Linux内核驱动模块编写(Hello,World)

 

我觉得自己的目标很混乱,总是看这个又看那个.虽说这个习惯不好,可是也增加了许多见识.

今天尝试编写内核模块,写了一个hello,world,结果弄了1个小时。

主要参考了网上的人的说明，结果发现尽信书不如无书，很多人说的都不是很仔细，我觉得这对于初学者来说，很不好。

大家贴出来的东西，不仅仅给自己也是给别人，所以有时候一定要严谨，否则很可能误导别人。

首先贴出代码 

 1// 这两个头文件包含相应宏定义
 2#include <linux/init.h>
 3#include <linux/module.h>
 4// 告知内核，这是free模块
 5MODULE_LICENSE("GPL");
 6
 7// 模块进入函数
 8static int __init hello_init(void){
 9        printk(KERN_ALERT "Hello World/n");
10        return 0;
11}
12
13// 模块退出函数
14static void __exit hello_exit(void){
15        printk(KERN_ALERT "Hello World exit/n");
16}
17
18// 初始化
19module_init(hello_init);
20// 退出 
21module_exit(hello_exit);
22// 作者声明
23MODULE_AUTHOR("Di Zhuang");
24MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
25MODULE_ALIAS("a simplest module");

 那么代码是很简单的，问题出现在编译上，网上很多人说要在编译的内核下编译，这个我不太懂，可能是编译后生成了我们所需要的文件？我是按照linux源代码Documention目录下面kbuild下的modules.txt和网上另一位仁兄的makefile写的，之前我很多人说用gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I{"你的linux源程序目录"} -c -o 这种编译的，结果错误一大堆，上网搜索，结果也没谁说出准确的解决方案，都是说自己解决，可我觉得这可能和不同的环境有关，很可能就是你的环境适合你的解决办法，为什么没人能够说出一种通用的解决办法。上面的办法貌似听说在2。4内核好用，我2.6还没搞明白，估计这东西在2.6上不适合吧。

那么还是采用2.6官方文档和网上成功编译人的方案，那就是写个Makefile，写好编译路径，以及模块编译后放置的路径。insmod貌似总从/lib/modues/目录下加载模块的，至于make工具如何保证我们编译的模块一定能够被正确加载，这个我暂时没研究，以后研究一下。

下面把Makefile文件贴出来

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj - m : =  {你要编译目标文件的名.o}
else
# modules所在目录
KERNELDIR : =   / lib / modules / `uname  - r` / build
default :
        $(MAKE)  - C $(KERNELDIR) M = `pwd` modules
endif

 对于这段语句，说实话，我能明白，可不太知道为什么要if else 这么写，谁能解答一下？ 

写好之后，运行make,然后就会发现你当前目录多了很多文件，其中一个就是.ko文件，这个就是我们需要的。

好，现在运行insmod ./你的ko文件

网上很多人会说打出什么打印语句，结果我在控制台什么也没看见，后来才知道，这个需要用dmesg | tail命令来看

好像insmod打印重定向了？？？？？？

之后你在运行rmmod ./你的ko文件

OK , 大功告成。

说来，一个Hello，World模块书写真老费时间。。。。。。。。 

 

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(1) 模块动态加载驱动方式

在内核源码的“drivers/char/”目录下新建一个名为“hello .c”的文件，内容如下：

 

 

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h>   MODULE_LICENSE ("GPL");   static int __init hello_init (void) {    printk (KERN_INFO "Hello world/n");    return 0; }   static void __exit hello_exit (void) {    printk (KERN_INFO "Goodbye world/n"); }   module_init (hello_init); module_exit (hello_exit);

 

   修改Makefile里面的内核源码包的路径，这里我们必须用到一个已经编译好的内核的源码

这里我们用了

KERNELDIR ?= /mnt/mengyang/source/kernel/linux-2.6.33

根据自己的实际情况修改，一定确保你的内核可以编译通过，内核可以正常运行！

在命令行里运行make命令，顺利的会生成*.ko文件。将*.ko文件复制到nfs目录，或是其他的存储设备。

在命令行里运行插入模块的命令

insmod *.ko

顺利的可以看到init函数将会被调用。

同样，运行

rmmod *.ko

顺利的可以看到clean函数被执行了。

执行上面命令时，可能报错误rmmod: chdir(2.6.33.2-TE2440): No such file or directory

这是由于busybox 1.13.1导致的，，原来是现在的内核模块在插入卸载时都会要转到/lib/modules/内核版本号目录里。 所以只要建立这个目录并且把要使用的模块*.ko文件复制到这个目录就行了。

（2）静态的加载驱动

在内核源码中添加对hello 驱动的支持

修改drivers/char/目录下的“Kconfig”文件，在7 行添加如下内容：（红色部分所示）

#

# Character device configuration

#

menu "Character devices"

config CCTE_HELLO

tristate "CCTE2440 Hello Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

CCTE2440 Hello.

修改同目录下的“Makefile”文件，在合适的行添加如下内容：

#

# Makefile for the kernel character device drivers.

 

#

#

# This file contains the font map for the default (hardware) font

#

obj-$(CONFIG_ CCTE_HELLO) += hello.o

 

配置内核

然后输入：#make menuconfig，然后配置如下：

Device Drivers --->

Character devices --->

<*> CCTE2440 Hello Driver

将其选择为“M”（模块），然后保存配置，编译出内核镜像烧写到开发板中。或是下载到开发板上运行。