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说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点,通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接:ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件,添加如下配置#src/{node}/setup.cfg[build_scripts]executable=/usr/bin/envpython3创建虚拟环境在创建虚拟环境时,需要将系统环境中的ROS
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在Nginx负载均衡配置中,使用SSL密码短语(也称为SSL密码)为HTTPS连接提供了额外的安全性。SSL密码短语通常用于保护私钥文件,确保只有授权用户才能访问和使用它们。本文将详细介绍如何在Nginx中配置SSL密码短语,包括证书和私钥的生成、密码短语的设置以及Nginx配置文件的相应调整。1.SSL密码短语的重要性SSL密码短语是保护SSL/TLS证书私钥的一种安全措施。使用密码短语可以防止
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如何使用住宅代理IP:使用住宅代理IP主要涉及以下几个步骤:选择合适的代理IP供应商:考虑供应商的可靠性、代理IP的质量、速度、稳定性以及价格。选择信誉良好且服务稳定的供应商,确保获得高质量的代理IP服务。配置代理IP:供应商通常会提供详细的配置指南和客户支持。在设备或网络设置中输入代理服务器的地址和端口号。一些供应商还提供了能够自动配置和管理多个代理IP的软件或应用程序。使用代理IP进行网络活动
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- Nginx负载均衡中实现HTTP/2:配置指南与最佳实践
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HTTP/2是HTTP协议的第二个主要版本,旨在通过减少延迟和提高传输效率来改进Web性能。Nginx支持HTTP/2,并且可以配置为在负载均衡器中使用它,从而为终端用户提供更快的页面加载时间和更好的用户体验。本文将详细介绍如何在Nginx负载均衡中实现HTTP/2,包括配置步骤、性能优化和安全性考虑。1.HTTP/2的基本概念HTTP/2基于SPDY协议,提供了头部压缩、多路复用、服务器推送等特
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在网络安全日益受到重视的今天,使用SSL/TLS加密Web流量已成为标准做法。Nginx作为一个高性能的HTTP服务器和反向代理,提供了丰富的配置选项来支持SSL连接。连接升级至SSL意味着客户端可以通过一个初始的非加密连接与服务器建立通信,然后升级到加密的SSL连接。本文将详细介绍如何在Nginx负载均衡中配置连接升级至SSL,包括证书配置、负载均衡策略和安全性考虑。1.SSL连接升级的重要性S
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环境搭建:Redis概述、安装与配置指南(含windows、macOS、Linux)Redis是一个开源的内存数据结构存储系统,广泛应用于缓存、消息队列和实时分析等场景。本文将详细介绍如何在不同操作系统上安装和配置Redis,包括验证安装的步骤、配置文件的修改以及常见问题的解决方案。此外,我们将讨论Redis与MySQL和MongoDB的关系及其在不同应用场景中的作用。大纲环境搭建:Redis概述
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RestAssured自定义日志输出配置指南引言在进行API测试时,有效的日志记录对于调试和验证测试结果至关重要。RestAssured作为一个强大的Java库,不仅简化了API请求的发送和响应的验证,还提供了灵活的日志配置选项。本文将指导您如何配置RestAssured,将日志输出到自定义路径。RestAssured日志配置基础RestAssured允许我们通过LogConfig类配置日志的详细
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终端代理配置指南在macOS中,你可以通过几种不同的方法来配置终端代理。这里介绍两种常见的设置方式:使用alias和shell函数。方法1:使用Alias配置代理打开终端配置文件默认情况下,macOS终端使用的是zsh。如果你的系统是较新的版本(macOSCatalina及以上),你应该使用~/.zshrc文件;对于旧版本系统,可能仍使用~/.bash_profile。打开终端应用程序,输入以下命
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智能微服务调度:Eureka中的区域感知性配置指南引言在构建全球分布式系统时,服务的可用性区域感知性是确保用户体验和系统弹性的关键因素。Eureka,作为Netflix开源的服务发现框架,提供了区域感知性配置,允许服务消费者优先访问同一区域的服务实例。本文将深入探讨如何在Eureka中配置服务的可用性区域感知性,通过实际代码示例,指导您优化微服务架构的地理冗余和负载均衡策略。为什么需要区域感知性?
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一、参考emacs系列文章目录——更新ingBecominganemacsgopherEmacsGolang开发环境配置指南StopdebuggingGowithPrintlnanduseDelveinsteadDelve调试器极简Emacs开发环境配置⚠️最新文档emacs开发环境配置(1)——go开发环境(2023更新版)二、安装golang包2.1goimportsCommandgoimpo
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java远程调优可采用两种方式进行连接,jmx与jstatd,此文演示如何配置jmx进行连接调优。配置指南配置功能值备注-Dcom.sun.management.jmxremote.authenticateconnectionauthenticatetrue/false-Dcom.sun.management.jmxremote.portjmxconnectionremoteport1~65535
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zsh&ohmyzsh配置指南zshsudoaptinstallzshohmyzshsh-c"$(wgethttps://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh-O-)"这里大概率会遇到DNS污染问题解决办法:1.访问域名查询网址:https://ipaddress.com/2.查询域名ip,搜索框中输入:
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实验大纲第1部分:验证连通性步骤1:追踪从PC-A到Web服务器的路径步骤2:追踪从PC-B到Web服务器的路径步骤3:观察当R3不可用时,网络的行为第2部分:配置HSRP主用和备用路由器步骤1:在R1上配置HSRP步骤2:在R3上配置HSRP步骤3:验证HSRP的配置第3部分:观察HSRP的操作步骤1:让主用路由器不可用步骤2:断开去往R1的链接步骤3:恢复与R1之间的连接地址分配表注意:I-N
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骑着牛的奇兵
金蝶云星空二开java数据库服务器
云星空7.5版本,以简单方式配置并测试了热更新的实现方式可行,操作如下(7.5外版本没试过,大家可试下):1、打开WebSite\App_Data\Common.config,修改appSettings,设置IsEnablePlugInHotUpdate为true,重启IIS;若appSetting中没有IsEnablePlugInHotUpdate,可自行添加;重启IIS2、在插件开发时添加语句
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微信小程序WebSocket接口和HTML5的WebSocket基本一样,是HTTP协议升级来的,做为一个新的Socket在B/S上使用,它实现了浏览器与服务器全双工通信。不过很多开发者在配置微信小程序socket合法域名是总是会遇到些问题,今天小编就为大家总结下微信小程序socket合法域名配置的详细步骤和注意事项,希望能帮到大家。设置域名登录微信公众号后台小程序中设置→开发设置→服务器设置必须
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软件编辑器安装与使用数据治理数据仓库软件安装docker
目录写在开头1.安装DataHub的步骤1.1.准备工作1.2.下载DataHub的DockerCompose文件1.3.配置DataHub参数1.4.启动DataHub容器2.配置DataHub的基本设置2.1数据库连接配置2.2安全设置2.3用户管理2.4邮件通知设置2.5元数据存储设置2.6WebUI配置2.7定时任务设置3.连接到不同的数据源3.1连接到MySQL数据库3.2连接到Amaz
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我们仍然以这张图作为开头,之前已经讲了,Project创建、问题相关、字段相关、界面相关的内容。接下来就是最重要也是最复杂的工作流相关的内容。整体结构以前的文章中曾经介绍过工作流的思路,主要是2点:子任务驱动主任务状态流转。字段和流程简化以及自动化流转。工作流概述工作流服务的主体是问题(Issue),也就是Jira当中的核心载体。工作流中有两个核心概念:转换(Transition)和状态(Stat
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
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系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
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行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
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系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
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响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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- Centos添加硬盘完全教程
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sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
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一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在