cvFindContours 树型方式遍历

OpenCV笔记：
查找轮廓
主要函数是       cvFindContours(tour_buf,storage,&contour,sizeof(CvContour),
                          CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
     tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ，storage 是临时存储区 ，
     contour是存储轮廓点的CvSeq实例，
     CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE
    
     正确调用查找函数后，就是从contour提取轮廓点了
     contour可能是空指针，提取前最好判断一下
     在提取之前还可以调用一个函数：
     contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );
                 可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。
    
     contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的
     要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的
     CvTreeNodeIterator iterator;
     cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);
     //把所有轮廓的点收集起来
     CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),
                                            sizeof(CvPoint), storage);
     while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){
         //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了
      //这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异
         onetourlength = contour->total;
      //给点数组分配空间，记得释放
      CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);
      //printf("seqlength:%d\n",seqlength);
      CvSeqReader reader;
      CvPoint pt = cvPoint(0,0);
      cvStartReadSeq(contour,&reader);
      //开始提取
      for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){
                         CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader);
       points[i] = pt;
       cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);
                     } 
      //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线
      cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);
     
     }
    
     //刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，
     //因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来
     //这里要用到新的函数
     CvSeq* hull;
     hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);
     cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点
     可以用上面的方法将点取出，然后画出来
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