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江湖独行侠
人工智能计算机视觉
1.项目背景与目标在工业自动化和服务机器人场景中,通过自然语言交互实现机械臂控制具有重要应用价值。本文结合语音识别、视觉大模型(VLM)和机械臂运动控制,实现了一套通过语音指令控制机械臂在Gazebo仿真环境中抓取物体的系统。核心流程:用户通过语音描述目标物体(如“抓取红色积木”);系统结合摄像头图像和大模型定位物体像素坐标;将像素坐标转换为机械臂坐标系下的三维位置;机械臂完成抓取并放置到指定位置
- 【golang/jsonrpc】go-ethereum中json rpc初步使用(websocket版本)
o0o_-_
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说在前面操作系统:win11wsl2go-ethereum版本:1.15.8关于json-rpc官网server定义方法typeCalculatorServicestruct{}func(s*CalculatorService)Add(a,bint)int{returna+b}func(s*CalculatorService)Div(a,bint)(int,error){ifb==0{return
- 泛微ECOLOGY9 记一次E-MOBILE7电脑端无法打开问题
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- 反射式人工智能的使用现在是 Shopify 的基本期望
LaughingZhu
人工智能chatgpt
近日ShopifyCEO发布了一份内部备忘录ReflexiveAIusageisnowabaselineexpectationatShopify(反射性AI使用现在是Shopify的基本要求)。其实随着ChatGPT的出现,AI已经成为了我们工作中不可或缺的一部分,我们需要更多的工具来提高工作效率,基本上每家公司都在或多或少的使用AI,一些头部的公司也在积极的布局AI产业。这篇文章其实向我们阐述了
- MySQL 5.7.30 Linux 二进制安装包详解及安装指南
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MySQL5.7.30Linux安装包详解mysql-5.7.30-linux-glibc2.12-x86_64.tar是MySQL服务器5.7.30版本的Linux二进制发行包。mysql-5.7.30-linux-glibc2.12-x86_64.tar安装包下载链接:https://pan.quark.cn/s/2943cd209ca5包信息版本:MySQL5.7.30平台:Linux架构:
- Leedcode刷题 | Day28_贪心算法02
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一、学习任务122.买卖股票的最佳时机II代码随想录55.跳跃游戏45.跳跃游戏II1005.K次取反后最大化的数组和二、具体题目1.122买卖股票的最佳时机II122.买卖股票的最佳时机II-力扣(LeetCode)给定一个数组,它的第i个元素是一支给定股票第i天的价格。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。你可以尽可能地完成更多的交易(多次买卖一支股票)。注意:你不能同时参与多笔交易(你必须
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- React Native 0.79发布 - 更快的工具及更多改进
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- 房地产市场监测:使用 Python 爬虫获取房源信息
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目录一、爬虫基础二、实战案例:房地产市场监测(一)目标确定(二)安装所需的库(三)发送HTTP请求(四)解析网页并提取房源信息(五)主程序逻辑(六)数据存储(七)数据分析与可视化三、案例总结四、注意事项在当今房地产市场快速变化的背景下,及时获取准确的房源信息对于房产投资者、购房者以及房产市场研究者具有非常重要的意义。通过使用Python爬虫技术,我们可以轻松地从各大房产网站获取大量房源信息,从而为
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http://www.cnblogs.com/qcloud1001/p/7755331.html作者:梁康RCU(Read-CopyUpdate),是Linux中比较重要的一种同步机制。顾名思义就是“读,拷贝更新”,再直白点是“随意读,但更新数据的时候,需要先复制一份副本,在副本上完成修改,再一次性地替换旧数据”。这是Linux内核实现的一种针对“读多写少”的共享数据的同步机制。不同于其他的同步机
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大家好!今天我要和大家分享Java10中引入的重要特性。作为2018年3月发布的短期支持版本,Java10虽然只有6个月的支持周期,但它引入了一些非常实用的新功能,特别是备受欢迎的局部变量类型推断。下面我们将深入探讨这些特性,并通过实际案例来展示它们的应用价值。1.局部变量类型推断(JEP286)Java10最引人注目的特性当属局部变量类型推断,它允许我们使用var关键字让编译器自动推断局部变量的
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
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&
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如何计算一个对象的大小呢?
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- JVM 不稳定参数
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2.思路:将用户的信息保存为cookie
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- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
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Mockito异常测试实例:
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import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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