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- ARS548 ARS549RDI 80GHZ毫米波雷达达学习笔记(一)
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- 汽车高速通信的EMC挑战
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随着“软件定义汽车”的理念全面渗透,中国汽车行业正加速向集中式电子电气架构(E/E架构)转型。SOA(面向服务的架构)理念推动下,整车开始围绕中央计算平台(OIB)与分布式域控制器(VIU)构建,硬件平台具备前所未有的数据处理能力,能掌控整车控制与实时感知决策。一、EMC挑战下的高速车载通信困境1.1带宽暴涨,EMI问题成隐患现代智能汽车配置了多个高分辨率摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知设备。这
- 2025-2030:视频联网平台的六大技术演进趋势
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- 基于EFISH-SCB-RK3576/SAIL-RK3576的畜禽养殖监控仪技术方案
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(国产化替代J1900的农业物联网解决方案)一、硬件架构设计多源环境感知模块空气质量监测:集成NH₃/CO₂/H₂S三合一气体传感器(量程0-500ppm,精度±2%FS),采样间隔≤1秒激光粉尘检测模块(PM2.5分辨率0.1μg/m³),支持禽舍粉尘爆炸预警生物特征采集:双MIPI-CSI接入热成像摄像头(精度±0.3℃),AI识别畜禽体温异常(准确率>98%)毫米波雷达监测动物
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- 毫米波雷达点云SLAM系统
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- 5G/6G通信设备中的盲埋孔技术突破
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在5G/6G通信技术的快速发展中,高频信号传输、设备小型化与高密度集成已成为核心需求。盲埋孔(Blind/BuriedVia)技术作为高密度互连(HDI)的关键工艺,正在重新定义通信设备的设计边界。猎板PCB作为国内高端PCB制造的标杆企业,通过材料创新、工艺优化与智能化生产,为5G基站、毫米波雷达、卫星通信等领域提供了高可靠性的解决方案。本文将从技术挑战、创新实践与未来趋势三个维度,解析盲埋孔技
- 特斯拉宣布启动自动驾驶网约车测试,无人出租车服务进入最后准备阶段
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- 停车场改造避坑指南:技术升级必须跨越的三道门槛
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多目标条件下的CFAR计算汽车雷达的主要任务是探测前方区域内的所有目标,并计算目标的速度和位置信息。一般来讲,如果是在无噪声无杂波的背景下,目标检测会很容易,只需将雷达回波信号与一个信号固定门限比较,超过门限就会判定为目标。但在实际雷达探测应用中,由于地面,障碍物、雨云、箔条等干扰的存在,需要雷达在各种杂波中检测目标。恒虚警概率(CFAR)处理技术就是要在各种不同的杂波环境下,使雷达虚警概率保持在
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一、无人机避障技术1.技术实现方式传感器融合:视觉传感(RGB/双目/红外相机):基于SLAM(同步定位与地图构建)实现环境建模,但依赖光照条件。激光雷达(LiDAR):高精度点云建模,但成本高、功耗大,小型无人机难以集成。超声波雷达:短距离(5-10米)低成本避障,但易受环境噪声干扰。毫米波雷达:穿透性强(雨雾环境适用),但分辨率低于激光雷达。算法核心:路径规划:A、RRT(快速扩展随机树)等算
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- 解析AWR2243+DCA1000采集的数据
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好久不见,甚是想念此篇博将对AWR2243的数据包进行解析,关于数据采集部分请参考关于AWR2243数据采集问题这篇。关于数据解析,推荐首先阅读TI官网上的毫米波雷达设备ADC原始数据捕获。我的设备是AWR2243+DCA1000,数据解析方式文档未明确给出,我两种都试了一下,发现按照xWR12xxandxWR14xx方式解析正确,即上述文档第7页给出的方式,工作需要,我只进行了一维快速傅里叶变换
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我们先来看下CA-CFAR的一些参数,这些参数还是从上位机配置的,如下图所示,在Plots标签页的右下方。从图中可以看出可以设置不少东西,静态杂波滤除我们之前讲过了,勾选上,这个功能就会有了。这次我们主要看的是两个阈值,一个是距离维的CFAR阈值,一个是多普勒维的CFAR阈值,默认值都是15dB。我们还是打开之前的.cfg文件:%**********************************
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以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展,结合技术原理与行业实践,分层解析关键问题:一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定:聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距((f_x,f_y))、光心偏移((c_x,c_y))、畸变系数((k_1,k_2,p_1,p_2))等。激光雷达需校准光束发射角度和接收时间偏差,毫米波雷达则需校准天线阵列相位一致性。•外参标
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智驾能力边界的不断抬升,对于传感器的要求仍在增加。去年至今,不管是端到端,还是大模型,本质上并没有解决摄像头(视觉感知)的物理性能缺陷;激光雷达处于成本下降区间,安全冗余作用明显,但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。而毫米波雷达“全天候全天时”工作的能力恰恰是最好的补充;同时,随着4D成像雷达技术的成熟,也解决了过去一直存在的目标识别精度有限、分辨率低以及高程探测能力有限等问题。尤其是
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智驾技术全链条解析(2025年最新版)智驾技术涵盖从环境感知到车辆控制的完整闭环,涉及硬件、算法、数据与系统集成等多个领域。以下结合行业最新进展(截至2025年3月)进行深度拆解:一、感知技术:汽车的“感官系统”多传感器融合架构•核心传感器类型:◦激光雷达:华为ADS3.0采用200米探测距离的激光雷达,实现高精度三维建模,但成本较高(约2500元/颗);◦毫米波雷达:用于穿透雨雾探测,比亚迪天神
- AUTOSAR从入门到精通-4D毫米雷达波
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目录前言几个高频面试题目4D毫米波雷达会取代激光雷达吗?3D与4D毫米波雷达对比毫米波雷达行业发展历程算法原理几个相关概念雷达毫米波雷达长波vs短波与传统毫米波雷达和激光雷达对比与传统毫米波雷达对比与激光雷达对比与摄像头对比毫米波雷达工作原理毫米波雷达主要应用波段毫米波构成主要功能以及实现方式什么是4D毫米波?4D毫米波雷达市场规模4D毫米波雷达厂商4D毫米波雷达探测性能4D毫米波雷达算法能力现状
- 华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12:自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望
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一、华为ADS3.0:多传感器融合的卓越代表(一)硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系,融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距,在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息;高分辨率摄像头获取视觉信息;毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测;超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据,为决策提供坚实
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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無為子
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
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- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
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- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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