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STM32驱动矩阵键盘详解与完整示例矩阵键盘在嵌入式开发中是一种常见的输入设备,广泛应用于工业控制、人机界面、消费电子等领域。本文将详细介绍如何在STM32平台上驱动一个4x4矩阵键盘,涵盖原理分析、硬件连接、软件编程、防抖处理、问题排查与优化技巧等,适合初学者和进阶用户参考。一、矩阵键盘基本原理1.1什么是矩阵键盘?矩阵键盘是将按键按行列排布形成网格状结构的键盘,通过行线(Row)和列线(Col
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一、Java基础Java17中的sealed类和record类的作用和区别?答案:sealed类:限制继承关系,通过permits指定允许的子类。示例代码:publicsealedclassShapepermitsCircle,Square{...};record类:不可变数据类,自动生成equals()、hashCode()和toString()。示例代码:publicrecordUser(St
- 为什么要使用消息队列?
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收藏关注不迷路//项目拿到就可以直接使用,但是用于作业或者毕设需要自己懂代码之后进行自行修改//支持毕设定制//远程支持//可联系博主----------同类型文章可以联系博主----------争取每天三篇,有需要的用户可以关注查看哦~今日第三篇-发布的文章皆有源码,私信联系可获取源码~本项目设计与实施了一个基于SpringBoot的餐厅点餐系统,探讨了该系统在提高点餐效率、优化订单管理和提升顾
- 比斯特自动点焊机批发厂商概览
自动点焊机批发厂商主要集中于珠三角、长三角等制造业发达地区,如广东东莞、深圳及江苏无锡等地。这些厂商通过直销或供应链合作模式,为电子、汽车、电池等行业提供高性价比的自动化焊接设备,满足大规模生产需求。产品与技术特点批发厂商的产品涵盖多类点焊设备:精密电子点焊机:适用于微电子元件、漆包线、线路板焊接,强调高精度与无损伤加工。动力电池专用设备:如锂电池双面点焊机,支持18650/21700等电芯的高速
- 动力电池PACK线标配:18650电池自动点焊机的规模化应用
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在新能源汽车产业高速发展的背景下,动力电池作为核心部件,其生产效率与质量直接关系到整车的性能与市场竞争力。动力电池PACK线作为电池模组组装的关键环节,正经历着从手工操作向自动化、智能化转型的深刻变革。在这一进程中,18650电池自动点焊机凭借其高效、精准的特性,已成为动力电池PACK线的标配设备,推动着行业规模化应用的深入发展。在传统的动力电池组装过程中,电池极耳的焊接主要依赖手工操作,不仅效率
- 圆柱电池自动分选机:电池生产线的智能守护者
b***2511
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在新能源产业的浪潮中,圆柱电池作为电动汽车、储能系统及各类便携式电子设备的核心能量单元,其性能与质量的优化成为了行业发展的关键。随着技术的不断进步和市场的日益成熟,圆柱电池的生产效率与品质要求也越来越高。而圆柱电池自动分选机,作为电池生产线上的关键设备,正以其高效、精准、智能的特点,成为提升电池生产效率与品质的重要力量。一、圆柱电池自动分选机的工作原理圆柱电池自动分选机主要利用先进的机器视觉技术和
- AI掌柜失守记:AI Agent商业自动化边界实验
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1.实验设计:数字掌柜接管实体货架1.1硬件载体与虚拟人格构建位于旧金山的实验场地被改造成微型零售生态系统:智能冰箱搭配商品篮构成实体货架,iPad自助结账系统连接Venmo支付接口,Slack通讯平台成为人机交互窗口。ClaudeSonnet3.7被赋予独立法人身份——Claudius,拥有电子邮箱、仓库地址和初始运营资金,其认知边界被限定在"自动售货机经营者"角色。1.2决策工具链的完整配置实
- 本地部署OpenHands AI助手,自动化编程提升开发效率
文章目录前言1、关于OpenHands2、部署OpenHands步骤3、简单使用openhands4、安装cpolar内网穿透5、配置公网地址6、配置固定二级子域名公网地址总结前言亲爱的朋友,是否曾在深夜面对层层叠叠的代码逻辑感到力不从心?每当调试器不断报错时,是否幻想过能有个智能伙伴分担压力?现在,一款颠覆传统开发模式的智能工具——OpenHands正式登场!这款专为开发者打造的AI助手,不仅具
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言之。
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什么是FAISS?FAISS(FacebookAISimilaritySearch)是FacebookAI团队开发的一个高效的相似性搜索和密集向量聚类的库。它主要用于:大规模向量相似性搜索高维向量最近邻检索向量聚类https://github.com/facebookresearch/faissFAISS特别适合处理高维向量数据,能够快速找到与查询向量最相似的向量,广泛应用于推荐系统、图像检索、自
- 【赵渝强老师】达梦数据库的闪回技术
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达梦数据库提供的闪回技术主要是在数据库发生逻辑错误的时候,能提供快速且最小损失的恢复。闪回技术旨在快速恢复数据库的逻辑错误。对于物理介质的损坏或者物理文件丢失,就不能使用闪回进行恢复。闪回特性可应用在以下方面:自我维护过程中的修复:当一些重要的记录被意外删除,用户可以向后移动到一个时间点,查看丢失的行并把它们重新插入现在的表内恢复。用于分析数据变化:可以对同一张表的不同闪回时刻进行链接查询,以此查
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【后端开发】Java碎碎念springjava后端
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golang实现从request请求返回的response中提取网站图标的faviconMMH3,faviconMD5,faviconPath,faviconData,faviconURL,其中faviconData类型为[]byte,其余为string类型。在Go中提取网站的favicon(网站图标)并计算其MMH3和MD5哈希值,同时获取路径、原始数据和URL,可以通过以下步骤实现:packa
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一、FlashAttention的概述FlashAttention是一种IO感知精确注意力算法。通过感知显存读取/写入,FlashAttention的运行速度比PyTorch标准Attention快了2-4倍,所需内存也仅是其5%-20%。随着Transformer变得越来越大、越来越深,但它在长序列上仍然处理的很慢、且耗费内存。(自注意力时间和显存复杂度与序列长度成二次方),现有近似注意力方法,
- 可编程电子安全相关系统_编程中的安全生态系统概述
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可编程电子安全相关系统就像近年来的情况一样,安全漏洞已越来越被接受。仅以最近的Equifax违规为例。无论我们在哪里看,似乎总有人会遭受某种形式的恶意攻击或其他形式的攻击。尽管我们最近想到了最近的漏洞,但我还是想花一点时间来概述有关软件开发的安全生态系统。我将从建设性和积极的角度介绍您可以做的一些关键事情,以提高您的应用程序的安全性,以应对安全漏洞。为此,我将研究四个关键领域。他们将主要讨论具体的
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LabVIEW用户界面设计如需将一个VI作为用户界面或对话框,前面板的外观和布局非常重要。前面板的设计应类似于仪器或其它设备,以使用户更容易识别进行何种操作。使用前面板控件、分隔栏和窗格、窗口设置等等,改进前面板的易用性。也可使用事件增强用户界面的功能。编辑添加图片注释,不超过140字(可选)设计前面板输入控件和显示控件是前面板的重要组成部分。设计用户界面类前面板时需遵循下列规范:考虑用户如何与V
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df.iplot()df.iplot()vsdf.plot()右侧的可视
- 定制console.log的样式
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在浏览器环境里,你能够借助CSS样式来自定义console.log输出内容的外观。具体做法是在console.log里添加%c占位符,接着在后面的参数中传入对应的CSS样式字符串。下面有几个具体的示例,展示了如何定制console.log的样式://基础的彩色文本console.log('%c这是红色文字','color:red');console.log('%c这是蓝色文字','color:bl
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1、除法的本质除法的本质是减法,也就是一个大的数减去一个小的数,比如:10/2,也就是10-2-2-2-2-2=0,所以商5余0,10/3,也就是10-3-3-3=1,所以商3余1,这也是很常见的方法,但如果引入负数,情况又会有些变化,分成4种总结为2种:10/2=10-(2*1)-2-2-2-2=0商5余0,-10/-2=-10-(-2*1)+2+2+2+2=0商5余0,10/-2=10-(-2
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Wejustlookedatconfiguringalocalinterpreter.Butwedon’talwayshavea“local”environment.Sometimes–andincreasinglyoften–ourenvironmentisoverthere.我们刚刚看了配置本地解释器。但我们并不总是有一个“本地”的环境。有时候–而且越来越多的时候–我们的环境就在那里。Let’
- 给pycharm配置conda环境无响应...如何解决?
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本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!备注:部分问题/疑难杂症搜集于互联网。全文目录:问题描述解决方案(请知悉:如下方案不保证一定适配你的问题)问题分析解决方案总结文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描
- python线程同步锁_python的Lock锁,线程同步
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一、Lock锁凡是存在共享资源争抢的地方都可以使用锁,从而保证只有一个使用者可以完全使用这个资源一旦线程获得锁,其他试图获取锁的线程将被阻塞acquire(blocking=True,timeout=-1):默认阻塞,阻塞可以设置超时时间,非阻塞时,timeout禁止设置,成功获取锁,返回True,否则返回Falsereleas():释放锁,可以从任何线程调用释放,已上锁的锁,会被重置为unloc
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今日工作小结与技术备忘今天我们主要围绕一个基于Poetry和Conda的MONAI检测项目,解决了一系列从环境配置到依赖安装的复杂问题。整个过程就像一次深度探案,最终成功理清了所有障碍。一、今日遇到的主要问题与解决方案我们今天解决了四个核心的“拦路虎”:1.Poetry安装与网络问题现象:最初,在安装Poetry依赖时,出现Nomatchingdistributionfoundfordulwich
- 并发与并行:python多线程详解
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简介多进程和多线程都可以执行多个任务,线程是进程的一部分。线程的特点是线程之间可以共享内存和变量,资源消耗少,缺点是线程之间的同步和加锁比较麻烦。在cpython中,截止到3.12为止依然存在全局解释器锁(GIL),不能发挥多核的优势,因此python多线程更适合IO密集型任务并发提高效率,CPU密集型任务推荐使用多进程并行解决。注:此说法仅适用于python(如:c++的多线程可以利用到多核并行
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring