残了天边那云
残了天边那云

【Astra Pro】奥比中光Astra Pro使用OpenNI2 SDK for ros时，解决启动astra_camera节点出现wait for device to be connected

一.错误提示：wait for device to be connected

使用一些版本的ros_astra_camera sdk比如：1.2.1、1.2.0版本时，会出现下面提示：
需要重新插拔usb口否则不能连接相机【Astra Pro】奥比中光Astra Pro使用OpenNI2 SDK for ros时，解决启动astra_camera节点出现wait for device to be connected_第1张图片[ INFO] [1735955783.758551746]: Starting camera node…
[ INFO] [1735955783.779148484]: Creating camera node…
[ INFO] [1735955783.783556282]: OBCameraNodeFactory::OBCameraNodeFactory
[ INFO] [1735955783.783850294]: Initializing OBCameraNodeFactory…
[ INFO] [1735955783.947650434]: init Done
[ INFO] [1735955783.948018614]: Creating camera node done…
[ INFO] [1735955783.958212867]: Query device
[ INFO] [1735955783.958327660]: Found 1 devices
[ INFO] [1735955783.958413025]: Device connected: (name, Astra) (uri, 2bc5/0403@1/16) (vendor, Orbbec)
[ INFO] [1735955783.958470786]: Trying to open device: 2bc5/0403@1/16
[ INFO] [17359

你可能感兴趣的:(嵌入式,ubuntu,相机,ai)

  • DeepSeek在性能测试中的应用：AI驱动的性能优化之旅 程序员小雷 性能优化功能测试测试工具单元测试测试用例postmanselenium
    上次我们讨论了DeepSeek在自动化测试中的应用，今天我们继续深入探讨如何使用DeepSeek来进行性能测试。性能测试往往涉及大量数据分析和性能瓶颈诊断，这正是AI的强项。让我们看看如何借助DeepSeek的强大能力，让性能测试变得更智能、更高效。1.性能测试场景生成器首先，我们需要一个智能的性能测试场景生成器：classPerformanceScenarioGenerator:def__ini
  • ROS学习笔记5：常用API和模块导入
    前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：初始化，话题服务
  • 对话式数据分析与Text2SQL Agent产品可行性分析思考
    Text2SQLAgent产品可行性分析报告版本BG：基于一些手撸Text2SQL的产品MVP，进一步进行商业化思考。目标输出包含市场、技术、开发、商业模式及护城河策略的完整可行性分析报告，支撑产品决策。✅市场调研与竞品分析研究内容：市场现状与趋势全球Text2SQL技术应用场景（金融、零售、医疗等）2023-2028年复合增长率（CAGR）及驱动因素（如低代码、AI民主化）竞品分析矩阵竞品类型代
  • 串行工作室：实时数据可视化工具，让嵌入设备数据一目了然！
    在当今快速发展的技术世界中，如何高效处理嵌入式设备数据是许多开发者面临的重大挑战。本文将为大家介绍一个名为SerialStudio的工具，通过它，你可以实现嵌入式设备数据的可视化，无论是在教育、业余项目还是专业开发中，它都是一个不可多得的得力助手。SerialStudio简介SerialStudio是一款开放核心的跨平台遥测仪表板和实时数据可视化工具，它能够通过串口、蓝牙低能耗（BLE）、MQTT
  • MCP 与 AI 任务分解：如何让 AI 高效执行复杂任务？ Echo_Wish Python进阶人工智能
    MCP与AI任务分解：如何让AI高效执行复杂任务？在人工智能应用中，任务分解（TaskDecomposition）是一个绕不开的话题。无论是自动驾驶、智能客服，还是代码生成，AI都需要将复杂问题拆解成可执行的小任务，逐步完成目标。而在AI领域，MCP（Multi-StepCognitiveProcessing，多步认知处理）是一种前沿技术，旨在提升AI的任务分解能力，使其能够更精准、高效地执行复杂
  • 一键字幕翻译配音！这个免费神器让外语视频秒变母语版，AI翻译官已就位[特殊字符] 人工智能我来了 人工智能AI音视频人工智能
    一键字幕翻译配音！这个免费神器让外语视频秒变母语版，AI翻译官已就位字幕组连夜辞职！这年头谁还手动做字幕啊？最近挖到个叫pyVideoTrans的开源神器，直接把视频翻译玩成全自动流水线——语音识别、字幕翻译、AI配音、视频合成四步打包完成，连手都不用动一下！外语生肉党狂喜！管你是追剧还是学网课，把视频往里一丢，喝着奶茶的功夫就能收获带双语字幕+地道配音的熟肉成品。关键是免费！开源！离线也能用！程
  • C51单片机控制OLED显示屏反白显示SPI通信例程 草莓味儿柠檬
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文档详细介绍0.96英寸OLED显示屏、C51系列单片机、SPI接口及反白显示技术的原理与应用，并提供一套完整的例程源码，指导开发者如何使用C51单片机通过SPI接口控制OLED显示屏实现反白显示效果。文档内容包括硬件连接、初始化SPI、配置OLED显示参数、绘制像素和实现反白显示等关键步骤，旨在帮助初学者学习嵌入式系统开发，并理解相关硬件和软件工作流程。1
  • Redis（十五）Bitmap、Hyperloglog、GEO案例、布隆过滤器 Lucky_Turtle Javaredis面试数据库
    文章目录面试题常见统计类型聚合统计排序统计二值统计基数统计Hyperloglog专有名词UV（UniqueVisitor）独立访客PV（PageView）页面浏览量DAU（DailyActiveUser）日活跃用户量MAU（MonthlyActiveUser）需求原理亿级UV的Redis统计方案GEO面试题命令GEOADD获取某位置的经纬度GEOPOS返回坐标的Geohash表示GEOHASH两个
  • 大模型——Obsidian加Cursor就是最强个人AI知识库 不二人生 大模型人工智能爬虫大模型Obsidiancursor
    大模型——Obsidian加Cursor就是最强个人AI知识库这几天因为看到了Obsidian的浏览器剪藏插件的强大（这个下节讲）所以开始玩Obsidian，想要搞一个符合自己要求的本地知识库再加上AI的加持。也装了几个Obsidian的AI插件，结果发现配置非常复杂，体验不太行，想要顺畅使用的话得看文档，甚至还有看文档都无法结局的恶性Bug，我得搜Github其他人的问题才能搞定。这些插件的作用
  • 嵌入式 - i.MX93的GPIO寄存器解读 夜流冰 嵌入式笔记
    有四组GPIO，gpio1~gpio4，每组32个端子，序号从0~31。例如，GPIO1_IO00~GPIO1_IO31。表示GPIO状态时，一组寄存器的32个端子用32bit表示，正好四个字节。每组GPIO都有各自的寄存器，基地址空间不同，但其布局和偏移是一致的。1，偏移0x54寄存器PDDR用来设置整组GPIO的输入输出方向，1表示输出，0表示输入。reset后值为0。2，偏移0x50寄存器P
  • UR Studio仿真工具上线助力协作机器人快速部署与精准配置模拟 欣佰特cnbestec 机器人优傲优傲机器人URStudioPolyScopeXAI协作机器人
    URStudio仿真工具是专为协作机器人自动化部署打造的一款集成化、在线式仿真平台。它基于PolyScopeXAI平台开发，提供从方案设计到仿真验证的一体化流程，帮助企业提升自动化项目的设计效率与实施成功率。工程师无需复杂操作即可快速上手，轻松应对多变的生产需求。无论是初学者还是资深用户，都能通过直观的界面完成仿真任务，实现智能制造的高效转型。URStudio仿真工具核心优势平台集成，提升协作效率
  • git配置(1): 根据remote自动选择账号执行commit ArthurBreeze git
    git配置(1):根据remote自动选择账号执行commit在公司电脑上，克隆了github的仓库，也克隆了内网gitlab的仓库。希望commit和push到内网gitlab时，使用公司账号；commit和push到github时，使用个人账号。原本以为~/.gitconfig只能配置单个账户：[user]name=my_personal_nameemail=my_personal_email
  • 嵌入式原理与应用篇---常见基础知识（9） Atticus-Orion 微处理器原理与应用篇上位机操作篇上位机知识篇网络微处理器原理与应用
    冯诺伊曼计算机的组成部分及功能冯诺伊曼计算机的设计基于“存储程序”原理，其核心思想是将程序和数据以二进制形式存储在存储器中，由计算机自动执行。以下是各部分的功能及设计思路：一、运算器（ArithmeticLogicUnit,ALU）功能：负责执行算术运算（如加减乘除）和逻辑运算（如与、或、非），是计算机处理数据的核心部件。设计思路：通过逻辑门电路（如全加器、乘法器）实现基本运算，采用并行计算结构提
  • AutoGPT，自主完成复杂任务 小雷FansUnion AI2025人工智能
    AutoGPT是一个开源的AIAgent项目，它的核心目标是让AI能够自主完成复杂任务，而不仅仅是回答单个问题。简单来说，它让AI具备了"自主思考和行动"的能力。1.AutoGPT的核心概念什么是AIAgent？AIAgent（智能代理）是一种能够：自主规划：将大任务分解成小步骤自主决策：根据情况选择最佳行动自主执行：调用各种工具和API完成任务自主反思：评估结果并调整策略AutoGPT的独特之处
  • 嵌入式硬件与应用篇---寄存器GPIO控制
    在ARM架构中，通过32位寄存器控制GPIO（通用输入输出）的核心步骤和方法可分为以下几个关键环节，结合不同芯片的实现差异，具体操作需参考对应的数据手册：一、GPIO控制的核心步骤1.使能GPIO时钟必要性：多数ARM芯片的GPIO外设默认处于时钟关闭状态，需先通过时钟控制寄存器激活。示例：STM32F103（Cortex-M3）：使用RCC_APB2PeriphClockCmd函数使能对应GPI
  • 从阻塞到异步：Java NIO与AIO的高性能网络编程实战全解析 小张在编程 网络javanio
    引言在高并发网络时代，传统BIO的“一个连接一个线程”模式早已力不从心——当万级连接涌来时，服务器线程池瞬间告急，资源耗尽的警报此起彼伏。JavaNIO与AIO的出现，如同为网络编程装上了“多线程调度器”和“异步引擎”：NIO用非阻塞机制化解并发瓶颈，让单线程管理千个连接成为可能；AIO则更进一步，通过事件回调实现真正异步，让程序在I/O等待时不再“干瞪眼”。本文将从原理到实战，带您揭开这两大高级
  • baidusitemap.php,生成百度sitemap站点地图的php类 墨墨张
    简介：/**SiteMap接口类*/classSitemapActionextendsAction{privatestatic$baseURL='';//URL地址privatestatic$askMobileUrl='http://m.xxx.cn/ask/';//问答移动版地址privatestatic$askPcUrl="http://www.xxx.cn/ask/";//问答pc地址pri
  • 【LangChain】langchain.chains.create_sql_query_chain() 函数：基于自然语言生成 SQL 查询的链（Chain） 彬彬侠 LangChainlangchainchainscreate_sql_quersql_databasesql
    langchain.chains.create_sql_query_chain函数是LangChain库中的一个函数，用于创建基于自然语言生成SQL查询的链（Chain），结合语言模型（LLM）和数据库上下文生成可执行的SQL语句。本文基于LangChain0.3.x，详细介绍create_sql_query_chain的定义、参数、方法和典型场景，并提供一个独立示例，展示如何使用create_s
  • SmartSoftHelp NetCoreApi+MySQL/Oracle/SqlServer 部署Windows/Linux--深度优化版：SmartSoftHelp DeepCore XSuite SmartSoftHelp魔法精灵工作室 优化安全科技mysqloraclesqlserver
    NetCoreAPI优势明显：SmartSofHelp菜单之Net9API智能微代码(SmartNetCoreAIDeep)NetCoreAPI与数据库组合在Linux/Windows部署的深度分析一、跨平台部署基础架构对比组合类型Linux部署方案Windows部署方案NetCoreAPI+MySQLDocker+MySQLDockerImageIIS+MySQLInstaller(MSI)Ne
  • AIDeepSeekLe - Typecho AI摘要生成插件 独立开发者阿乐 原创人工智能数据库aiAI写作
    文章目录生成文章标题的方法标题优化技巧功能特点安装方法配置说明使用方法手动生成摘要自动生成摘要摘要显示插件优势框架设计核心文件工作流程数据存储常见问题生成文章标题的方法理解文章的核心主题和关键信息，确保标题能准确概括内容。分析目标读者群体，根据受众的兴趣和需求调整标题风格。使用简洁有力的词语，避免冗长或复杂的表达，保持标题清晰易懂。考虑使用疑问句或数字列表等吸引眼球的句式，增加标题的吸引力。标题优
  • BaiduSitemap - Typecho站点地图生成与多搜索引擎推送插件 独立开发者阿乐 原创javascript云计算自动化大数据数据分析
    文章目录BaiduSitemap-Typecho站点地图生成与多搜索引擎推送插件✨功能特点插件架构核心模块文件结构安装方法方法一：手动安装方法二：Git克隆⚙️配置说明站点地图基本设置搜索引擎配置百度搜索引擎必应（Bing）搜索引擎谷歌（Google）搜索引擎使用指南站点地图访问手动操作站点地图包含内容高级功能图片索引优化推送状态监控技术实现详解站点地图生成流程搜索引擎推送机制缓存机制❓常见问题站
  • Failed opening the RDB file dump.rdb ... for saving: No space left on device 潇凝子潇 bootstrapjava前端redis
    [op@test]$tail-f/project/logs/redis/redis.log1550:M24Jun202502:22:40.084*100changesin300seconds.Saving...1550:M24Jun202502:22:40.087*Backgroundsavingstartedbypid182388182388:C24Jun202502:22:40.088#Fai
  • 【赵渝强老师】OceanBase数据库从零开始：Oracle模式
    这里我们来介绍一下新上线的课程《OceanBase数据库从零开始：Oracle模式》，本门课程共11章，视频讲解如下：https://www.bilibili.com/video/BV1r4NCzHEka/?aid=114720556191...下面详细介绍一下每一章的主要内容：第01章-OceanBase的体系架构本章主要介绍OceanBase分布式数据库集群的体系架构，包括：OBServer节
  • git的author和commiter的修改 weixin_34161032 git开发工具python
    2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>git的author和commiter的修改.git的文件夹，进去，就会看到有一个config文件,编辑,加上===========================================[user]#设置用户名name=xxx#设置用户的邮箱[email protected],=========================
  • AIGC领域Prompt工程：原理、方法与行业应用 AI天才研究院 ChatGPT计算AI大模型应用入门实战与进阶AIGCpromptai
    AIGC领域Prompt工程：原理、方法与行业应用关键词：Prompt工程、大语言模型（LLM）、提示设计、少样本学习、AIGC应用、思维链（CoT）、提示优化摘要：随着AIGC（人工智能生成内容）技术的爆发式发展，大语言模型（如GPT-4、LLaMA、通义千问）的性能已达到前所未有的高度。然而，模型的强大能力能否被充分释放，很大程度上依赖于"提示（Prompt）"的设计质量。本文系统解析Prom
  • DevEco Studio3.1报错：预览器使用报错，显示Prepare previewer Reource faileD和Build task failed. Open the Run window Ailerx 鸿蒙harmonyos华为webapp
    对于刚下载DevEcoStudio3.0的小伙伴，不知道有没有遇到这种情况：previewlog：显示：Buildtaskfailed.OpentheRunwindowtoviewdetails.网上搜了好久，终于找到解决办法了，具体解决方法是：打开设置，构建，执行，部署下面的Hvigor，然后，关掉最下面那个就好了：
  • Spring AI 中 MCP 架构与工具调用技术详解 小W求学之旅 springmcpspringaiagent
    这篇文章主要是概述MCP是什么，SpringAI如何结合它。如果想要了解如何搭建spring工程并结合MCP开发，可以看我的另外一篇：SpringAI+MCP最详细实践：从配置开始到服务搭建（踩坑无数版）一、MCP架构概述MCP（MessageCommunicationProtocol）是SpringAI用于支持AI模型交互的消息通信协议，在客户端与服务端之间搭建桥梁，支持多种传输层协议，提供标准
  • 从指令设计到系统集成：提示词工具链与GPTs插件的效率革命 charles666666 人工智能自然语言处理语言模型知识图谱transformer
    一、提示词工程工具链：概念与架构解析1.1为什么需要工具链？大模型交互的本质是“指令设计”，但人工编写提示词存在三大痛点：效率低（重复调试耗时）、质量不稳定（依赖个人经验）、复用性差（场景迁移成本高）。例如，某电商企业要求AI生成500种商品描述时，人工逐条调整提示词需耗费数周，且风格难以统一。工具链的价值在于通过模块化设计与自动化流程解决上述问题。其核心架构包含三个层级：需求解析层：将用户需求拆
  • Tailwind CSS自定义用法 TE-茶叶蛋 面试复习系列csscss前端
    文章目录前言✅一、集成TailwindCSS到React项目1.安装依赖2.配置`tailwind.config.js`3.创建全局样式文件（如`src/index.css`）@tailwindbase;@tailwindcomponents;@tailwindutilities;4.在`main.tsx`或`main.jsx`中引入样式✅二、自定义样式方式汇总1.`theme.extend`自定
  • 大语言模型中的思维链提示：解锁高效互动的秘密 t0_54program 大数据与人工智能语言模型人工智能自然语言处理个人开发
    在当今的人工智能领域，大语言模型（LLMs）已然成为一颗耀眼的明星，它经过海量训练，能够理解并生成人类语言，在编程等诸多领域助力人们完成日常任务。然而，若想与这些模型实现高效沟通，掌握正确的请求方式至关重要，而思维链提示（Chainofthoughtprompting）便是与LLMs互动时最为高效的技术之一。什么是提示（Prompting）？LLMs基于海量数据集进行训练，以理解并生成类人文本。其
  • 基本数据类型和引用类型的初始值 3213213333332132 java基础
    package com.array; /** * @Description 测试初始值 * @author FuJianyong * 2015-1-22上午10:31:53 */ public class ArrayTest { ArrayTest at; String str; byte bt; short s; int i; long
  • 摘抄笔记--《编写高质量代码：改善Java程序的151个建议》 白糖_ 高质量代码
            记得3年前刚到公司，同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码：改善Java程序的151个建议》这本书，当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到，于是乎又找来看看，我的天，真是非常多的干货，对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。           看完整本书，也记了不少笔记
  • 【备忘】Django 常用命令及最佳实践 dongwei_6688 django
    注意：本文基于 Django 1.8.2 版本   生成数据库迁移脚本（python 脚本） python manage.py makemigrations polls  说明：polls 是你的应用名字，运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整   查看该次迁移需要执行的 SQL 语句（只查看语句，并不应用到数据库上）： python manage.p
  • 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零 周凡杨 java算法阶乘面试效率
                                     &n
  • spring注入servlet g21121 Spring注入
    传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的，配置代理servlet亦比较麻烦，这里其实有比较简单的方法，其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容： ServletContext application = getServletContext(); WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
  • Jenkins 命令行操作说明文档 510888780 centos
    假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/ 基本的格式为 java 基本的格式为 java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args] 下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法 1. &nb
  • UnicodeBlock检测中文用法 布衣凌宇 UnicodeBlock
    /**  * 判断输入的是汉字  */ public static boolean isChinese(char c) {        Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);    
  • java下实现调用oracle的存储过程和函数 aijuans javaorale
    1.创建表：STOCK_PRICES     2.插入测试数据：     3.建立一个返回游标：  PKG_PUB_UTILS   4.创建和存储过程：P_GET_PRICE     5.创建函数：   6.JAVA调用存储过程返回结果集 JDBCoracle10G_INVO
  • Velocity Toolbox antlove 模板toolboxvelocity
    velocity.VelocityUtil package velocity; import org.apache.velocity.Template; import org.apache.velocity.app.Velocity; import org.apache.velocity.app.VelocityEngine; import org.apache.velocity.c
  • JAVA正则表达式匹配基础 百合不是茶 java正则表达式的匹配
      正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作   正则表达式的用途; 字符串的匹配 字符串的分割 字符串的查找 字符串的替换       正则表达式的验证语法     [a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
  • 是否使用EL表达式的配置 bijian1013 jspweb.xmlELEasyTemplate
            今天在开发过程中发现一个细节问题，由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示，但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了，导致我的模板不能正常展示后台数据。         网
  • 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础 bijian1013 oracle数据库plsql
    --只包含执行部分的PL/SQL块 --set serveroutput off begin dbms_output.put_line('Hello,everyone!'); end; select * from emp; --包含定义部分和执行部分的PL/SQL块 declare v_ename varchar2(5); begin select
  • 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器 bit1129 nginx
    Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能：   接受客户端请求 将请求转发给被代理的服务器 从被代理的服务器获得响应结果 把响应结果返回给客户端 实例 本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器 对于静态的html和图片，直接从Nginx获取 对于动态的页面，例如JSP或者Servlet，Nginx则将请求转发给Res
  • Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin blackproof maven报错
    转：http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin   maven报错： Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
  • 发布docker程序到marathon ronin47 docker 发布应用
    1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry docker pull docker-registry docker run -t -p 5000:5000 docker-registry 下载docker镜像并发布到私有registry docker pull consol/tomcat-8.0
  • java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈 bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Stack; /* * Q 57 用两个栈实现队列 */ public class QueueImplementByTwoStacks { private Stack<Integer> stack1; pr
  • Nginx配置性能优化 cfyme nginx
    转载地址：http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605   大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装，修改这里或那里的几行配置，好了，你已经有了一个Web服务器了。而且，在大多数情况下，一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而，如果你真的想挤压出Nginx的性能，你必
  • [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术 comsci java
         对图形图像进行精确处理，需要大量的数学工具，即使是从底层硬件模拟层开始设计，也离不开大量的数学工具包，因为我认为，JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作，需要从开发一些基础的，类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手，而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......   &nb
  • MonkeyRunner的使用 dai_lm androidMonkeyRunner
    要使用MonkeyRunner，就要学习使用Python，哎 先抄一段官方doc里的代码 作用是启动一个程序（应该是启动程序默认的Activity），然后按MENU键，并截屏 # Imports the monkeyrunner modules used by this program from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
  • Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案 datamachine mapreducehadoop分布式计算
    csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案，存档。 原帖：http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。     Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式，让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
  • 以資料庫驗證登入 dcj3sjt126com yii
    以資料庫驗證登入 由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼:    public function authenticate()    {        $users=array( &nbs
  • github做webhooks：[2]php版本自动触发更新 dcj3sjt126com githubgitwebhooks
    上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。 工具/原料 git github 方法/步骤   在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。   钩子更新的代码如下： error_reportin
  • Eos开发常用表达式 蕃薯耀 Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
    Eos开发常用表达式 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一     &
  • SpringSecurity3.X--SpEL 表达式 hanqunfeng SpringSecurity
    使用 Spring 表达式语言配置访问控制，要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性：   <http auto-config="true" use-expressions="true"> 这样就会在投票器中自动增加一个投票器：org.springframework
  • Redis vs Memcache IXHONG redis
    1. Redis中，并不是所有的数据都一直存储在内存中的，这是和Memcached相比一个最大的区别。 2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据，同时还提供list，set，hash等数据结构的存储。 3. Redis支持数据的备份，即master-slave模式的数据备份。 4. Redis支持数据的持久化，可以将内存中的数据保持在磁盘中，重启的时候可以再次加载进行使用。 Red
  • Python - 装饰器使用过程中的误区解读 kvhur JavaScriptjqueryhtml5css
    大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式，经常被用于AOP(面向切面编程)的场景，较为经典的有插入日志，性能测试，事务处理，Web权限校验， Cache等。 原文链接：http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm Python语言本身提供了装饰器语法（@），典型的装饰器实现如下：   @function_wrapper de
  • 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新 nannan408 case when
    1.前言.    如题. 2. 代码.   <update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List"> <foreach collection="list" item="list" index=&
  • Algorithm算法视频教程 栏目记者 Algorithm算法
    课程：Algorithm算法视频教程 百度网盘下载地址： http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji 程序写的好不好,还得看算法屌不屌！Algorithm算法博大精深。 一、课程内容： 课时1、算法的基本概念 + Sequential search 课时2、Binary search 课时3、Hash table 课时4、Algor
  • C语言算法之冒泡排序 qiufeihu c算法
    任意输入10个数字由小到大进行排序。 代码： #include <stdio.h> int main() { int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/ for(i = 1;i < 11;i++){ scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/ } for
  • JSP异常处理 wyzuomumu Webjsp
    1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中: <%@ page errorPage="errors.jsp"%>   2.在处理异常的网页中做如下声明： errors.jsp: <%@ page isErrorPage="true"%>，这样设置完后就可以在网页中直接访问exc
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他