四极管：IIC驱动之 AVR ZLG7290
后面的已经上传的显示和位定义就不再上传了··
ZLG7290驱动。。
四极管：ZLG7290驱动（IIC_ZLG_7290.c）
#ifndef ZLG7290_C
#define ZLG7290_C
/***********************************
函数功能：ZLG7290驱动
函数说明：模拟i2c写法
使用环境： 硬件： MCU: ATmega32L
F_CPU = 16000000
外部：16000000
接线方法：见定义
编译环境:WinAVR-20080610
日期：2009年8月4日
修改者： (日期： )
***************************************/
#define SDA_1 {DDRB&=~(1<<0);PORTB|=(1<<0);}
#define SDA_0 {DDRB|=(1<<0);PORTB&=~(1<<0);}
#define SCL_1 {DDRB&=~(1<<1);PORTB|=(1<<1);}
#define SCL_0 {DDRB|=(1<<1);PORTB&=~(1<<1);}
#define DA_IN PINB&(1<<0)
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Write_Addr 0x70
#define Read_Addr 0x71
uchar data[]="0123456789";
volatile uchar Key_Value = 0 ;
/*********************************************************
函数名称：delay_I2c
输入参数：n
输出参数：NULL
函数功能：短延时
************************************************************/
void delay_I2c(uint n)
{
uint i;
for(i=0;i<n;i++)
{
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
}
}
/**********************************************************
函数名称：Start_I2c
输入参数：NULL
输出参数：NULL
函数功能：启动I2C总线
************************************************************/
void Start_I2c(void)
{
SDA_1;
SCL_1;
delay_I2c(10);
SDA_0;
delay_I2c(10);
SCL_0;
delay_I2c(10);
}
/************************************************************
函数名称：Stop_I2c
输入参数：NULL
输出参数：NULL
函数功能：结束I2C总线
**************************************************************/
void Stop_I2c(void)
{
SCL_1;
SDA_0;
delay_I2c(10);
SDA_1;
delay_I2c(10);
SCL_0;
delay_I2c(10);
}
/****************************************************************
函数名称：SendByte
输入参数：Dat
输出参数：NULL
函数功能：8bit数据传送
******************************************************************/
void SendByte(uchar Dat )
{
uchar i;
SCL_0;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Dat&0x80){SDA_1;}
else {SDA_0;}
delay_I2c(5);
SCL_1;
delay_I2c(10);
SCL_0;
Dat<<=1;
delay_I2c(5);
}
SDA_1;
delay_I2c(10);
SCL_1;
delay_I2c(5);
while(DA_IN); //等待应答
SCL_0;
delay_I2c(10);
}
/***************************************************************
函数名称：ReciveByte
输入参数：NULL
输出参数：Dat
函数功能：接受8bit数据
****************************************************************/
uchar ReciveByte(void)
{
uchar Dat;
uchar i;
Dat = 0;
SDA_1; //置数据线为输入方式
delay_I2c(5);
for(i=0;i<8;i++)
{
Dat<<=1;
SCL_1;
delay_I2c(20);
if(DA_IN) Dat|= 0X01;
SCL_0;
delay_I2c(30);
}
SCL_0;
delay_I2c(10);
return(Dat);
}
/*****************************************************************
函数名称：Ack_I2c
输入参数：NULL
输出参数：NULL
函数功能：主控器进行应答信号,(可以是应答或非应答信号)
a = 1,非应答；a = 0，应答
*******************************************************************/
void Ack_I2c(unsigned char a) //a = 1为非应答
{
if(a==0){SDA_0; } //在此发出应答或非应答信号
else {SDA_1; }
delay_I2c(10);
SCL_1;
delay_I2c(10); //时钟低电平周期大于4μs
SCL_0; //清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收
delay_I2c(5);
}
/******************************************************************
函数名称： ReadZLG7920
输入参数： NULL
输出参数： NULL
函数功能： 读取子地址的数据
读取方法： 启动总线->写从器件地址->写单元地址-> 启动总线->读从器件地址
->读命令(ReciveByte())-> 发非应答信号->结束总线
*********************************************************************/
uchar ReadZLG7920(void)
{
uchar Key ;
Start_I2c();
SendByte(Write_Addr); //写从器件地址
SendByte(0x01); //写从器件寄存器
Start_I2c();
SendByte(Read_Addr); //读从器件地址
Key = ReciveByte();
Ack_I2c(1) ; //发非应答信号
Stop_I2c();
return Key;
}
/******************************************************************
函数名称： Key_Treat
输入参数： NULL
输出参数： NULL
函数功能： 按键值处理 ,把读出来的按键值转换成成 1--16 十进制
*********************************************************************/
void Key_change(void)
{
uchar Key_V;
Key_V = ReadZLG7920();
switch(Key_V)
{
case 1 : Key_Value = 1;break;
case 2 : Key_Value = 2;break;
case 3 : Key_Value = 3;break;
case 4 : Key_Value = 4;break;
case 9 : Key_Value = 5;break;
case 10: Key_Value = 6;break;
case 11: Key_Value = 7;break;
case 12: Key_Value = 8;break;
case 17: Key_Value = 9;break;
case 18: Key_Value = 10;break;
case 19: Key_Value = 11;break;
case 20: Key_Value = 12;break;
case 25: Key_Value = 13;break;
case 26: Key_Value = 14;break;
case 27: Key_Value = 15;break;
case 28: Key_Value = 16;break;
default :break;
}
}
/***************************************************************
函数名称：Dispaly_Key
输入参数：NULL
输出参数：NULL
函数功能：用1602显示按键值
****************************************************************/
void Display_Key(void)
{
Key_change() ;
//Displaypstr(0,1,"Key = ");
distwochar_12864(7,1,data[Key_Value/10],data[Key_Value%10]);
}
#endif
中断
四极管 ：中断配置及实现（int0.c）
#ifndef INT0_C
#define INT0_C
/***********************************
函数功能：外中断0驱动
函数说明：低电平触发中断
使用环境： 硬件： MCU: ATmega32L
F_CPU = 16000000
外部：16000000 hucdishcushucus
接线方法：3跟数据线：外部中断源接PD2
编译环境:WinAVR-20080610
日期：2009年8月4日
作者：杨琦
修改者： (日期： )
***********************************/
volatile uint8_t flag_1 = 0; //定义中断标志位
/****************************************
** 函数名：int_init(void)
** 功能 ：外中断初始化
** 变量 ：无
** 返回值：无
****************************************/
void int_init(void)
{
// MCUCR |= 0X00;//控制寄存器低两位(00):INT0的低电平产生一个中断请求
MCUCR |= 0X02;//控制寄存器低两位(00):INT0的下降沿产生一个中断请求
//MCUCSR|= 0x00;//控制和状态寄存器第六位(ISC2)控制INT2~~~~~~~~~??
GICR |= 0X40;//通用中断控制寄存器的高三位为INT0、INT1和INT2的中断允许控制位
}
/****************************************
** 函数名：SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
** 功能 ：外中断0服务程序
** 变量 ：SIG_INTERRUPT0
** 返回值：无
****************************************/
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
flag_1 = 1;
//外中断0
}
/****************************************
** 函数名：init_devices(void)
** 功能 ：中断驱动
** 变量 ：无
** 返回值：无
****************************************/
void init_devices(void)
{
DDRD=0x00; //设置为输出
int_init();
sei(); //开全局中断
}
#endif
主函数
四极管：主函数（Main.c）
#ifndef MAIN_C
#define MAIN_C
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <int0.c>
#include <RT12864M.c>
#include <IIC_ZLG_7290.c>
int main(void)
{
init_devices();
Init_12864();
while(1)
{
if(flag_1 == 1) ////flag = 1表明已进入中断
{
Dispaly_Key(); //中断后显示按键值
flag_1 = 0;
}
}
}
#endif
显示函数
四极管：显示液晶（RT12864M.c）
/***********************************
函数功能：RT12864_LCD 液晶汉字和字符
函数说明：四线方式，数据输出线：RS_12864 RW_12864 E_12864 PSB_12864
使用环境： 硬件： MCU: ATmega32L
F_CPU = 16000000
外部：16000000
接线方法：4跟功能线(数据线公用)：RS-OA7 RW-OA6 E-OA5 PSB-OA4
编译环境:WinAVR-20080610
显示说明： 显示两个字符即一个汉字 ：
distwochar_12864(uchar x,uchar y,uchar char1,uchar char2)
(x为横坐标 y为坐标 char1 char2为所要显示的东西)
坐标定位说明：X:0-15
Y:0-3
显示汉字字组：
dispstr_12864(uchar x,uchar y,uchar *pstr)
(x为横坐标 y为坐标 *pstr为所要显示的东西)
坐标定位说明：X:0-7
Y:0-3
画图形： drawpic_12864(uchar *pdraw)
( *pdraw为所要显示的图形码)
所用取模软件： 字模精灵(Version1.0)
源图形宽度 * 高度：128 * 64
调整后宽度 * 高度：128 * 64
字模格式：横向取模,冗余模式,字节正序,正色取模,
包含文件 ：MyBit.h
BIN.h
日期：2009年7月13日
修改：杨琦
修改者： (日期： )
*******头文件部分********/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include<MyBit.h>
#include <BIN.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RS_12864 OA7//RS
#define RW_12864 OA6//RW
#define E_12864 OA5//E
#define PSB_12864 OA4
#define RS_12864_io RA7
#define RW_12864_io RA6
#define E_12864_io RA5
#define PSB_12864_io RA4
#define RW_12864_r IA6
#define RS_12864_1() {RS_12864_io=1;_delay_us(1);RS_12864=1;}
#define RS_12864_0() {RS_12864_io=1;_delay_us(1);RS_12864=0;}
#define RW_12864_1() {RW_12864_io=1;_delay_us(1);RW_12864=1;}
#define RW_12864_0() {RW_12864_io=1;_delay_us(1);RW_12864=0;}
#define E_12864_1() {E_12864_io=1;_delay_us(1);E_12864=1;}
#define E_12864_0() {E_12864_io=1;_delay_us(1);E_12864=0;}
#define PSB_12864_1() {PSB_12864_io=1;_delay_us(1);PSB_12864=1;}
#define PSB_12864_0() {PSB_12864_io=1;_delay_us(1);PSB_12864=0;}
//串行写法第一字节
#define CM_rdata 0xfe //11111110
#define CM_rcomm 0xfc //11111100
#define CM_wdata 0xfa //11111010
#define CM_wcomm 0xf8 //11111000
uint CGRAM[64][8];
//*************函数部分***************/
/* 名字：sentbyte_12864() */
/* 功能：把一字节送到RT12864M */
/* 局部变量：sentbyte */
/* 全局变量：无 */
/* 返回值： 无 */
//************************************/
void sentbyte_12864(uchar sentbyte)
{
uint i;
E_12864_0();
for(i=0;i<8;i++)
{
if(sentbyte&0x80){RW_12864_1();}
else {RW_12864_0();}
_delay_us(1);
E_12864_1();
sentbyte<<=1;
E_12864_0();
_delay_us(1);
}
}
//*************函数部分***************/
/* 名字：readbyte_12864() */
/* 功能：读RT12864M */
/* 局部变量：readtype */
/* 全局变量：无 */
/* 返回值： temp */
//************************************/
uchar readbyte_12864(uchar readtype)
{
uchar tmp1=0,tmp2=0,temp=0;
uint i;
sentbyte_12864(readtype);
E_12864_0();
for(i=0;i<8;i++)
{
_delay_us(1);
E_12864_1();
if(RW_12864_r)tmp1|=0x01;
tmp1<<=1;
E_12864_0();
}
for(i=0;i<8;i++)
{
_delay_us(1);
E_12864_1();
if(RW_12864_r)tmp2|=0x01;
tmp2<<=1;
E_12864_0();
}
temp=(tmp1&0xf0)|((tmp2&0xf0)>>4);
return (temp);
}
//*************函数部分***************/
/* 名字：busywait_12864() */
/* 功能：检测RT12864M是否忙 */
/* 局部变量：无 */
/* 全局变量：无 */
/* 返回值： 无 */
//************************************/
void busywait_12864(void)
{
uchar bf;
loop:
bf=readbyte_12864(CM_rcomm);
if(bf&0x80)goto loop;
}
//*************函数部分***************/
/* 名字：writecomm_12864() */
/* 功能：写命令进RT12864M */
/* 局部变量：command */
/* 全局变量：无 */
/* 返回值： 无 */
//************************************/
void writecomm_12864(uchar command)
{
busywait_12864();
RS_12864_1();
sentbyte_12864(CM_wcomm);
sentbyte_12864(command&0xf0);
sentbyte_12864((command<<4)&0xf0);
}
//*************函数部分***************/
/* 名字：writedata_12864() */
/* 功能：写数据写进RT12864M */
/* 局部变量：wrdata */
/* 全局变量：无 */
/* 返回值： 无 */
//************************************/
void writedata_12864(uchar wrdata)
{
busywait_12864();
RS_12864_1();
sentbyte_12864(CM_wdata);
sentbyte_12864(wrdata&0xf0);
sentbyte_12864((wrdata<<4)&0xf0);
}
//*************函数部分***************/
/* 名字：Init_12864() */
/* 功能：初始化RT12864M */
/* 局部变量：无 */
/* 全局变量：无 */
/* 返回值： 无 */
//************************************/
void Init_12864(void)
{
PSB_12864_0(); //选择串口通信
E_12864_0();
writecomm_12864(0x30);//功能设置 8位数据，基本指令
_delay_ms(10);
writecomm_12864(0x0c);//显示状态 ON，游标OFF，反白OFF
_delay_ms(10);
writecomm_12864(0x01);//清除显示
_delay_ms(10);
writecomm_12864(0x02);//地址归位
}
//*************函数部分***************/
/* 名字：locatexy_12864() */
/* 功能：定位显示地址 */
/* 局部变量：x,y */
/* 全局变量：无 */
/* 返回值： 无 */
//************************************/
void locatexy_12864(uchar x,uchar y)
{
uchar addr=0;
switch(y)
{
case 0:addr=0x80+x;break;
case 1:addr=0x90+x;break;
case 2:addr=0x88+x;break;
case 3:addr=0x98+x;break;
default:break;
}
writecomm_12864(addr);
}
//*************函数部分***************/
/* 名字：distwochar_12864() */
/* 功能：显示两个字符即一个汉字 */
/* 局部变量：x,y，char1,char2 */
/* 全局变量：无 */
/* 返回值： 无 */
//************************************/
void distwochar_12864(uchar x,uchar y,uchar char1,uchar char2)
{
locatexy_12864(x,y);
writedata_12864(char1);
writedata_12864(char2);
}
//*************函数部分***************/
/* 名字：dispstr_12864() */
/* 功能：显示汉字字组 */
/* 局部变量：x,y，*pstr */
/* 全局变量：无 */
/* 返回值： 无 */
//************************************/
void dispstr_12864(uchar x,uchar y,uchar *pstr)
{
uint i,t=0;
while(pstr[t]!='\0')t++;
for(i=0;i<t;i++)
{
distwochar_12864(x,y,pstr[i],pstr[i+1]);
i+=1;
x+=1;
if(x==8)
{
x=0;
y++;
if(y==4)y=0;
}
}
}
/*=========================================*/
/* 函数：drawpic(uchar *pdraw)； */
/* 功能描述：画图形 */
/* 参数接口：pdraw，是存放图形数据的表 */
/*=========================================*/
void drawpic_12864(uchar *pdraw)
{
uint x,y;
long uint k=0;
uchar yaddr=0x80;
writecomm_12864(0x30);//功能设置---8BIT控制界面，绘图显示OFF
writecomm_12864(0x34);//功能设置---8BIT控制界面，扩充指令集
for(y=0;y<32;y++)
{
writecomm_12864(yaddr++);//设置绘图区的Y地址坐标
writecomm_12864(0x80); //设置绘图区的X地址坐标
for(x=0;x<8;x++)
{
writedata_12864(pdraw[k++]);
writedata_12864(pdraw[k++]);
}
}
yaddr=0x80;
for(y=0;y<32;y++)
{
writecomm_12864(yaddr++);//设置绘图区的Y地址坐标
writecomm_12864(0x88); //设置绘图区的X地址坐标
for(x=0;x<8;x++)
{
writedata_12864(pdraw[k++]);
writedata_12864(pdraw[k++]);
}
}
writecomm_12864(0x32);//功能设置---8BIT控制界面，绘图显示ON
writecomm_12864(0x36);//功能设置---8BIT控制界面，绘图显示OFF
//返回基本设置
_delay_ms(10);
writecomm_12864(0x30);//功能设置 8位数据，基本指令
_delay_ms(10);
writecomm_12864(0x0c);//显示状态 ON，游标OFF，反白OFF
writecomm_12864(0x02);//地址归位
}
位定义·
四极管：位定义文件（Bin.h）
#define B0000_0000 0x00 #define B0000_0001 0x01 #define B0000_0010 0x02 #define B0000_0011 0x03 #define B0000_0100 0x04 #define B0000_0101 0x05 #define B0000_0110 0x06 #define B0000_0111 0x07 #define B0000_1000 0x08 #define B0000_1001 0x09 #define B0000_1010 0x0A #define B0000_1011 0x0B #define B0000_1100 0x0C #define B0000_1101 0x0D #define B0000_1110 0x0E #define B0000_1111 0x0F #define B0001_0000 0x10 #define B0001_0001 0x11 #define B0001_0010 0x12 #define B0001_0011 0x13 #define B0001_0100 0x14 #define B0001_0101 0x15 #define B0001_0110 0x16 #define B0001_0111 0x17 #define B0001_1000 0x18 #define B0001_1001 0x19 #define B0001_1010 0x1A #define B0001_1011 0x1B #define B0001_1100 0x1C #define B0001_1101 0x1D #define B0001_1110 0x1E #define B0001_1111 0x1F #define B0010_0000 0x20 #define B0010_0001 0x21 #define B0010_0010 0x22 #define B0010_0011 0x23 #define B0010_0100 0x24 #define B0010_0101 0x25 #define B0010_0110 0x26 #define B0010_0111 0x27 #define B0010_1000 0x28 #define B0010_1001 0x29 #define B0010_1010 0x2A #define B0010_1011 0x2B #define B0010_1100 0x2C #define B0010_1101 0x2D #define B0010_1110 0x2E #define B0010_1111 0x2F #define B0011_0000 0x30 #define B0011_0001 0x31 #define B0011_0010 0x32 #define B0011_0011 0x33 #define B0011_0100 0x34 #define B0011_0101 0x35 #define B0011_0110 0x36 #define B0011_0111 0x37 #define B0011_1000 0x38 #define B0011_1001 0x39 #define B0011_1010 0x3A #define B0011_1011 0x3B #define B0011_1100 0x3C #define B0011_1101 0x3D #define B0011_1110 0x3E #define B0011_1111 0x3F #define B0100_0000 0x40 #define B0100_0001 0x41 #define B0100_0010 0x42 #define B0100_0011 0x43 #define B0100_0100 0x44 #define B0100_0101 0x45 #define B0100_0110 0x46 #define B0100_0111 0x47 #define B0100_1000 0x48 #define B0100_1001 0x49 #define B0100_1010 0x4A #define B0100_1011 0x4B #define B0100_1100 0x4C #define B0100_1101 0x4D #define B0100_1110 0x4E #define B0100_1111 0x4F #define B0101_0000 0x50 #define B0101_0001 0x51 #define B0101_0010 0x52 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