uboot-1.1.4/5/6在at91rm9200dk上的移植

 

这里首先我得相当佩服鲁郁大哥的精彩的帖子。幽默风趣，看得我直乐了，你的帖子相当不错，对了，在这里声明一下，你说的地址的问题，已经在我的板子上改过来了，看来你说的对。这里我把这为大哥的东西在重复一下吧。

先下载一个叫loader.bin的小程序，
这个小程序的主要任务就是初始化基本的硬件。AT91rm9200初始上电时是不可能知道你的板
上的硬件配置的，比如SDRAM的信息。每个人设计的硬件千差万别，SDRAM的映射地址和容量
都不一样，处理器怎么可能知道这些信息？loader.bin就是帮助来完成这些最基本的工作，
而loader.bin是绝对硬件相关的，硬件资源如果改动，loader.bin也要做相应改动，仔细看
看 loader的源代码就会有更深刻的认识。有人会问：为什么不直接利用U-
boot来干这个活呢？U-boot也是很硬件相关的呀？
这个问题就牵扯到AT91rm9200的片内资源：
在硬件初始化完成之前，程序只有片内sram可用，多大容量呢？ 绝对少于20KB.
所以只可能跑一些很小很高效的程序，而U-
boot的功能非常强大，代价之一就是其身躯略显臃肿，多臃肿呢？在我的编译结果里，
其大小在100KB左右，所以在一开始是不能跑U-boot的。

于是我先用XModem下载loader.bin,完成硬件初始化，然后再下载我刚编译完的U-
boot.bin，然后.......就死翘翘了。什么也没有出现，连一句问候都没有。
我仔细擦了擦眼镜，依然什么也没有；我使劲按了按AT91rm9200,还是什么都没有；
而我用别人编译好地1.1.0的版本一切正常。我知道， 真正的战斗开始了。

于是昏天黑地， 没日没夜， 上窜下跳的折腾了一个星期，找到问题所在了：

在这个文件， u-boot.1.1.4/include/configs/at91rm9200dk.h 里，
有一个预编译宏CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT。 这个宏如果没有定义， U-
boot就要自己来初始化硬件了。在我的情况下， 这一步已经被loader.bin干过了，
再干一次会出问题。 所以我需要略过这一步， 于是我定义该宏如下：

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

然后回过头从新make，新的错误出现：

cpu/arm920t/start.o(.text+0xec):/home/luyu/proj/u-boot-1.1.4/cpu/arm920t/start.S:265: undefined reference to `lowlevel_init'
make: *** [u-boot] Error 1

打开文件cpu/arm920t/start.S， 看起来是U-boot1.1.4的一个臭虫：
如果不定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT， 如下代码就不会被编译,

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
  bl    cpu_init_crit
#endif

但是他忘了把cpu_init_crit这个函数一起预编译出局。于是我加了预编译宏代码如下：

/*
*************************************************************************
*
* CPU_init_critical registers
*
* setup important registers
* setup memory timing
*
*************************************************************************
*/
//added by Yu Lu
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT


cpu_init_crit:
  /*
    * flush v4 I/D caches
    */
  mov    r0, #0
  mcr    p15, 0, r0, c7, c7, 0    /* flush v3/v4 cache */
  mcr    p15, 0, r0, c8, c7, 0    /* flush v4 TLB */

  /*
    * disable MMU stuff and caches
    */
  mrc    p15, 0, r0, c1, c0, 0
  bic    r0, r0, #0x00002300    @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
  bic    r0, r0, #0x00000087    @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
  orr    r0, r0, #0x00000002    @ set bit 2 (A) Align
  orr    r0, r0, #0x00001000    @ set bit 12 (I) I-Cache
  mcr    p15, 0, r0, c1, c0, 0

  /*
    * before relocating, we have to setup RAM timing
    * because memory timing is board-dependend, you will
    * find a lowlevel_init.S in your board directory.
    */
  mov    ip, lr
  bl    lowlevel_init
  mov    lr, ip
  mov    pc, lr

//added by Yu Lu
#endif

从新make. 一切正常。 这次从新下载loader.bin和新的u-boot.bin. 感谢如来佛，
我终于看到了久违的问候界面！试着键入help， 看来一切都正常。 除了IP地址和server
IP地址。在include/configs/at91rm9200dk.h 文件里， 我定义了如下的环境变量：

#define    CONFIG_DEFAULT_ENVIRONMENT
#define    CONFIG_BOARDNAME        "AT91RM9200DK"
#define    CONFIG_ETHADDR        "00:11:22:33:44:55"
#define    CONFIG_IPADDR            "192.168.0.110"
#define    CONFIG_SERVERIP        "192.168.0.100"
#define    CONFIG_GATEWAYIP        "192.168.0.1"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND    "tftp 0x20008000 zImage_at; tftp 0x21000000 ramdisk; go 0x20008000"
#define    CONFIG_DEFAULT_KERNEL    "2.6.17"

但现在我的IP地址是0.192.168.0, serverip也是0.192.168.0。 这是很奇怪的事情，
看起来U-boot只取了我定义的环境变量的前3个字节，然后把ip地址的第一位置0。
二话不说， 开始调试。现在容易多了，因为我可以用串口输出中间变量的值来DEBUG。
一会儿功夫，发现罪魁：

在文件net/net.c， 有一个函数IPaddr_t getenv_IPaddr(char *var),
其功能是从环境变量(字符串类型)中获取IPaddr_t格式的ip地址。var应该包含我在at91rm9
200dk.h里的输入， 这里应该是192.168.0.100， 但是我的调试显示，
其值是"192.168.0.100", 第一个"因为不是合法字符， 所以u-
boot将第一个IP地址的字节设为0，
然后从后面的合法字符中取3个字节。就成了0.192.168.0。 改之：

IPaddr_t getenv_IPaddr (char *var)
{
/* new code changed by Yu Lu ,
  to solve the problem of
  mess up the ip addr from environment variables */
char tmp_str[64];
// printf("DebugLY1: /n/r");
//puts(getenv(var));

strcpy(tmp_str, getenv(var) );

if(isxdigit(*tmp_str))
  return (string_to_ip( tmp_str ));
else
  return (string_to_ip( tmp_str+1 ));
//return (string_to_ip(getenv(var)+1));

/* old code is the below */
//    return (string_to_ip(getenv(var)));

}

然 后关于什么配置啊。flash的修改。在上面的文章都讲过了，参考一下。回到make， again. 下载， 跑， OK! 一切尽在掌握。如果你有nand。那么相应的修改和我前面说的一样。这里就不在重复。看看u-boot-1.1.1里关于nand的部分就知道了。但注意 AT91RM9200dk.h少了两个寄存器的定义。自己定义就是了。在at91rm9200dk.c里

//*AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;

        //*AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOC; 给注视掉，不然找不到你的NAND。也就是如果用了at91rm9200dk.c的nand_init初始化，则要执行cmd_nand.c
，你可以打开调试开关来调试就知道了。

在这里顺便讲讲1.1.5和1.1.6版本的配置情况。接口有了变化，如果定义了

 ，这是让他去寻找自己的at91rm9200dk.c里的nand_init，然后再probe的时候是在nand_legacy.c里工作的。打开调试信息来看看你的nand是不是侦测到了。然后这两个版本就是不用修改start.S了。

在说说我在给2410的班子移植的时候也是，关于1.1.4我就不说了，网上太多了。而1.1.5/6我就说说，还是CFG_NAND_LEGACY，其实和上面的都一样。注意一下就行了。

http://blog.chinaunix.net/u2/63379/showart_512111.html