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pingpangmode乒乓模式oneshotmode影子寄存器
乒乓模式(Ping-PongMode)在芯片或者嵌入式系统中,"乒乓模式"(Ping-PongMode)是一种常见的设计模式,尤其在数据传输、内存管理、通信等领域应用广泛。这个模式的名字来自于“乒乓球”在两个点之间来回弹跳的形象,反映了数据或任务在两个缓冲区之间切换的特性。乒乓模式(Ping-PongMode)是什么?乒乓模式的核心思想是通过两个缓冲区(或内存区域)来交替使用,以提高系统的效率和响
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引言在嵌入式系统开发中,一个良好的设备驱动框架可以大大提高代码的可维护性和可移植性。本文将介绍一个轻量级的MCU设备框架实现,该框架采用面向对象的思想,通过抽象设备接口,实现了设备管理的统一化和标准化。框架设计1.核心思想统一设备操作接口支持动态设备注册/注销链表管理多个设备面向对象的设计理念2.关键数据结构首先在头文件device_framework.h中定义核心数据结构:structdevic
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LCD驱动你自己做了哪些内容?在LCD驱动开发中,首先是硬件层面的理解。需要仔细研究LCD的数据手册,明确其引脚定义,包括电源引脚、数据引脚、控制引脚等。比如,对于常见的RGB接口LCD,要清楚哪几个引脚是用于传输红、绿、蓝三种颜色的数据,以及像VSYNC(垂直同步信号)、HSYNC(水平同步信号)这些控制显示同步的引脚功能。在软件层面,初始化工作是关键。要设置合适的寄存器来配置LCD的工作模式。
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目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
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一、引言C++是一种功能强大的高级编程语言,它融合了面向过程编程和面向对象编程的特性。由于其效率高、可移植性强等优点,广泛应用于系统开发、游戏编程、嵌入式系统等诸多领域。对于想要深入学习C++的人来说,需要全面掌握其语法、编程范式、数据结构、算法以及相关的开发工具等多方面的知识。二、C++基础语法(一)基本数据类型整型(Integer)在C++中有多种整型类型,如int(通常为32位有符号整数)、
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- STM32 是什么?同类产品有哪些
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STM32是什么?STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器(MCU)系列。它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计,广泛应用于以下领域:工业控制(PLC、电机驱动)消费电子(智能家居、穿戴设备)物联网(传感器、通信模块)汽车电子(车载控制、CAN总线)医疗设备(便携式监测仪)。STM32提供丰富的产品线(如STM32F、STM
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在熟练使用了VisualStudio和QtCreator之后,我依然认为QtCreator作为C++项目开发IDE的便捷性真的相当杰出。当然了,VisualStudio和QtCreator本身就不是一个量级,VS越做越大,庞大的插件库也使得他能够支持从嵌入式到手机端,从web到脚本,甚至游戏,仿真等等各个领域的开发任务。所以做得大,必然导致很多细节功能没法做得好。相反,Qt的IDE工具QtCrea
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朱佳顺
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本教程深入探讨嵌入式Linux应用程序开发的各个方面,包括操作系统基础、编程语言应用、硬件接口、设备驱动、网络通信和性能优化等。通过基础到高级的技术解析,帮助开发者全面理解并掌握嵌入式Linux系统开发,包括C/C++编程、LinuxAPI使用、文件系统操作、设备驱动编写、网络编程技术、内存和处理器优化、构建系统和版本控制实践,以及硬件平台适配和调试工具运用,
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前言最近做嵌入式Linux项目,有用到RS485。就顺带复习了一下串口、RS485的相关知识。此篇文章主要是记录一下嵌入式Linux的RS485开发的基础知识和注意事项,与君共勉!一、Linux串口基础1.串口初始化(1)在Linux一切皆为文件,串口也不例外,初始化串口之前,需要先打开设备,调用标准函数open:intfd=open(RS485_ONE_UART_DEV,O_RDWR|O_NOC
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- 【Android】Audio音频输出通道切换 - 蓝牙bluetooth、外放
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参考:【Android】Audio音频输出通道切换-蓝牙、外放AndroidAudio音频输出通道切换为什么iOS或Android设备连接蓝牙设备后不能通过蓝牙设备接电话?xq_android/MyAudioTrackDemo1手机音频的输出有外放(Speaker)、听筒(TelephoneReceiver)、有线耳机(WiredHeadset)、蓝牙音箱(BluetoothA2DP)等输出设备。
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day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
- QEMU在嵌入式逆向分析中的应用
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本文详细汇总介绍了应用QEMU模拟器进行嵌入式环境构建及应用级、内核级逆向调试的技术方法,进行了详尽的实例讲解。一、用QEMU模拟嵌入式调试环境1.安装arm的交叉编译工具链如果订制一个交叉编译工具链,可使用crosstool-ng开源软件来构建。但在这里建议直接安装arm的交叉编译工具链:sudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabi或针对特定版本安装:sudoa
- 爬虫工具yt-dlp
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爬虫dlp
yt-dlp是youtube-dlp的一个fork,youtube-dlp曾经也较为活跃,但后来被众多网站屏蔽,于是大家转而在其基础上开发yt-dlp。yt-dlp的github项目地址为:GitHub-yt-dlp/yt-dlp:Afeature-richcommand-lineaudio/videodownloaderAfeature-richcommand-lineaudio/videodo
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PCM音频文件播放PC工具推荐Audacity音频处理PC端可以播放PCM的软件,亲测可用,并且作者很贴心了附上了可下载的FFMPEG库,按照步骤导入即可。但是我发现一个问题,我这边的PCM播放的时候,速率不对,我需要按照0.5X速播放才是正常,其他的一切正常,还能看到波形图。android代码Androidpcm文件播放方法(AudioTrack)别的作者的,亲测可用。播放正常。下面是我本地的方
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嵌入式C语言表驱动状态机嵌入式中比较经常使用状态机模式,使用ifelse和switchcase出现比较多的状态时,这种方法实现的状态机可读性和可塑性比较差本章使用表驱动方法解决上述的问题以下代码参考博主:大白白https://zhuanlan.zhihu.com/p/530280333一维数组表驱动状态机实现把currentstate–event–operation()–nextstate的组合作
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嵌入式技术第二版新增内容嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础,并将可配置与可裁减的软、硬件、集成于一体的专用计算机系统,需要满足应用对功能、可靠性、成本、体积和功耗等方面的严格要求。一般嵌入式系统由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统、支撑软件以及应用软件组成。嵌入式处理器:由于嵌入式系统一般是在恶劣的环境条件下工作,与一般处理器相比,嵌入式处理器应可抵抗恶劣环境的影响,比如高温、寒
- 【Python】解决PyTorch报错:PytorchStreamReader failed reading zip archive: failed finding central的解决方案
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在使用PyTorch时,遇到“PytorchStreamReaderfailedreadingziparchive:failedfindingcentral”错误通常是由于损坏的模型文件或不兼容的文件版本导致的。这种问题在加载模型或数据时比较常见。以下是一些排查和解决该问题的步骤。博主简介:现任阿里巴巴嵌入式技术专家,15年工作经验,深耕嵌入式+人工智能领域,精通嵌入式领域开发、技术管理、简历招聘
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嵌入式系统是一种专门设计用于控制和执行特定任务的计算机系统,测试嵌入式系统是确保其功能和性能达到预期的重要步骤,为了简化测试过程和提高效率,可以使用Python编写的测试框架,本文将介绍如何使用Python编写一个简单的嵌入式系统测试框架,并提供相应的源代码。测试框架的目标是提供一种结构化的方法来执行测试,并生成有关测试执行结果的报告,在嵌入式系统中测试框架通常涉及与硬件交互、执行测试用例、记录结
- 关于ARM体系中栈的对齐问题
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关于ARM体系中栈的对齐问题-汤权基于ARM架构的处理器的C语言程序设计遵循ATPCS(ARM-THUMBprocedurecallstandard)和AAPCS(ARMApplicationProcedureCallStandard)。ATPCS规定数据栈为FD(满递减FullDecrease)类型,并且对数据栈的操作是8字节对齐的。在我自己的轻量级的嵌入式操作系统tqOS中没有考虑到线程工作栈
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- 强悍的I.MX8MP 核心板
myzr123
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I.MX8MP核心板技术资料分享在当今的嵌入式系统开发领域,一款性能卓越且尺寸小巧的核心板能够为众多项目带来极大的便利。今天,我们就来深入探讨一下MYZR新款I.MX8MP核心板,看看它究竟有哪些独特之处。一、小巧精致的尺寸设计I.MX8MP核心板的尺寸仅为30mmX38mm,如此小巧的身材,在空间有限的应用场景中具有得天独厚的优势。其采用10层2阶PCB设计,这种设计不仅保障了核心板的稳定性和可
- 明远智睿A40i嵌入式核心板:打造智能公交系统的智能硬件解决方案
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智能公交系统的建设已经成为现代城市发展中的重要组成部分。为了提升公交运输的效率和服务质量,明远智睿A40i嵌入式核心板成为一种理想的解决方案。本文将介绍明远智睿A40i嵌入式核心板的功能和特点,并提供相应的源代码。明远智睿A40i嵌入式核心板是一种高性能的嵌入式计算机板,具备强大的处理能力和丰富的接口资源。它采用了先进的芯片架构,搭载了多核处理器和丰富的外设接口,可以灵活应用于智能公交系统的各个方
- 第一章嵌入式系统概论考点06数字图像
奇偶变不变
计算机三级嵌入式软件计算机视觉图像处理人工智能
第一章常考知识点有:了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。了解嵌入式处理芯片的主要类型,熟悉SoC的开发流程,理解IP核的重要意义。熟悉中西文字的编码和数字文本的类型与处理,掌握数字图像的参数、文件格式及其主要应用。理解计算机网络的分类与组成,熟悉IP协议的主要内容,掌握互联网的组成和常用接入技术。题型:在考试中一般情况下会出现在选择题1-3(知识类型为理论型,需多记多
- 第一章嵌入式系统概论考点03嵌入式系统的分类
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第一章常考知识点有:了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。了解嵌入式处理芯片的主要类型,熟悉SoC的开发流程,理解IP核的重要意义。熟悉中西文字的编码和数字文本的类型与处理,掌握数字图像的参数、文件格式及其主要应用。理解计算机网络的分类与组成,熟悉IP协议的主要内容,掌握互联网的组成和常用接入技术。题型:在考试中一般情况下会出现在选择题1-3(知识类型为理论型,需多记多
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那