福州大学第十届校赛 & fzu 2124 吃豆人

思路，广搜，方案1 把加速道具当做空地忽略，从吃豆人开始 到 豆 进行广搜 。 方案2 先（以 吃豆人开始 以 加速道具结束 搜一次）加上 （以 加速道具开始 豆结束 搜一次），两种方案取最优。
wa了多次，因为 和豆 在同一行或同一列 的可以吐舌头，因此必须搜完全部路径 取最小，不能一找到就返回结果。。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;

#define SIZE 22

struct Node {
	int x, y;
	double time;
};

int n, m;
char mat[SIZE][SIZE];
bool vis[SIZE][SIZE];
double tg[SIZE][SIZE]; //记录吐舌头的速度
int Px, Py, Sx, Sy, Bx, By;
int dx[] = { -1, 0, 1, 0 }, dy[] = { 0, -1, 0, 1 };
queue<Node> que;

void init() { //处理与豆在同一行或者同一列的格子
	memset(tg, 0, sizeof(tg));
	for (int i = Bx + 1; i < n; i++) {
		if (mat[i][By] != 'X')
			tg[i][By] = (i - Bx) * 0.2;
		else
			break;
	}
	for (int i = Bx - 1; i >= 0; i--) {
		if (mat[i][By] != 'X')
			tg[i][By] = (Bx - i) * 0.2;
		else
			break;
	}
	for (int i = By + 1; i < m; i++) {
		if (mat[Bx][i] != 'X')
			tg[Bx][i] = (i - By) * 0.2;
		else
			break;
	}
	for (int i = By - 1; i >= 0; i--) {
		if (mat[Bx][i] != 'X')
			tg[Bx][i] = (By - i) * 0.2;
		else
			break;
	}
}

bool ok(int x, int y) {
	return x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m;
}

double bfs(int x, int y, char end, double t) { //(x,y)为起点，end为结束点，t为走一步花的时间
	while (!que.empty()) {
		que.pop();
	}
	memset(vis, false, sizeof(vis));
	double ans=10000;
	Node first;
	first.x = x, first.y = y, first.time = 0;
	que.push(first);
	vis[x][y] = true;
	while (!que.empty()) {
		first = que.front();
		que.pop();
		if (mat[first.x][first.y] == end) {
			ans = min(ans, first.time);
		} else if (end == 'B' && tg[first.x][first.y] != 0) {
			ans = min(ans, first.time + tg[first.x][first.y]);
		}
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			int xx = first.x + dx[i], yy = first.y + dy[i];
			if (ok(xx, yy) && mat[xx][yy] != 'X' && !vis[xx][yy]) {
				Node tmp;
				tmp.x = xx;
				tmp.y = yy;
				tmp.time = first.time + t;
				que.push(tmp);
				vis[xx][yy] = true;
			}
		}

	}
	return ans;
}

int main() {
	while (scanf("%d%d", &n, &m) != EOF) {
		Px = Py = Sx = Sy = Bx = By = -1;
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			for (int j = 0; j < m; j++) {
				scanf(" %c", &mat[i][j]);
				if (mat[i][j] == 'P')
					Px = i, Py = j;
				if (mat[i][j] == 'S')
					Sx = i, Sy = j;
				if (mat[i][j] == 'B')
					Bx = i, By = j;
			}
		}
		init();
		double ans1 = bfs(Px, Py, 'S', 1);
		double tmpans = 10000;
		if (ans1 != 10000) {
			tmpans = bfs(Sx, Sy, 'B', 0.5);
		}
		if (tmpans != 10000)
			ans1 += tmpans;
		else
			ans1 = 100000;
		double ans2 = bfs(Px, Py, 'B', 1);
		if (ans2 == 10000)
			puts("-1");
		else
			printf("%.1lf\n", min(ans1, ans2));
	}
}