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点云SLAM
点云数据处理技术点云数据集点云数据模型SLAM点云识别点云分割点云配准深度数据
点云数据集在计算机视觉和深度学习中用于各种任务,包括三维重建、物体识别、语义分割、姿态估计等。整理点云数据集时,可以根据应用场景和数据集的特性进行分类。以下是一些知名和常用的点云数据集的汇总:1.ModelNet系列ModelNet10/ModelNet40:描述:包含3DCAD模型的点云数据集,用于分类任务。ModelNet10包含10类物体,ModelNet40包含40类物体。应用:物体分类、
- Springboot实战:如何用Docker和Kubernetes部署微服务
天天进步2015
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前言随着微服务架构的普及,如何高效部署和管理这些分布式服务成为了开发者面临的重要挑战。SpringBoot凭借其简化配置、快速开发的特性,成为了构建微服务的理想框架;而Docker和Kubernetes则分别解决了服务的容器化和编排问题。本文将详细介绍如何将SpringBoot开发的微服务通过Docker容器化,并使用Kubernetes进行部署和管理,帮助读者掌握现代云原生应用的完整开发部署流程
- .NET +SignalR+Hangfire实现后台任务队列和实时通讯
数字智慧化基地
.NET/C#中大型项目开发.netc#.netcoresignalRHangfire消息队列实时通讯
作者:科技、互联网行业优质创作者专注领域:.Net技术、软件架构、人工智能、数字化转型、DeveloperSharp、微服务、工业互联网、智能制造欢迎关注我(Net数字智慧化基地),里面有很多高价值技术文章,是你刻苦努力也积累不到的经验,能助你快速成长。升职+涨薪!!一、前言SignalR是一个.NET的开源框架,SignalR可使用WebSocket,ServerSentEvents和LongP
- python pyttsx3文本转语音_已上线!AWS Polly 全新配置神经文本转语音系统
大坨坨儿
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雷锋网AI科技评论按:7月30日,亚马逊在AWSPolly上发布神经文本转语音系统,同时推出新闻播音员语音风格;并且通过这一工具,亚马逊与谷歌的WaveNet、微软的AzureSpeechService语音系统,形成了强有力的竞争。神经文本转语音系统为了不被谷歌的WaveNet(通过识别音调模式来模拟语音中的重音和语调等)超越,亚马逊在7月30日宣布了在其将文本转换为语音的云服务AmazonPol
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我是一颗棒棒糖
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稠密连接网络(DenseNet)ResNet中的跨层连接设计引申出了数个后续工作。稠密连接网络(DenseNet)与ResNet的主要区别在于在跨层连接上的主要区别:ResNet使用相加DenseNet使用连结ResNet(左)与DenseNet(右):图中将部分前后相邻的运算抽象为模块AAA和模块BBB。DenseNet里模块BBB的输出不是像ResNet那样和模块AAA的输出相加,而是在通道维
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http://freetts.sourceforge.net/docs/index.phpFreeTTS是一个开源的语音合成引擎。
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1.引言在技术迅猛发展的今天,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)已成为人工智能领域的核心驱动力之一。从智能对话系统到自动化内容生成,LLMs的应用正在深刻改变我们的工作与生活方式。对于.NET开发者而言,掌握LLMs不仅意味着跟上技术潮流,更是在竞争激烈的市场中保持领先的关键。微软的旗舰开发平台.NET通过与OpenAI等LLM提供商的API无缝集成,为开发者提供了强大
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一、问题现象在Ubuntu桌面环境中,网络设置界面中仅显示VPN设置,未显示常规网络配置选项,导致无法通过图形界面修改网络配置。但通过命令行工具可正常设置网络。二、解决方案(一)检查网络设备状态nmclid发现网卡设备ens160处于unmanaged状态,未被网络管理器管控。DEVICETYPESTATECONNECTIONens160ethernetunmanaged--(二)修改网卡配置文件
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CSDN叶庭云:https://yetingyun.blog.csdn.net/密度散点图(DensityScatterPlot),也称为密度点图或核密度估计散点图,是一种数据可视化技术,主要用于展示大量数据点在二维平面上的分布情况。与传统散点图相比,它使用颜色或阴影来表示数据点的密度,从而更直观地展示数据的分布情况。密度散点图能更好地揭示数据的集中趋势和分布模式,尤其是在数据量非常大时,避免了散
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问题现象:视频出现大量花屏,无法观看日志中出现大量的丢包输出排查ZLMediaKit的解决方案https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit/issues/1221已尝试的方案try1服务器调优增加服务器的缓存接收大小,减少UDP的丢包,尝试无效1.下面的代码添加到/etc/sysctl.conf的末尾,然后保存net.core.rmem_default=8388
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第一种是通过电脑设置:1.打开打印机电源,连接打印机与电脑。2.打开电脑的控制面板,找到“设备和打印机”选项。3.右键点击s2110打印机,选择“属性”。4.在“属性”窗口中,选择“端口”选项卡,然后点击“高级”。5.按照提示输入相关信息,完成端口设置。6.选中新创建的端口,点击“设置”,选择“Internet协议版本4(TCP/IPv4)”选项。7.输入IP地址、子网掩码、默认网关和首选DNS服
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摘要:在超大规模AI训练场景中,如何实现GPU资源的精细化调度?DeepSeek创新性地将Kubernetes的容器编排能力与Slurm的高性能计算作业调度相结合,构建出兼顾灵活性与效率的混合调度系统。本文深入解析其核心设计原理与落地实践。一、为什么需要混合调度?在AI研发场景中,存在两类典型工作负载:负载类型特点代表场景在线服务长期运行、弹性伸缩模型API服务、实时推理离线训练短时高耗、强隔离需
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Java数组核心知识点上期面试题解答上文链接:https://blog.csdn.net/weixin_73492487/article/details/1461640261.方法重载和重写的区别?答:重载是同类的同名不同参方法,重写是子类覆盖父类方法2.如何解决递归栈溢出?答:①改用循环迭代②增大栈空间(-Xss参数)③尾递归优化(伪实现)3.以下代码输出什么?publicstaticvoidc
- 【Java】Java核心知识点与相应面试技巧(八)——类与对象(三)
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Java内部类上期面试题解析上文链接:https://blog.csdn.net/weixin_73492487/article/details/146690712以下代码输出什么?classA{static{System.out.print("1");}{System.out.print("2");}publicA(){System.out.print("3");}}classBextendsA
- WebServices技术介绍
hitzsf
#Qt案例webserviceQt
文章目录WebServices技术XMLSOAPWSDLgSoap介绍参考文章WebServices技术WebServices技术是服务器程序通过Internet发布应用服务并能够被客户端程序远程调用的一种标准机制。采用的标准和技术有XML、SOAP、HTTP、WebServices描述语言(WSDL)和通用唯一识别码(UDDI)等。客户端程序通过WebServices,调用暴露在外界的应用程序编
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- 创建和管理Pod
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创建和管理Pod文章目录创建和管理Pod@[toc]一、什么是Pod1.Pod的核心定义2.Pod的组成与结构3.Pod的生命周期4.Pod的使用场景5.高级特性二、Pod与容器1.为什么使用Pod作为Kubernetes的最小部署单元?2.单一容器Pod3.多容器Pod4.初始化容器(InitContainers)三、Pod的定义四、Pod的生命周期1.Pod生命周期的阶段2.关键流程与机制3.
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
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3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l