以按照Chunk来执行。主要区别如果使用Tasklet的话,我们可以一个Step对应一个Tasklet,SpringBatch不允许一个Step对应多个Tasklet。考虑有一个场景,我们需要使用SpringBatch对数据库中的表进行更新,这个表可能每次Batch要更新几
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
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人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
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SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本