camera初始化失败的一个奇怪问题
最近的工作中遇到一个camera的奇怪的问题，特做记录。
平台：权智 A10 ；
系统：android 4.0.3；
工作内容：视频通话功能，使用ioctl命令操作摄像头的驱动节点，捕获图像，交给硬件编码器做264编码，然后rtp发送出去。
代码逻辑：初始化接口里init camera，申请4个buf，然后创建一个camer线程和一个enc线程。
在camera线程里，如果有空闲buf，则调用 VIDIOC_DQBUF ，获取图像；没有空闲buf，则continue；
在enc线程里，检查有没有准备好的buf，有的话就把图像数据送给硬件编码器，编码完毕调用 VIDIOC_QBUF ，释放这个buf；
遇到问题：压力测试一段时间后（有可能是一个月，也可能是一天），init camera失败，具体是 VIDIOC_QUERYBUF 命令报错。当出错一次之后，每次都是这个错，
除非重启系统，无法恢复。
问题debug：VIDIOC_QUERYBUF 出错，是申请buf失败，buf的申请和释放都是在v4l2的驱动里完成的，在streamoff的时候，还会释放所有的buf。首先怀疑我对
camera驱动的ioctl调用有问题，但是核对过调用流程，发现只有一点不一样，那就是qbuf和dqbuf的调用逻辑不一样。别的资料里面都是单
任务里面 dqbuf -> use buf -> qbuf ，而我是多任务操作，也就是说，当qbuf和dqbuf不配对的时候，v4l2的驱动可否运转正常？于是我合并了camera 线程和enc线程，
测试了几天，没有发现问题。
后记：这个问题在之前几个月很少发生，印象中一个月难发生2次，但是上个星期突然频繁了起来，一天就可以发生2次，了解到驱动那边有人修改了v4l2初始化的一个
问题，s_input命令会调用设备驱动的init函数配置camera寄存器，init失败却没有返回-1，他们修改的时候直接把open标志赋值为零，这个修改明显是有问题的。可能
是导致camera频繁初始化失败的原因。s_input的问题和qbuf、dqbuf都修改了才做的测试，也不能确定根源上是谁的问题，先记录一下吧。