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在当今科技飞速发展的时代,工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”,以其独特的魅力和卓越的能力,深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构,能够实现多自由度的灵活运动,模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”,负责指挥和
- 探索AI知识库的无限潜力:定义、应用与未来展望
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一、AI知识库的定义AI知识库,作为人工智能技术与传统知识库概念的融合,是指利用人工智能算法和技术构建、管理和维护的信息存储系统。它不仅包含了大量的结构化、半结构化和非结构化数据,还具备智能检索、推理分析、自我学习和优化等高级功能。AI知识库通过模拟人类的认知过程,实现了对知识的有效组织和高效利用,为各种应用场景提供了强大的支持。二、AI知识库的应用1.客户服务与支持在电子商务领域,AI知识库的应
- 祛魅 Manus ,从 0 到 1 开源实现
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背景介绍Manus是最近一个现象级的大模型Agent工具,自从发布以来,被传出各种神乎其神的故事,自媒体又开始炒作人类大量失业的鬼故事,Manus体验码也被炒作为10w的高价。之后又出现反转,被爆出实际体验效果不佳,存在造假的问题,Manus在X平台的账号被冻结。沟通之后,3月8日,Manus官方X账号又被解冻。Manus的故事一波三折,开源社区也没有闲着,MetaGPT团队在Manus发布后3小
- 文件的输出与读写 2.0
大力水手偷吃菠菜变成米老鼠
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一、文章内容概述(一)知识要点文件操作函数概述:介绍了C语言中用于文件操作的一系列函数,这些函数是实现文件读写功能的基础工具。文件流概念定义与分类:FILE*stream这种定义方式包含了各种各样的流。流是一种用于在程序和外部设备(如文件、控制台、网络等)之间进行数据传输的抽象概念。具体类型文件流:用于读取与写入在磁盘上的文件。例如,通过文件流可以从硬盘上的文本文件中读取数据,并将其显示在程序中,
- ActiveMQ学习总结(10)——ActiveMQ采用Spring注解方式发送和监听
一杯甜酒
ActiveMQ
对于ActiveMQ消息的发送,原声的api操作繁琐,而且如果不进行二次封装,打开关闭会话以及各种创建操作也是够够的了。那么,Spring提供了一个很方便的去收发消息的框架,springjms。整合Spring后,代码不仅变得非常优雅,而且易用性和扩展性更好。1.maven依赖org.apache.xbeanxbean-spring3.16org.springframeworkspring-jms
- 近期生活随笔
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生活杂谈创业人生生活
因为开店的原因,一直觉得没什么能和大家去分享的,但是最近听到了之前同事的情况,比较之下,还是准备写点什么。因为每天跟不同的客户打交道,所以现在会不会购买东西,也大概心里有数了,说话少,问的少的,往往比各种问的购买可能性会更高,因为可能一个产品有很多种,比如数据线,有三合一的,有1米的,有1.5米的,有2米的,本身在没有想好的情况下,让我去推荐,我也不知道需求点在哪,当我推荐了一圈之后,往往得到的答
- C#运算符与表达式详解
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在C#编程中,运算符和表达式是构建复杂逻辑和处理数据的关键元素。以下是对C#运算符与表达式的详细解析:一、运算符运算符是一种特殊的符号,用于执行各种数学、逻辑和其他操作。C#中的运算符可以分为以下几类:算术运算符:+:加法运算符,用于将两个数值相加。-:减法运算符,用于将一个数值减去另一个数值。*:乘法运算符,用于将两个数值相乘。/:除法运算符,用于将一个数值除以另一个数值。%:取模运算符,用于获
- Vue2 - 详解实现网站使用企业微信二维码扫描登录,企业微信授权第三方网站接入企业微信登陆功能,扫二维码登录后获取用户信息,登录页展示企业微信二维码或iframe新开一页或弹框,解决各种报错登录失败
王二红
+Vue企业微信网站授权企业微信扫码登录最新vue2.jsnuxt2.js如何在新窗口弹出企业微信二维码解决显示报错回调错误无法渲染vue企业微信扫一扫二维码登录
前言如果您需要Vue3版本,请访问这篇文章。在vue2|nuxt2网站开发中,详解实现网页集成使用“企业微信扫一扫登录”功能,用户使用手机企业微信app扫描网站的登录二维码后,获取用户身份信息及号码并完成授权登录教程,新手小白完整流程及示例运行代码,支持多种企业微信二维码“展现方式”,可构造独立窗口登录二维码(iframe一个小弹框网页窗口或浏览器新页签全屏展示)、内嵌登录二维码(放到弹框组件中或
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此题单为算法基础精选题单,包含蓝桥杯常考考点以及各种经典算法,可以帮助你打牢基础,查漏补缺。本题单目标是冲击蓝桥杯省一国一,团体程序天梯赛个人国三、XCPC区域赛铜/银奖前言本次题单重点关注模拟类问题,DFS问题,BFS问题目录模拟类题型一、最大子矩阵二、世纪末的星期三、图像相似度四、操作系统DFS题型五、老子的全排列呢六、皇后问题七、池塘BFS题型八、迷宫九、八数码问题十、字符变换一、最大子矩阵
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- 十年老鸟告诉你,51单片机和STM32怎么选择?
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十年老鸟告诉你,51单片机和STM32怎么选择?初中辍学进厂,边工作边自学单片机,各种单片机实战项目,也是零基础学的stm32,应该还是能给你一些建议。首先理解为什么叫嵌入式?单从电路板硬件上看,是将串口、以太等控制芯片集成到CPU内,或者做成模组的形式;从软件上看,就是将业务程序和操作系统一起烧录到ROM中去。嵌入式系统可以分为三个就业方向:硬件、驱动、嵌入式操作系统及其上层业务。下面详解。硬件
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冠状病毒病(COVID-19)大流行,不可避免地导致全球供应链和物流行业,出现重大缺口和中断,但LoRa解决方案等新兴技术,可以帮助解决行业在这些充满挑战的时期的困境。物联网LoRa解决方案LoRa(长距离的缩写)是一种无线技术,已开发用于透过用于物联网(IoT)应用的传感器和低功耗广域网(LPWAN),进行远距离低数据速率通信调制技术。LoRa相对于其他无线技术的优势局域网低功耗广域网蜂窝短距离
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前端大文件分片上传文件上传超时:原因是前端请求框架限制最大请求时长,后端设置了接口访问的超时时间,或者是nginx(或其它代理/网关)限制了最大请求时长。文件大小超限:原因在于后端对单个请求大小做了限制,一般nginx和server都会做这个限制。上传时间过久(想想10个g的文件上传,这不得花个几个小时的时间)由于各种网络原因上传失败,且失败之后需要从头开始整体思路前端根据代码中设置好的分片大小将
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Prometheus提供多种类型的Exporter用于采集各种不同服务的运行状态。目前支持的有数据库、硬件、消息中间件、存储系统、HTTP服务器、JMX等。·alertmanager警告管理器,用来进行报警。·其他辅助性工具Prometheus系统架构图:它的服务过程是这样的Prometheusdaemon负责定时去目标上抓取metrics(指标)数据,每个抓取目标需要暴露一个http服务的接口给
- Django 发送email配置详解及各种错误类型
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跟随DjangoBook的内容发送邮件不成功,总结一下需要配置好settings.py文件,还要注意一些细节。1、在settings文件最后添加以下内容,缺一不可!EMAIL_HOST='smtp.163.com'EMAIL_PORT=25EMAIL_HOST_USER='
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- 关爱银发族:老人痉挛性斜颈的生活饮食指南
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随着社会的发展和人们生活方式的变化,越来越多的老年人面临各种健康问题,其中痉挛性斜颈作为一种常见的运动障碍,给老年人的生活带来了极大的困扰。痉挛性斜颈不仅影响到老人的体态和行动,也让他们在饮食和日常生活中遇到许多困难。如何通过合理的饮食和科学的生活方式来改善这一状况,是我们需要关注的问题。首先,了解痉挛性斜颈的特点是改善老年人生活质量的第一步。痉挛性斜颈通常表现为头部的不自主扭转,伴随肌肉的痉挛和
- 使用 CryptoJS 实现 AES 解密:动态数据解密示例
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在现代加密应用中,AES(高级加密标准)是一种广泛使用的对称加密算法。它的安全性高、效率好,适合用于各种加密任务。今天,我们将通过一个实际的示例,展示如何使用CryptoJS实现AES解密,解密动态数据。CryptoJS是一个基于JavaScript的加密库,它支持AES、DES等多种常见的加密算法。本文将详细介绍如何使用CryptoJS解密AES加密的数据。1.引入CryptoJS库首先,确保你
- Spring Boot + Spring-Security实现前后端分离双重身份认证初学者指南(手机号密码JWT + 短信验证码)
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折(mo)腾(yu)了好几天,终于把双重身份认证实现了。(账号密码jwt+短信验证码)看了很多视频,照葫芦画瓢敲了两三次,遇到各种各样的bug,比如循环依赖(通过@PostConstructor+setter解决)、框架报错等,翻了上百次csdn才逐渐摸清。总算对spring-security有了一个大概的认识,写一点学习心得,希望能帮到初学者,同时以备自己未来复习。spring-security
- Tcp/UDP协议详解
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为什么会有TCP/IP协议在世界上各地,各种各样的电脑运行着各自不同的操作系统为大家服务,这些电脑在表达同一种信息的时候所使用的方法是千差万别。就好像圣经中上帝打乱了各地人的口音,让他们无法合作一样。计算机使用者意识到,计算机只是单兵作战并不会发挥太大的作用。只有把它们联合起来,电脑才会发挥出它最大的潜力。于是人们就想方设法的用电线把电脑连接到了一起。但是简单的连到一起是远远不够的,就好像语言不同
- 3D-AFFORDANCELLM: HARNESSING LARGE LANGUAGE MODELS FOR OPEN-VOCABULARY AFFORDANCE DETECTION
UnknownBody
LLMDaily3d语言模型人工智能
摘要3D可及性检测是一个具有挑战性的问题,在各种机器人任务中有着广泛的应用。现有方法通常将检测范式制定为基于标签的语义分割任务。这种范式依赖于预定义的标签,缺乏理解复杂自然语言的能力,导致在开放世界场景中的泛化能力有限。为了解决这些限制,我们将传统的可及性检测范式重新定义为指令推理可及性分割(IRAS)任务。该任务旨在根据查询推理文本输出可及性掩码区域,避免了输入标签的固定类别。相应地,我们提出了
- VLLM专题(三十五)—多模态数据处理
AI专题精讲
大模型专题系列人工智能
为了在vLLM中实现各种优化,例如分块预填充和前缀缓存,我们使用BaseMultiModalProcessor来提供占位符特征标记(例如)与多模态输入(例如原始输入图像)之间的对应关系,基于HF处理器的输出。以下是BaseMultiModalProcessor的主要特性:提示更新检测HF处理器的主要职责之一是使用占位符标记更新提示。例如:在字符串的开头插入特征占位符标记(例如…,其数量等于特征大小
- C++实现转轮密码机
Istaroth
算法函数c语言密码加密算法算法
说起来有点伤心,一个月前写的轮转密码机源码忘记保存被我删了,心痛的不行。因为第一次写密码机写了一早上,调试了一下午才搞好。虽然不难,但是那时候我刚接触链表结构,还不是很熟悉,各种野指针,内存错误。索性就重写了一份,有了写DES加密算法学到的经验,写起轮转密码机2.0轻松了太多,开头写上函数原型,各种小函数先写好,再去类中修改掉上次出错的野指针问题。这次代码量比上次少了大概一半。加上调试一共花了2个
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
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enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
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enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l