在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务
我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么， APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢？在这一篇文章中，我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序，这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务。
一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文，在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService，并提供IHelloService接口提供访问服务。
二. 为了方便开发，我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后，再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便，这里不述，可以参考网上其它资料。工程名称为Hello，下面主例出主要文件：
主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java：
01.package shy.luo.hello;
02.
03.import shy.luo.hello.R;
04.import android.app.Activity;
05.import android.os.ServiceManager;
06.import android.os.Bundle;
07.import android.os.IHelloService;
08.import android.os.RemoteException;
09.import android.util.Log;
10.import android.view.View;
11.import android.view.View.OnClickListener;
12.import android.widget.Button;
13.import android.widget.EditText;
14.
15.public class Hello extends Activity implements OnClickListener {
16. private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";
17.
18. private IHelloService helloService = null;
19.
20. private EditText valueText = null;
21. private Button readButton = null;
22. private Button writeButton = null;
23. private Button clearButton = null;
24.
25. /** Called when the activity is first created. */
26. @Override
27. public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
28. super.onCreate(savedInstanceState);
29. setContentView(R.layout.main);
30.
31. helloService = IHelloService.Stub.asInterface(
32. ServiceManager.getService("hello"));
33.
34. valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);
35. readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);
36. writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);
37. clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);
38.
39. readButton.setOnClickListener(this);
40. writeButton.setOnClickListener(this);
41. clearButton.setOnClickListener(this);
42.
43. Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");
44. }
45.
46. @Override
47. public void onClick(View v) {
48. if(v.equals(readButton)) {
49. try {
50. int val = helloService.getVal();
51. String text = String.valueOf(val);
52. valueText.setText(text);
53. } catch (RemoteException e) {
54. Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");
55. }
56. }
57. else if(v.equals(writeButton)) {
58. try {
59. String text = valueText.getText().toString();
60. int val = Integer.parseInt(text);
61. helloService.setVal(val);
62. } catch (RemoteException e) {
63. Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");
64. }
65. }
66. else if(v.equals(clearButton)) {
67. String text = "";
68. valueText.setText(text);
69. }
70. }
71.}
界面布局文件res/layout/main.xml：
01.<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 02. <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 03. android:orientation="vertical" 04. android:layout_width="fill_parent" 05. android:layout_height="fill_parent"> 06. <LinearLayout 07. android:layout_width="fill_parent" 08. android:layout_height="wrap_content" 09. android:orientation="vertical" 10. android:gravity="center"> 11. <TextView 12. android:layout_width="wrap_content" 13. android:layout_height="wrap_content" 14. android:text="@string/value"> 15. </TextView> 16. <EditText 17. android:layout_width="fill_parent" 18. android:layout_height="wrap_content" 19. android:id="@+id/edit_value" 20. android:hint="@string/hint"> 21. </EditText> 22. </LinearLayout> 23. <LinearLayout 24. android:layout_width="fill_parent" 25. android:layout_height="wrap_content" 26. android:orientation="horizontal" 27. android:gravity="center"> 28. <Button 29. android:id="@+id/button_read" 30. android:layout_width="wrap_content" 31. android:layout_height="wrap_content" 32. android:text="@string/read"> 33. </Button> 34. <Button 35. android:id="@+id/button_write" 36. android:layout_width="wrap_content" 37. android:layout_height="wrap_content" 38. android:text="@string/write"> 39. </Button> 40. <Button 41. android:id="@+id/button_clear" 42. android:layout_width="wrap_content" 43. android:layout_height="wrap_content" 44. android:text="@string/clear"> 45. </Button> 46. </LinearLayout> 47. </LinearLayout>
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello
include $(BUILD_PACKAGE)
四. 编译：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello
编译成功后，便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。
五. 重新打包系统镜像文件system.img：
五. 重新打包系统镜像文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。
重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。
六. 运行Android模拟器：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
在Home Screen中可以看到Hello应用程序：
打开Hello应用程序：
点击Read按钮，可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值；点击Clear按钮，可以清空文本框的值；在文本框中输入一个数值，再点击Write按钮，便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去，可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。
至此，我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了，希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程，请参考
Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划
。
所有关于HAL的学习结束，这是我见到的讲解HAL最好的资料了，所以一口气全部转载，和大家一起学习，不管上层的还是底层的，都会更加理解Android系统！加油....