(转载)Android平台,jni调用原始C运态库技术总揽

 


jni / C for android 技术总揽

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Android编译环境(1) - 编译Native C的helloworld模块

Android 编译环境 本身比较复杂,且不像普通的编译环境:只有顶层目录下才有 Makefile 文件,而其他的每个 component 都使用统一标准的 Android.mk . Android.mk 文件本身是比较简单的,不过它并不是我们熟悉的 Makefile ,而是经过了 Android 自身编译系统的很多处理,因此要真正理清楚其中的联系还比较复杂,不过这种方式的好处在于,编写一个新的 Android.mk 来给 Android 增加一个新的 Component 会比较简单。

编译 Java 程序可以直接采用 Eclipse 的集成环境来完成,这里就不重复了。我们主要针对 C/C++ 来说明,下面通过一个小例子来说明,如何在 Android 中增加一个 C 程序的 Hello World

1. $(YOUR_ANDROID)/ development 目录下创建 hello 目录,其中 $(YOUR_ANDROID) Android 源代码所在的目录。
- # mkdir $(YOUR_ANDROID)/development/hello

2. $(YOUR_ANDROID)/development /hello/ 目录编写 hello.c 文件, hello.c 的内容当然就是经典的 HelloWorld 程序:

#include <stdio.h>

int main()
{
    printf("Hello World!/n");

return 0;
}

 

3. $(YOUR_ANDROID)/development /hello/ 目录编写 Android.mk 文件。这是 Android Makefile 的标准命名,不要更改。 Android.mk 文件的格式和内容可以参考其他已有的 Android.mk 文件的写法,针对 helloworld 程序的 Android.mk 文件内容如下:

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

 

LOCAL_SRC_FILES:= /

    hello.c

 

LOCAL_MODULE := helloworld

include $(BUILD_EXECUTABLE)

注意上面 LOCAL_SRC_FILES 用来指定源文件;, LOCAL_MODULE 指定要编译的模块的名字,下一步骤编译时就要用到; include $(BUILD_EXECUTABLE) 表示要编译成一个可执行文件,如果想编译成动态库则可用 BUILD_SHARED_LIBRARY ,这些可以在 $(YOUR_ANDROID)/build/core/config.mk 查到。

4. 回到 Android 源代码顶层目录进行编译:

# cd $(YOUR_ANDROID) && make helloworld

注意 make helloworld 中的目标名 helloworld 就是上面 Android.mk 文件中由 LOCAL_MODULE 指定的模块名。编译结果如下:

target thumb C: helloworld <= development/hello/hello.c

target Executable: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld)

target Non-prelinked: helloworld (out/target/product/generic/symbols/system/bin/helloworld)

target Strip: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/helloworld)

Install: out/target/product/generic/system/bin/helloworld

 

5 .如上面的编译结果所示,编译后的可执行文件存放在 out/target/product/generic/system/bin/helloworld ,通过 ”adb push” 将它传送到模拟器上,再通过 ”adb shell” 登录到模拟器终端,就可以执行了

 

Android编译环境(2) - 手工编译C模块

我们来试试如何直接运用 gcc 命令行来编译,从而了解 Android 编译 环境的细节。

Android 编译 环境提供了 ”showcommands” 选项来显示编译命令行, 我们可以通过打开这个选项来查看一些编译时的细节。当然,在这之前要把上一篇中的 helloworld 模块 clean:

# make clean-helloworld

上面的 “make clean-$(LOCAL_MODULE)” Android 编译 环境提供的 make clean 的方式。

 

接下来使用 showcommands 选项 重新编译 helloworld:

# make helloworld showcommands

build/core/product_config.mk:229: WARNING: adding test OTA key

target thumb C: helloworld <= development/hello/hello.c

prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-gcc  -I system/core/include   -I hardware/libhardware/include   -I hardware/ril/include   -I dalvik/libnativehelper/include   -I frameworks/base/include   -I external/skia/include   -I out/target/product/generic/obj/include   -I bionic/libc/arch-arm/include   -I bionic/libc/include   -I bionic/libstdc++/include   -I bionic/libc/kernel/common   -I bionic/libc/kernel/arch-arm   -I bionic/libm/include   -I bionic/libm/include/arch/arm   -I bionic/libthread_db/include   -I development/hello   -I out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates  -c  -fno-exceptions -Wno-multichar -march=armv5te -mtune=xscale -msoft-float -fpic -mthumb-interwork -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector -D__ARM_ARCH_5__ -D__ARM_ARCH_5T__ -D__ARM_ARCH_5E__ -D__ARM_ARCH_5TE__ -include system/core/include/arch/linux-arm/AndroidConfig.h -DANDROID -fmessage-length=0 -W -Wall -Wno-unused -DSK_RELEASE -DNDEBUG -O2 -g -Wstrict-aliasing=2 -finline-functions -fno-inline-functions-called-once -fgcse-after-reload -frerun-cse-after-loop -frename-registers -DNDEBUG -UDEBUG -mthumb -Os -fomit-frame-pointer -fno-strict-aliasing -finline-limit=64      -MD -o out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/hello.o development/hello/hello.c

target Executable: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld)

prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-g++ -nostdlib -Bdynamic -Wl,-T,build/core/armelf.x -Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker -Wl,--gc-sections -Wl,-z,nocopyreloc -o out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld -Lout/target/product/generic/obj/lib -Wl,-rpath-link=out/target/product/generic/obj/lib -lc -lstdc++ -lm  out/target/product/generic/obj/lib/crtbegin_dynamic.o         out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/hello.o       -Wl,--no-undefined prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/../lib/gcc/arm-eabi/4.2.1/interwork/libgcc.a out/target/product/generic/obj/lib/crtend_android.o

target Non-prelinked: helloworld (out/target/product/generic/symbols/system/bin/helloworld)

out/host/linux-x86/bin/acp -fpt out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld out/target/product/generic/symbols/system/bin/helloworld

target Strip: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/helloworld)

out/host/linux-x86/bin/soslim --strip --shady --quiet out/target/product/generic/symbols/system/bin/helloworld --outfile out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/helloworld

Install: out/target/product/generic/system/bin/helloworld

out/host/linux-x86/bin/acp -fpt out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/helloworld out/target/product/generic/system/bin/helloworld

 

从上面的命令行可以看到, Android 编译 环境所用的交叉编译工具链是 prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-gcc -I -L 参数指定了所用的 C 库头文件和动态库文件路径分别是 bionic/libc/include out/target/product/generic/obj/lib ,其他还包括很多编译选项以及 -D 所定义的预编译宏。

 

我们可以利用上面的编译命令,稍加简化来手工编译 helloworld 程序。先手工删除上次编译得到的 helloworld 程序:

# rm out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/hello.o

# rm out/target/product/generic/system/bin/helloworld

再用 gcc 编译,生成目标文件:

# prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-gcc -I bionic/libc/arch-arm/include -I bionic/libc/include -I bionic/libc/kernel/common   -I bionic/libc/kernel/arch-arm -c  -fno-exceptions -Wno-multichar -march=armv5te -mtune=xscale -msoft-float -fpic -mthumb-interwork -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector -D__ARM_ARCH_5__ -D__ARM_ARCH_5T__ -D__ARM_ARCH_5E__ -D__ARM_ARCH_5TE__ -include system/core/include/arch/linux-arm/AndroidConfig.h -DANDROID -fmessage-length=0 -W -Wall -Wno-unused -DSK_RELEASE -DNDEBUG -O2 -g -Wstrict-aliasing=2 -finline-functions -fno-inline-functions-called-once -fgcse-after-reload -frerun-cse-after-loop -frename-registers -DNDEBUG -UDEBUG -mthumb -Os -fomit-frame-pointer -fno-strict-aliasing -finline-limit=64      -MD -o out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/hello.o development/hello/hello.c

Android.mk 编译参数比较,上面主要减少了不必要的 -I 参数。

接下来生成可执行文件:

# prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-gcc -nostdlib -Bdynamic -Wl,-T,build/core/armelf.x -Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker -Wl,--gc-sections -Wl,-z,nocopyreloc -o out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld -Lout/target/product/generic/obj/lib -Wl,-rpath-link=out/target/product/generic/obj/lib -lc -lm  out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/hello.o out/target/product/generic/obj/lib/crtbegin_dynamic.o -Wl,--no-undefined ./prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/../lib/gcc/arm-eabi/4.2.1/interwork/libgcc.a out/target/product/generic/obj/lib/crtend_android.o

这里值得留意的是参数“ -Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker ”,它指定了 Android 专用的动态链接器 /system/bin/linker ,而不是通常所用的 ld.so

 

生成的可执行程序可用 file readelf 命令来查看一下:

# file out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld

out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), not stripped

#  readelf -d out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld |grep NEEDED

  0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libc.so]

  0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libm.so]

这是 ARM 格式的动态链接可执行文件,运行时需要 libc.so libm.so 。“ not stripped ”表示它还没被 STRIP 嵌入式系统 中为节省空间通常将编译完成的可执行文件或动态库进行 STRIP ,即去掉其中多余的符号表信息。在前面“ make helloworld showcommands ”命令的最后我们也可以看到, Android 编译 环境中使用了 out/host/linux-x86/bin/soslim 工具进行 STRIP

有关 Android Toolchain 的其他一些内容可参考: Android Toolchain Bionic Libc

 

AndroidJNI 的调试

Android SDK 中没有包括 JNI 的支持,而且对如何支持 JNI 也没有任何文档说明。不过既然整个 Android 平台是开源的,我们可以通过 Google 发布的源代码来找到一些线索(比如 frameworks/base/media/jni / 目录),依葫芦画瓢的实现上层 JAVA 程序通过 JNI 来调用 Native C 程序中的函数。

 

依照下面的步骤可以实现一个非常简单的 JNI 的实例程序:

 

1.  首先编写 C 模块,实现动态库。(关于如何在 Android 中编译 C 模块的更多细节,请参考《 Android 编译环境 (1) - 编译 Native C helloworld模块 》。)

development 目录下添加新目录 hellolib ,并添加 hellolib.c Android .mk 文件。 hellolib.c 的内容如下:

#include <jni .h>

 

#define LOG_TAG "TestLib"

#undef LOG

#include <utils/Log.h>

 

 

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_test_TestHelloLib_printHello(JNIEnv * env, jobject jobj)

{

    LOGD("Hello LIB!/n");

}

注意这里的函数名需要按照 JNI 的规范(因此也可以用 javah -jni 工具来生成头文件,来保证函数名的正确性), Java_com_test_TestHelloLib_printHello 的命名对应后面在 java 代码中, package 名字是 com.test ,类名是 TestHelloLib native 函数名是 printHello

另外, LOGD #define LOG_TAG "TestLib" 等打印 log 的方式是采用了 Android 所提供的 LOG 机制,这样才能通过 Android logcat 工具看到 log

用于编译 C 模块的 Android .mk 文件内容如下:

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

 

LOCAL_SRC_FILES:= /

    hellolib.c

 

LOCAL_C_INCLUDES := /

    $(JNI_H_INCLUDE)

 

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := /

    libutils

 

LOCAL_PRELINK_MODULE := false

 

LOCAL_MODULE := libhello

 

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

该文件中的一些变量分别对应的含义如下:

LOCAL_SRC_FILES 编译的源文件

LOCAL_C_INCLUDES 需要包含的头文件目录

LOCAL_SHARED_LIBRARIES 链接时需要的外部库

LOCAL_PRELINK_MODULE 是否需要 prelink 处理(参考 prelink 的详细介绍:《 动态库优化 ——Prelink(预连接)技术 》, Android Toolchain, prelink 工具:《 Android Toolchain Bionic Libc

LOCAL_MODULE 编译的目标对象

BUILD_SHARED_LIBRARY 指明要编译成动态库。

       接下来回到 Android 顶层目录,并执行 make libhello 来编译:

# cd $(YOUR_ANDROID) && make libhello

target thumb C: libhello <= development/hellolib/hellolib.c

target SharedLib: libhello (out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libhello_intermediates/LINKED/libhello.so)

target Non-prelinked: libhello (out/target/product/generic/symbols/system/lib/libhello.so)

target Strip: libhello (out/target/product/generic/obj/lib/libhello.so)

Install: out/target/product/generic/system/lib/libhello.so

       编译结果可得到位于 out/target/product/generic/system/lib/ 目录的动态共享库 libhello.so

 

2 .编写 Java 模块,来通过 JNI 方式调用 C 接口。具体 Eclipse 环境的搭建请参考 Android SDK 文档中的详细说明,及 Hello Android 程序的创建过程,这里仅给出我们需要修改的 TestHelloLib.java 文件:

package com.test;

 

import android .app.Activity;

import android .os.Bundle;

 

public class TestHelloLib extends Activity {

    /** Called when the activity is first created. */

    @Override

    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super .onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.main );

         printHello() ;

    }

   

    static {

    System.loadLibrary( "hello" );

    }

   

     private native void printHello() ;

}

注意上面代码中粗体字部分: private native void printHello() 用来声明一个 native 接口, static { System.loadLibrary("hello"); } 用来加载上面步骤中生成 libhello.so (注意 loadLibrary 方法的参数不是 ”libhello.so” ,而是去掉前缀和后缀之后的 ”hello” ), onCreate() 方法中则调用了 printHello() 接口。

    通过这一步骤可生成 Android 开发者所熟悉的 apk 文件: TestHelloLib.apk

 

3 .集成测试 TestHelloLib.apk libhello.so 。先运行 emulator 并将 TestHelloLib.apk libhello.so 上传至 emulator 中。注意要将 libhello.so 上传到 emulator /system/lib 目录,由于该目录是只读的,上传之前先要执行 adb remount

# adb remount

# adb push out/target/product/generic/system/lib/libhello.so /system/lib

# adb install TestHelloLib.apk

       接下来在模拟器菜单中可以看到已经安装的 TestHelloLib 程序,运行即可。

       由于 JNI 接口 printHello() 并没有作界面上的改动,要验证其效果需要用 Android logcat 工具来查看。运行 ”adb logcat” 可以找到下面的 log 片断:

I/ActivityManager(   48): Starting activity: Intent { action=android .intent.action.MAIN categories={android .intent.category.LAUNCHER} flags=0x10200000 comp={com.test/com.test.TestHelloLib} }

I/ActivityManager(   48): Start proc com.test for activity com.test/.TestHelloLib: pid=174 uid=10024 gids={}

D/dalvikvm(  174): Trying to load lib /system/lib/libhello.so 0x43481c58

D/dalvikvm(  174): Added shared lib /system/lib/libhello.so 0x43481c58

D/dalvikvm(  174): No JNI_OnLoad found in /system/lib/libhello.so 0x43481c58

D/dalvikvm(  174): +++ not scanning '/system/lib/libwebcore.so' for 'printHello' (wrong CL)

D/dalvikvm(  174): +++ not scanning '/system/lib/libmedia_jni.so' for 'printHello' (wrong CL)

D/TestLib (  174): Hello LIB!

I/ActivityManager(   48): Displayed activity com.test/.TestHelloLib: 806 ms

       这里包含了调用 printHello() 接口的 log 信息,其中 D/TestLib (  174): Hello LIB!” 就是 printHello() 所打印的信息。至此成功完成 Android JNI 的实例验证。

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