- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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SpringBoot后端常用的返回值封装类result类ResultCode类result类publicclassResult{privateintcode;//约定好的,业务状态响应码。privateStringmsg;//业务状态提示信息。privateTdata;//接口处理完成后,返回的数据结果。publicResult(ResultCodecode,Tdata){this.code=co
- c++之移动构造函数或者移动赋值运算符的作用
_DCG_
c++c++开发语言移动构造
原理介绍前面的文章中有的涉及到了移动构造函数或者移动赋值运算符,对于它们的形式有了一定的了解,但是对他们的核心作用以及为什么要引入这两个东东,很多朋友还是一知半解。本文就是来解决这个问题的。要理解这个问题绕不开右值引用,c++11之前的版本中只有拷贝构造函数,而拷贝构造函数是一般会深拷贝,即会创建两个完全一样的对象,包括指针指向的区域都会进行重新申请内存和拷贝。这种情况下如果对象是一个大数组或占用
- C++面试题:静态成员函数能不能被继承?
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C++大厂高频面试题拆解c++多态
在C++中,静态成员函数可以被继承。写个简单的代码验证:静态成员函数对比普通函数有点特殊,静态成员函数是属于类本身的,而不是类的对象。可以通过类名直接调用静态成员函数,而无需创建类的实例(对象)。静态成员函数通常用来操作类的静态成员变量,静态成员变量也是属于类本身的,不需要通过对象来访问。比如:classMyClass{public:staticintcounter;//静态成员变量staticv
- C++ 刷题日记 BFS + 计数数组 + 双指针滑窗
平生不喜凡桃李
刷题日记宽度优先开发语言c++算法
文章目录1.奇偶树2.数组的相对排序3.最长和谐子序列1.奇偶树如果一棵二叉树满足下述几个条件,则可以称为奇偶树:二叉树根节点所在层下标为0,根的子节点所在层下标为1,根的孙节点所在层下标为2,依此类推。偶数下标层上的所有节点的值都是奇整数,从左到右按顺序严格递增奇数下标层上的所有节点的值都是偶整数,从左到右按顺序严格递减给你二叉树的根节点,如果二叉树为奇偶树,则返回true,否则返回false。
- python 自动注册模式
清水湾的水
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自动注册模式通过自动注册模式,减少if-else使得逻辑更清晰。代码importinspectimportsysfromtypingimportAny,Dict,Callable,Listfromdatetimeimportdatetimedefmessage_handler(msg_type:str,priority:int=0):defdecorator(func:Callable)->Cal
- java中的并发JUC(java.util.concurrent)
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CallableCallable是一个interface也是一个创建线程的方式,Runnable不太适合与让线程计算出一个结果并返回。Callable就是要解决这个问题。具体使用:publicclass使用{publicstaticvoidmain(String[]args){//通过callable来描述一个这样的任务Callable<
- ES学习记录6——ES的数据复制模型(单处理接口)
jacksonary
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9.数据复制模型 单处理和批处理操作主要围绕数据复制模型来理解,具体接口如下:单文档处理接口:Index接口;Get接口;Delete接口;Update接口;多文档处理接口:MultiGet接口;批处理接口;DeleteByQueryAPI;UpdateByQueryAPI;ReindexAPI; 每个ES索引都被分割为碎片shards,每个碎片又有多个副本(它们组成一个副本群,在文档添加和移除时
- 《深入理解JVM》实战笔记(三): 垃圾收集器与垃圾收集算法
西瓜拍两瓣
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序言Java语言的核心优势之一是其自动内存管理机制,而这一功能的实现依赖于Java虚拟机(JVM)的垃圾回收(GarbageCollection,GC)系统。GC通过自动识别和回收不再使用的内存对象,极大地降低了开发者手动管理内存的负担,避免了C/C++中常见的内存泄漏和悬挂指针问题。然而,GC并非完美的“万能钥匙”,不同的垃圾收集算法和收集器在性能、停顿时间和内存使用效率上表现迥异,直接影响应用
- python调用C++,使用pybind11
Qt小当家
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- 鸿蒙日期格式工具封装及使用
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封装DataFormat.ets/***@param{Date}value*@return{string}*@example*@description格式化日期*/exportclassDataFormat{dateFormat(value:Date):string{constyear=value.getFullYear();constmonth=value.getMonth()+1;constd
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Java从零基础到精通合集课程大纲,共分为6个阶段、50+个课程模块,每个课程控制在15分钟以内,结合实战案例与高频面试题,适合碎片化学习:第一阶段:Java基础与开发环境搭建(8课时)目标:掌握基础语法与环境配置,完成首个Java程序开发Java开发环境搭建JDK安装与跨平台原理IntelliJIDEA快速入门与HelloWorld编写环境变量配置(PATH与CLASSPATH)数据类型与运算符
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触发器初始结构:DELIMITER$$CREATETRIGGER`数据库名`.`触发器名`BEFORE/AFTERINSERT/UPDATE/DELETEON`数据库名`.`表名`FOREACHROWBEGIN--逻辑、条件语句END$$DELIMITER;目的:当一张表中的某个字段值更新为特定值时,触发更新本条数据的另一字段值(示例:根据prj_base_info表中的project_statu
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第二阶段:Android逆向进阶学习:Android系统结构深入分析,自定义ClassLoader,自定义注解和元注解原理分析;了解AndroidNDK,静态注册,动态注册,SO加载分析,App保护策略去除霸哥磁力搜素APK签名验证,一键去除签名验证,静态代理,动态代理HookActivity启动函数,Hook签名验证函数介绍xposed框架:Xposed框架:绕过验证码注册Xposed框架:登陆
- [2020蓝桥杯省B,C++]平面切分——[思维、平面几何]
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- 打卡信奥刷题(692)用C++信奥P8720[普及组/提高] [蓝桥杯 2020 省 B2] 平面切分
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[蓝桥杯2020省B2]平面切分题目描述平面上有NNN条直线,其中第iii条直线是y=Ai⋅x+Biy=A_{i}\cdotx+B_{i}y=Ai⋅x+Bi。请计算这些直线将平面分成了几个部分。输入格式第一行包含一个整数NNN。以下N\mathrm{N}N行,每行包含两个整数Ai,BiA_{i},B_{i}Ai,Bi。输出格式一个整数代表答案。样例#1样例输入#13112233样例输出#16提示对
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C++多态实现——函数重载C++中的多态性是指在使用相同的名称调用不同的函数。一种方式实现多态性是通过函数重载。函数重载是指可以有多个同名函数,但其参数类型或数量必须不同。C++编译器可以根据参数的类型和数量来区分不同的同名函数,并自动调用合适的函数,即实现函数重载。下面我们以一个简单的例子为例,演示如何使用函数重载:代码如下:#includeusingnamespacestd;classTest
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P8720[蓝桥杯2020省B2]平面切分--set、pair题目分析一、pair1.1pair与vector的区别1.2两者使用场景两者组合使用二、set2.1核心特点2.2set的基本操作2.3setvsunordered_set示例:统计唯一单词数代码题目分析大佬写的很明白,看这儿我讲讲其中用到的知识点吧!一、pairpair是C++中的一个模板类,用于存储两个值(可以是不同类型)。1、基本
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1.设备节点之前已经说过设备节点是驱动挂载后以文件形式显示在dev目录下,供给open函数打开,每次挂载后都要重新创建十分麻烦,于是替代方式是,驱动挂载后自动创建,驱动卸载后自动卸载核心代码://自动创建设备节点newchrled.class=class_create(THIS_MODULE,NEWCHRLED_NAME);if(IS_ERR(newchrled.class))returnPTR_
- 对于springboot运行时序 和class 文件运行时序的一些思考
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一、SpringBoot运行时序的核心流程启动准备阶段核心入口为SpringApplication类的静态run方法,通过构造函数初始化时完成环境类型推断(如Web环境)、加载ApplicationContextInitializer和ApplicationListener。关键动作:通过SpringFactoriesLoader加载META-INF/spring.factories中的扩展点实现
- GVM使用
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1.GVM是啥GraalVM是一种高性能的运行时,可显着提高应用程序的性能和效率,非常适合微服务。它设计用于以Java,JavaScript,基于LLVM的语言(例如C和C++)以及其他动态语言编写的应用程序。它消除了编程语言之间的隔离,并实现了共享运行时的互操作性。参考官方文档https://www.graalvm.org/docs/introduction/GraalVM既可以独立运行,也可以
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我的输入图像数据暂时是750x750x3RGB图像.在通过网络运行后,我使用shape[batch_size,750,2]的logits进行损失计算.这是一个二进制分类–我这里有两个类,[0,1]在我的标签中(形状[batch_sizex750x750].这些进入损失函数,如下:defloss(logits,labels,num_classes):withtf.name_scope('lossmi
- React-class——React表单与事件(受控组件与非受控组件、事件类型、事件对象、事件绑定)、React组件生命周期、面试
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目录一、React表单与事件1、React表单组件(1)受控组件与非受控组件——笔试题(2)更多受控组件2、React事件(1)事件类型(2)事件对象(3)事件绑定——this为unde二、React组件生命周期1、组件的生命周期2、生命周期钩子详解-**componentWillMount**:-**componentDidMount**:-**componentWillReceiveProps
- Map集合的遍历方式(3种)
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第一种根据键找值先获取Map集合的全部键的Set集合遍历键的Set集合,然后通过键提取对应的值packageDomeMap;importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;importjava.util.Set;publicclassTest4{publicstaticvoidmain(String[]args){//TODOAuto-generatedme
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贪心算法9.加油站134.加油站-力扣(LeetCode)代码随想录难度6-中等稀里糊涂ac了第一版代码代码:classSolution:defcanCompleteCircuit(self,gas:List[int],cost:List[int])->int:remain_gas=[gas[i]-cost[i]foriinrange(len(gas))]ifsum(remain_gas)=0:c
- 【C++】双指针算法
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我们还有更长的路要走,不过没关系,道路就是生活。前言这是我自己学习蓝桥杯算法的第一篇博客总结。后期我会继续把蓝桥杯算法学习笔记开源至博客上。技巧1.双指针算法,但实际上是利用数组下标来充当指针,并不是直接使用指针。2.cur指针(current),扫描遍历指针,左边是已经扫描遍历的部分,中间及右边是还未扫描遍历的部分。3.dest指针(destination),分隔指针,左边是已经排好的序的部分,
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
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bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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常微分方程
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还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite