u-boot for vdsp：“裸奔”助手

前阵子研究u-boot，突发奇想，不知道u-boot 是否可以在VDSP下编译，如果可以，那岂不是大大方便调试工作。正好也可以借此熟悉u-boot的结构（猜想应该不是很复杂），也可以进一步熟悉BF561这块CPU。

说做就做，经过两个多星期的努力，终于大功告成！ 此外还发现u-boot其实可以当一个开发模板来使用，如果在程序中不需要复杂的任务管理、网络栈等，完全可以以u-boot为基础进行开发！

硬件平台：
bf561，4M NorFlash, 64M SDRAM, 2G NandFlash

软件平台：
VDSP5.0, u-boot-1.1.6 for bf561

以下为修改代码的简要说明
1、修改了U_BOOT_CMD的定义，为每一个命令加上了一个dummy函数，并在board_init_f中调用这些dummy函数，如果不这样，VDSP就会在工程中将这些命令去除，因为它认为没有被引用的代码是可以删除的。
2、将u-boot.lds.s中的数据段定义改为用ldf文件实现，可自行修改。
3、B核的代码入口改为CoreB/startb.s中的start1，可在LDF文件中修改，VDSP自动生成的代码入口点是*_crt.s中的start。
4、A核的代码入口改为u_boot/cpu/bf561/start.s中的start。
5、默认未允许B核运行，可自行加上。
6、由于A核要设置PLL（在cpu/bf561/init_sdram.s中），因此在VDSP中调试时仍然需要让B核运行，当前B核代码只是简单地进行idle状态（死循环）。
7、修改了汇编代码中的一些简单语法问题，如
( R7 : 0, P5 : 0) = [ SP ++ ];
改为
( R7:0, P5:0) = [ SP ++ ];
8、将include/asm/entry.h中的.macro改为用#define实现。
9、修改了C中嵌入汇编的一些简单问题，如
#define __sti() {   /
 __asm__ __volatile__ (  /
  "r3 = %0;"  /
  "sti r3;"  /
  ::"da"(irq_flags):"R3"); /
}
改为
#define __sti() {   /
 __asm__ __volatile__ (  /
  "r3 = %0;"  /
  "sti r3;"  /
  ::"d"(irq_flags):"R3"); /
}
10、u_boot原先的全局变量gd是放在P5中的（include/asm/global_data.h），将之修改为C的全局变量，地址由VDSP分配。
11、将一些基本的函数如memcpy等改用VDSP中的库函数。
12、支持nand flash，目前所用的型号为：k9wag08u1m，为两片1G的芯片堆叠而成，CE1和CE2接到561的PF0与PF1，RB1与RB2接到561的PF4和PF5，ALE接到PF2，CLE接到PF3。
13、支持NorFlash。
14、不支持网络。
15、使用时需要将include下的asm-blackfin改为asm。

修改过的工程文件可在csdn资源中找到（http://download.csdn.net/source/276897），可解压后覆盖u-boot的所有同名文件。然后使用vdsp目录下的u-boot.dpg工程文件。