最近项目中出现的问题（结构体，指针，文件描述符）
最近需要将服务器端软件由windows移植到Linux，以前讨论过windows下的Socket和Linux下的socket区别，虽然socket问题解决了，但是最近一系列的字符类型问题以及大端小端问题，折磨得我非常痛苦，下面述说这两天遇到的问题。
1，操作野文件描述符
在open("mini2440_spi", O_RDWR)操作时，没有将打开的文件描述符赋值给int spi，在后面操作spi过程中，使用的write和read都没有确定操作是否正确（判断返回值是否小于0），这一错误，还有由于在系统编程过程中，没有养成良好的错误意识。
2，指针问题
在C语言中，最强大的工具是指针，最容易错误的问题还是指针，在实现spi write函数过程中，由于错误的将地址传递写成了赋值传递，导致在调用底层驱动提供的write函数时，copy_from_user()函数无法正确执行，在编程过程中一定要注意传入参数的问题。
3，字节对齐问题
在windows下，server端运行非常好，但是在ARM上的Linux出现了问题，格式化数据过程中出现了问题，其中一个结构体如下：
typedef struct
{
MyAddrT src; /* source addr */
MyAddrT dest; /* destination addr */
MyByte8T mode; /* application mode (STOP,START,PAIR) */
MyByte8T rec_mode; /* recevied mode*/
MyByte8T data_mode; /* continue or ondemand */
TagLocationDataT tag[APP_MAX_TAG];
MyByte8T anchor_count; /* how many anchors exist */
MyByte8T anchor_addr[APP_MAX_ANCHOR]; /* address of each anchor */
} AplMemT;
其中需要对结构体的anchor_count以及anchor_addr进行赋值，操作语句如下：
sscanf(tok, "%i", &apl -> count);
sscanf(tok, "%i", &apl -> anchor[i]);
其中%i作用和%d作用一样，表示的4字节的整形，但是再第二条语句过程中，&apl->anchor[0]时，会将结构体的anchor_count一同算做需要赋值的4字节，导致anchor_count在第二条语句时被修改了。
这也提醒我们，在使用scanf过程中，变量一定要和对应的输入格式一致。