单片机RS-485串口通信

单片机RS-485串口通信

RS-485是半双工的通信方式，发送和接收共用同一物理信道。在任意时刻只允许一台单机处于发送状态。因此要求应答的单机必须在侦听到总线上呼叫信号已经发送完毕，并且没有其它单机发出应答信号的情况下，才能应答。半双工通信对主机和从机的发送和接收时序有严格的要求。如果在时序上配合不好，就会发生总线冲突，使整个系统的通信瘫痪，无法正常工作。要使总线上的设备在时序上严格配合。在复位时，使主从机都处于接收状态。

MAX3082的发送和接收转换是由芯片的 RE/和DE端控制的。RE/=1，DE=1时，MAX3082处于发送状态；RE/=0，DE=0时，MAX3082处于接收状态。一般使用单片机的一个IO口连接RE/和DE端。在上电复位时，由于硬件电路稳定需要一定的时间，并且单片机各端口复位后处于高电平状态，这样就会使总线上各个分机处于发送状态，由于上电时各电路不稳定，可能向总线发送信息。因此，如果用一根口线作发送和接收控制信号，应该将口线反向后接入MAX3082的控制端，使上电时MAX3082处于接收状态。另外，在主从机软件上也应做处理措施，如：上电时或通信之前，对串行口做几次空操作，清除端口的非法数据和命令。

RS-485的通信程序编写和RS-232没有太大区别，如果使用一个IO口控制MAX3082的RE/和DE端口， RS-485只比RS-232多了一个接收和发送的转换控制位。初始化串口时，使该位处于低电平，即接收状态。发送数据时，使该位先为高，发送完数据后拉低。程序如下：

 

sbit  RS485_E  P3^5     //发送，接收控制位

 

void UART1_Init(void)

{

      SCON = 0x50;           //方式1，8位数据，可变波特率

 

      RS485_E      = 0;        //置低，接收

 

      TMOD|= 0x20;           //定时器1，方式2，8位自重载

      PCON = 0x00;           //波特率倍频禁止

      TH1  = 0xfd;             //晶振22.1184MHz，波特率19200;

      TL1  = 0xfd;             

      IE      |= 0x90;                  //开中断

      IP     = 0x10;

      TR1  = 1   ;            //启动定时器

}

 

void UART1_Send_Char(const INT8U dt)

{   

      SBUF    = dt;

      while(!TI);           

      TI = 0;

}

 

void UART1_Send_String(INT8U *str, INT8U len)

{

      INT8U i;

      RS485_E      = 1;        //置高，发送

      ES          = 0;

      for(i=0; i<len; i++)

      {

             UART1_Send_Char(*(str+i));  

      }

      RS485_E      = 0;        //置低，接收

      ES          = 1;                     

}

 

void UART1_Interrupt(void) interrupt 4        

{

      RS485_E = 0;             //接收   

      ES = 0;

      if(RI)                                 

      {

             //中断接收数据

      }

      ES = 1;

}